一种风电叶片回收装备的电气控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供涉及风电叶片回收装备的技术领域，具体为一种风电叶片回收装备的电气控制方法及系统，远端监控平台接收风电叶片回收装备的作业数据和作业图像信息，并对作业图像信息解析，获取作业图像数据，在风电叶片回收装备作业过程中，远端监控平台根据作业数据和作业图像数据计算出最佳作业参数，并通过无线传输设备传输至风电叶片回收装备。风电叶片回收装备接收最佳作业参数，并按此参数作业运行，无需专业技术人员跟车作业，减少故障率，提高运行质量。运行质量。运行质量。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片回收装备的电气控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及风电叶片回收装备的
，具体为一种风电叶片回收装备的电气控制方法及系统。

技术介绍

[0002]伴随风力发电的蓬勃发展，退役风电叶片的回收处理及再利用越来越受到重视。风机设备工作环境多数在地势险峻地区，道路崎岖，且退役的风电叶片本身整体成细长形，长度很大，这对退役叶片的运输和回收带来很大困难。
[0003]针对退役的风电叶片主要采用热固性材料及纤维材料制成，本身材质强度有限这一特征，所以当前对于风电叶片回收处理，通常为将其就地切割成相对小的叶片块，或就地破碎成最大尺寸不超过5cm的颗粒物，并对所述颗粒物按材料类型进行分离，以分离出树脂颗粒、玻纤颗粒和轻质物料颗粒后，进行运输和回收。
[0004]而风机设备工作环境多数在高原或偏远山区，不宜让工作人员在风机设备所在地长期驻守，所以如何能够实现远程控制破碎切割风电叶片，是当下亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了能够远程控制破碎切割风电叶片，特此提供一种风电叶片回收装备电气控制方法，该方法包括：S101、在启动风电叶片回收装备作业前，获取风电叶片回收装备的作业数据和作业图像信息，并将其通过无线传输设备上传至远端监控平台；S102、远端监控平台接收风电叶片回收装备的作业数据和作业图像信息，并对作业图像信息解析，获取作业图像数据；S103、在风电叶片回收装备作业过程中，远端监控平台根据作业数据和作业图像数据计算出最佳作业参数，并通过无线传输设备传输至风电叶片回收装备；依据最佳作业参数对风电叶片回收装备进行调整。
[0006]优选地，步骤S103还包括：当风电叶片回收装备作业中出现故障时，根据作业图像信息和当前作业数据计算出修复作业参数，并通过无线传输设备传输至风电叶片回收装备；风电叶片回收装备依据修复作业参数进行调试，并将调试结果反馈至远端监控平台。
[0007]优选地，步骤S101还包括：风电叶片回收装备的作业数据包括提升输送机数据、密闭皮带机数据、螺旋输送机数据、撕碎机数据、粉碎机数据、除尘器数据；作业图像信息包括撕碎机上料口图像信息、撕碎机出料口图像信息。
[0008]本专利技术还提供一种风电叶片回收装备的电气控制系统，包括：远端监控平台、无线传输设备、风电叶片回收装备和监视主机；
风电叶片回收装备包括主控PLC、CAN总线、网关模块和作业执行机构；主控PLC通过CAN总线与作业执行机构连接，获取作业数据；主控PLC通过网关模块与无线传输设备连接，通过无线传输设备将作业数据上传至远端监控平台；监视主机通过无线传输设备与远端监控平台连接，将作业图像信息上传至远端监控平台；远端监控平台内设有解析模块和计算模块；解析模块，用于对接收的作业图像信息解析，获取作业图像数据；计算模块，用于根据作业数据和作业图像数据计算出最佳作业参数；远端监控平台通过无线传输设备将最佳作业参数传输至主控PLC；主控PLC依据最佳作业参数对作业执行机构的参数进行修改。
[0009]优选地，作业执行机构包括提升输送机、密闭皮带机、螺旋输送机、撕碎机、粉碎机和除尘器。
[0010]优选地，还包括上料口摄像机、出料口摄像机；监视主机与上料口摄像机、出料口摄像机连接，通过上料口摄像机、出料口摄像机获取作业图像信息。
[0011]优选地，还包括现场传感器组；主控PLC通过RS485总线与现场传感器组连接，获取反馈信号；现场传感器组包括粉尘检测传感器、火花检测传感器、积料检测传感器、皮带机转速传感器、倾角变送器、电能表和出料口称重器。优选地，无线传输设备包括电源模块、无线模块和网络接口；所述网关模块与无线传输设备的无线模块连接；监视主机与无线传输设备的网络接口连接；电源模块，用于对无线传输设备供电。
[0012]优选地，还包括触摸屏触摸屏与网关模块连接；触摸屏用于获取操作人员设置的作业数据，并将作业数据通过网关模块分别传至远端监控平台、主控PLC；主控PLC将设置的作业数据传输至作业执行机构。
[0013]优选地，远端监控平台采用计算机，或移动终端，移动终端为移动通信终端是指可以在移动中使用的计算机设备，广义的讲包括手机、笔记本、平板电脑、POS机、车载电脑等。
[0014]主控PLC为可编程控制器，采用三菱FX系列PLC，或西门子S7系列PLC。
[0015]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过远端监控平台计算机或移动终端，实时接收无线传输数据，并储存分析，得出最佳作业参数，并下达给风电叶片回收装备电气系统的主控PLC，无需专业技术人员跟车作业，减少故障率，提高运行质量。本专利技术通过远程控制风电叶片回收装备对风电叶片就地切割、破碎，解决了运输难度和运输成本，实现风电叶片的高效回收，达到绿色运行。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为风电叶片回收装备的电气控制方法示意图。
[0018]图2为风电叶片回收装备的电气控制系统示意图。
[0019]图中：1
