一种基于移动机械臂的无线充电装置及充电方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于移动机械臂的无线充电装置及充电方法，这里采用一种电源智能管理方法对无线充电受电端的电流、电压、温度、电池电量等数据进行一次采集和优化，一方面运用LoRa通信模块将数据反馈给无线充电供电端控制模块，先触发供电线圈开始供电，将电能传输给受电线圈，再开始对受电端的电流、电压、温度的二次采集和优化，触发受电端控制电路对超级电容电池充电，实现电能的高效率传输，避免了无线充电发射端线圈一直处于导通状态而带来的电磁干扰，降低电能损耗，提高能量利用率；另一方面将采集数据发送给云端，工作人员可通过手机、电脑实时查看数据，清晰反应机械臂的工作状况。作状况。作状况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动机械臂的无线充电装置及充电方法


[0001]本专利技术属于无线充电
，无线通信
，人工智能领域，涉及一种无线充电方法与装置，尤其是一种基于移动机械臂的无线充电装置及充电方法。

技术介绍

[0002]目前普遍认为，无线充电技术包括感应式无线充电、谐振式无线充电和微波无线充电技术，其中感应式无线充电虽然传输距离近，但传输效率高。谐振式无线充电属于近场辐射传输，可以绕开障碍物。微波无线充电技术属于远场辐射，主要用于太空站等方面，而且对人的伤害非常大，由于移动机械臂供电端和受电端存在距离，因此这里采用谐振式无线充电技术有利于移动机械臂充电。谐振式无线充电技术是两个装置调整到相同频率，或者说在一个特定的频率上共振，它们就可以交换彼此的能量。
[0003]由于移动机械臂广泛应用于工业生产车间，但目前移动机械臂存在无线充电技术不成熟的问题，导致一直没有大规模投入使用，这里提供一种专利技术的充电装备，有效解决移动机械臂有线充电的弊端，择优提供一种负反馈触发的无线充电方式，避免了无线充电供电端线圈带来的电磁干扰，降低电能损耗，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动机械臂的无线充电装置，其特征在于：包括：单片机、供电模块、受电模块、电源智能管理、触发控制模块、数据分析模块、手机电脑端、通信模块，各模块相互连接、协调运行，结合传感器、变压器，稳压电路，驱动电路、整流器和逆变器进行机械臂无线充电，实现供电端与受电端更高效率的能量传输，达到给移动机械臂超级电容电池高效率充电的目的。2.根据权利要求1所述的一种基于移动机械臂的无线充电装置，其特征在于：所述单片机控制所述受电模块、所述电源智能管理、所述触发控制模块、所述数据分析模块与所述通信模块的协调工作和充电方法程序的运行，实现数据的采集与分析，然后将数据一方面反馈给无线充电供电端，另一方面传输至云端，便于工作人员在手机、电脑上查看。3.根据权利要求1所述的一种基于移动机械臂的无线充电装置，其特征在于：所述供电模块包括：供电控制电路、信号接收模块、供电线圈、变压器、供电驱动电路、高频全桥逆变模块；其中变压器对外部电源进行变压处理，供电控制电路接收到反馈信号后，将PWM脉冲控制信号通过驱动模块提供给高频全桥逆变模块，通过对电压、电流频率进行处理，然后传输给受电线圈。4.根据权利要求1或3所述的一种基于移动机械臂的无线充电装置，其特征在于：所述受电模块包括：所述受电线圈，受电驱动电路，受电控制电路。其中受电线圈与供电线圈产生频率共振，将通过受电端控制电路对采集的信号开始安全识别，如果接收线圈的电流，电压稳定，电源温度正常，则通过驱动电路实现电源端的电池充电；所述供电线圈和所述受电线圈采用共振能量耦合的方式传输电能。5.根据权利要求1所述的一种基于移动机械臂的无线充电装置，其特征在于：所述电源智能管理包括：电源管理模块、稳压电路、温度传感器A、超级电容电池；其中电源管理模块控制超级电容电池的安全充电，具体有传感器A采集电池的温度，稳压电路调整电压到正常值，然后给超级电容电池充电；还包括检测所述超级电容电池的剩余电量，并将所述剩余电量的检测结果发送至所述单片机模块进行处理。6.根据权利要求1所述的一种基于移动机械臂的无线充电装置，其特征在于：所述触发控制模块包括：电压采集器，电流采集器，温度传感器B，稳压调节器和散热器，其中电压采集器用于采集受电线圈的电压，其中电流采集器用于采集受电线圈的电流，其中温度传感器B用于监测电源管理模块的温度，稳压调节器用于调节受电线圈的不正常电压，散热器包括4个风扇，实现强对流散热对电源部分进行降温。7.根据权利要求1所述的一种基于移动机械臂的无线充电装置，其特征在于：所述数据分析模块包括：数据收集模块、云端处理模块；其中数据采集模块用于采集电池电量、电压、电流和传感器的温度，并上传到云端处理模块；所述手机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金虎林，张勤超，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：