应用车机的超声波雷达地址写入方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种应用车机的超声波雷达地址写入方法、装置和存储介质。该方法包括：激活安装在车辆上的多个超声波雷达；获取多个超声波雷达探测到的障碍物距离信息，其中，障碍物相对于车辆按照预先指定的位置放置；根据预先存储的障碍物距离与安装位置的对应关系，对障碍物距离信息进行匹配，从而获得多个超声波雷达的安装位置；在车辆的车机上显示多个超声波雷达的安装位置的确认提示消息；在接收到用户输入的确认指令之后，将多个超声波雷达中的每个超声波雷达的安装位置对应的雷达地址写入车机。本发明专利技术不需要单独的控制器或主控传感器，简化了线束连接，节约了成本；可以快速完成超声波雷达的地址写入，简单高效。简单高效。简单高效。

【技术实现步骤摘要】
应用车机的超声波雷达地址写入方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术的实施方式总体上涉及汽车制造
，更具体地，涉及一种应用车机的超声波雷达地址写入方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车载超乎声波雷达的前装率已达到100％，单车安装数量3至12个，车载超声波雷达以其测量精度高，运行稳定，且具有温度补偿功能被用于车辆前后15～250CM范围内障碍物的监测及报警。极大的避免了车辆盲区造成的碰撞风险，为驾驶员提供便利。但目前不论有主机超声波雷达驻车距离控制系统还是无主机超声波雷达驻车距离控制系统均通过线束及引脚(PIN脚)定义来明确每个超声波雷达在车辆上的安装位置(即地址ID)。
[0003]有主机超声波驻车距离控制系统控制器通常具有20个PIN脚，传感器具有3个PIN脚。通过采用其控制器PIN脚与传感器信号PIN脚的线束连接确认传感器的安装位置及匹配地址。有主机超声波驻车距离控制系统虽然使用了结构简单、成本低的超声波传感器，但需要有控制器，且控制器与传感器间一对一连接，线束复杂。
[0004]无主机超声波驻车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用车机的超声波雷达地址写入方法，其特征在于，所述方法包括：激活安装在车辆上的多个超声波雷达；获取所述多个超声波雷达探测到的障碍物距离信息，其中，所述障碍物相对于所述车辆按照预先指定的位置放置；根据预先存储的障碍物距离与安装位置的对应关系，对所述障碍物距离信息进行匹配，从而获得所述多个超声波雷达的安装位置；在所述车辆的车机上显示所述多个超声波雷达的安装位置的确认提示消息；在接收到用户输入的确认指令之后，将所述多个超声波雷达中的每个超声波雷达的安装位置对应的雷达地址写入所述车机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车机上显示所述多个超声波雷达的在线状态；在接收到用户输入的重新激活指令之后，重新激活所述多个超声波雷达，并重新执行障碍物距离信息获取、距离信息匹配和显示确认提示消息的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个超声波雷达中的每个超声波雷达的3个引脚分别与所述车机的KL15线、局域互连网络总线和地线相连接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法适于在所述车辆的前装过程中执行。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个超声波雷达包括：分别安装在所述车辆的后保险杠上的右后、右中、左中、左后位置的超声波雷达。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛少伟，郑超，孟祥玲，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：