车辆计算硬件的热管理方法、装置及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆计算硬件的热管理方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：在车辆中单独设置计算硬件的热管理装置，包括：液冷回路和温度传感器，液冷回路中依次接入有水泵，电子三通阀，换热器的一路管路，以及计算硬件，温度传感器用于检测所述计算硬件的温度。计算硬件包括换热单元和控制电路。换热器的另一路管路接入在所述车辆的电池包的换热回路中，电子三通阀和温度传感器分别与控制单元连接，控制单元根据温度传感器检测的温度控制电子三通阀的状态使换热器的管路接入所述液冷回路或者短接，从而实现对车辆的计算硬件的热管理，该热管理装置可避免噪声并且能够单独控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
车辆计算硬件的热管理方法、装置及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及人工智能中的自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆计算硬件的热管理方法、装置及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，在汽车领域中也发展出了自动驾驶技术。汽车的自动驾驶均一般采用环境信息感知识别、人工智能和车网联系统智能决策控制的技术。自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等于一体，收集云端和车载传感器的车联网数据、地理数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行任务设定和控制规划。
[0003]为保证自动驾驶汽车快速识别周边环境，并安全、高效的完成在道路上行驶、停车等动作，往往需要高算力控制单元来分析、控制。高算力意味散热量比车辆常用的控制单元要大，存在温度管理的需求，目前现有技术中，一般采用风冷或者液冷的方式，风冷热管理系统由于散热风扇及空间布置方面，对原车空调性能及噪声影响较大。目前的液冷技术利用小型水冷机安装在车辆，利用乘员舱内空气对水冷机内液体进行散热，利用PTC为液体加热，完成对计算硬件内冷却液进行冷却及加热，书咸鱼水冷机和空调系统的局限性，计算硬件持续工作时依然有超温的风险，或者将计算硬件串联或并联到车辆管路中，利用原车冷却液进行热管理，对车辆改动较大，需要进行标定及且计算硬件热管理方案无法独立操作。
[0004]综上所述，现有技术中还没有能够避免噪声影响，并且能够独立进行控制的对计算硬件进行热管理的方案。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种车辆计算硬件的热管理方法、装置及自动驾驶车辆，解决了现有技术中风冷方式噪音较大，液冷方式对车辆改动较大且不能独立进行控制的问题，提供了一种避免噪声，且可独立对计算硬件进行热管理的方案。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种车辆计算硬件的热管理方法，包括：
[0007]获取计算硬件的实时温度；
[0008]根据所述实时温度，以及预设的不同热管理模式对应的温度范围，确定所述计算硬件当前需要的目标热管理模式；
[0009]根据所述目标热管理模式，控制车辆计算硬件的热管理装置，对所述计算硬件进行冷却或者加热。
[0010]根据本公开的第二方面，提供了一种车辆计算硬件的热管理装置，包括：
[0011]温度获取单元，用于获取计算硬件的实时温度；
[0012]第一处理单元，用于根据所述实时温度，以及预设的不同热管理模式对应的温度范围，确定所述计算硬件当前需要的目标热管理模式；
[0013]第二处理单元，用于根据所述目标热管理模式，控制所述车辆计算硬件的热管理
装置，对所述计算硬件进行冷却或者加热。
[0014]根据本公开的第三方面，提供了一种车辆计算硬件的热管理装置，包括：液冷回路和温度传感器；
[0015]所述液冷回路中依次接入有水泵，电子三通阀，换热器的一路管路，以及计算硬件，所述温度传感器用于检测所述计算硬件的温度；
[0016]所述计算硬件包括换热单元和控制电路；
[0017]所述换热器的另一路管路接入在所述车辆的电池包的换热回路中，所述水泵的输入端还与车辆的膨胀水壶连接；
[0018]所述电子三通阀和所述温度传感器分别与控制单元连接，所述控制单元用于根据所述温度传感器检测的温度控制所述电子三通阀的状态，以使所述换热器的管路接入所述液冷回路或者短接；
[0019]所述控制单元包括车辆控制器或者所述计算硬件中的所述控制电路。
[0020]根据本公开的第四方面，提供了一种车辆，包括：车辆主体，以及第三方面所述的车辆计算硬件的热管理装置。
[0021]根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。
[0022]根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，车辆的至少一个控制器或者计算硬件的控制电路等可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得车辆执行第一方面所述的方法。