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远端监控平台、2
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无线传输设备、2.1
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电源模块、2.2
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无线模块、2.3
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网络接口、3
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网关模块、4
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触摸屏、5
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主控PLC、5.1
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提升输送机、5.2
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密闭皮带机、5.3
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螺旋输送机、5.4
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撕碎机、5.5
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粉碎机、5.6
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除尘器、5.7
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粉尘检测传感器、5.8
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火花检测传感器、5.9
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积料检测传感器、5.10
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皮带机转速传感器、5.11
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倾角变送器、5.12
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电能表、5.13
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出料口称重器、6
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监视主机、6.1
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上料口摄像机、6.2
‑
出料口摄像机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]除非另有定义，本申请实施例所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本申请实施例中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片回收装备电气控制方法，其特征在于，该方法包括：S101、在启动风电叶片回收装备作业前，获取风电叶片回收装备的作业数据和作业图像信息，并将其通过无线传输设备上传至远端监控平台；S102、远端监控平台接收风电叶片回收装备的作业数据和作业图像信息，并对作业图像信息解析，获取作业图像数据；S103、在风电叶片回收装备作业过程中，远端监控平台根据作业数据和作业图像数据计算出最佳作业参数，并通过无线传输设备传输至风电叶片回收装备；S104、依据最佳作业参数对风电叶片回收装备进行调整。2.如权利要求1所述的风电叶片回收装备电气控制方法，其特征在于，步骤S103还包括：当风电叶片回收装备作业中出现故障时，根据作业图像信息和当前作业数据计算出修复作业参数，并通过无线传输设备传输至风电叶片回收装备；风电叶片回收装备依据修复作业参数进行调试，并将调试结果反馈至远端监控平台。3.如权利要求1所述的风电叶片回收装备电气控制方法，其特征在于，步骤S101还包括：风电叶片回收装备的作业数据包括提升输送机数据、密闭皮带机数据、螺旋输送机数据、撕碎机数据、粉碎机数据、除尘器数据；作业图像信息包括撕碎机上料口图像信息、撕碎机出料口图像信息。4.一种风电叶片回收装备的电气控制系统，其特征在于，基于权利要求1
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3中任一项所述的风电叶片回收装备电气控制方法，包括：远端监控平台、无线传输设备、风电叶片回收装备和监视主机；风电叶片回收装备包括主控PLC、CAN总线、网关模块和作业执行机构；主控PLC通过CAN总线与作业执行机构连接，获取作业数据；主控PLC通过网关模块与无线传输设备连接，通过无线传输设备将作业数据上传至远端监控平台；监视主机通过无线传输设备与远端监控平台连接，将作业图像信息上传至远端监控平...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶洪伟，段晓，郭明果，
申请(专利权)人：中车山东风电有限公司，
类型：发明
国别省市：