[0023]根据本公开的技术方案，在车辆中独立设置计算硬件的热管理，其中包括液冷回路和温度传感器，液冷回路中依次接入有水泵，电子三通阀，换热器的一路管路，以及计算硬件，温度传感器用于检测计算硬件的温度。计算硬件包括换热单元和控制电路。换热单元中的冷却液对计算硬件进行冷却或者加热。换热器的另一路管路接入在车辆的电池包的换热回路中，电子三通阀和温度传感器分别与控制单元连接，控制单元根据温度传感器检测的温度控制电子三通阀的状态使换热器的管路接入液冷回路或者短接，从而实现对车辆的计算硬件的热管理，该热管理装置不需要从车辆的空调或者乘员舱吸入冷风可避免噪声，并且可以通过电子三通阀单独进行控制，实现对计算硬件的热管理，并不需要对原有的软件或者硬件进行大的改动。
[0024]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0025]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0026]图1为本公开第一实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的示意图；
[0027]图2为本公开第二实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的示意图；
[0028]图3为本公开第三实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的示意图；
[0029]图4为本公开第四实施例提供的车辆计算硬件的热管理方法的流程示意图；
[0030]图5是本公开第五实施例提供的车辆计算硬件的热管理装置的结构示意图；
[0031]图6是本公开实施例提供的控制单元的示意性框图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0033]目前为了保证自动驾驶车辆快速识别周边环境，并且安全高效的完成道路识别，驾驶，停车等动作，需要高算力的计算硬件进行分析控制，高算力的计算硬件的散热量也较大，现有技术中采用如下几种方式对计算硬件进行热管理：
[0034](1)，风冷方案：直接将自动驾驶车辆的计算硬件布置在乘员舱内，利用乘员舱内的冷空气对计算硬件进行冷却。然而，直接将计算硬件布置在乘员舱的方案，噪声较大，影响驾乘体验。且需要开启空调，等乘员舱温度降下来后，达到计算硬件启动温度后再启动，影响空调系统整体性能及自动驾驶系统启动时间。
[0035](2)，风冷方案：将计算硬件布置在检修仓，从乘员舱/空调管路中吸入冷空气，对计算硬件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆计算硬件的热管理方法，包括：获取计算硬件的实时温度；根据所述实时温度，以及预设的不同热管理模式对应的温度范围，确定所述计算硬件当前需要的目标热管理模式；根据所述目标热管理模式，控制车辆计算硬件的热管理装置，对所述计算硬件进行冷却或者加热。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述车辆计算硬件的热管理装置，对所述计算硬件进行冷却或者加热，包括：控制所述车辆计算硬件的热管理装置中的电子三通阀和/或加热器，对所述计算硬件进行冷却或者加热。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标热管理模式为无热管理需求模式，则所述控制所述车辆计算硬件的所述热管理装置中的电子三通阀和/或加热器，对所述计算硬件进行冷却或者加热，包括：控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器完全短接，并控制所述加热器关闭，以使所述计算硬件的换热单元，水泵，电子三通阀，加热器的管路组成连通的液冷回路，使冷却液在所述液冷回路中进行循环。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标热管理模式为少量冷却需求模式，则所述控制所述车辆计算硬件的所述热管理装置中的电子三通阀，对所述计算硬件进行冷却，包括：控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的三个支路都连通，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器接入液冷回路，对所述计算硬件进行冷却。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述计算硬件的实时温度，通过所述电子三通阀的角度的调整控制所述换热器接入所述液冷回路的流量。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标管理模式为大量冷却需求模式，则所述控制所述车辆计算硬件的所述热管理装置中的电子三通阀，对所述计算硬件进行冷却，包括：控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器完全接入液冷回路，以使冷却液在所述液冷回路中进行循环，对所述计算硬件进行冷却。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标管理模式为加热需求模式，则所述控制所述车辆计算硬件的所述热管理装置中的电子三通阀和/或加热器，对所述计算硬件进行加热，包括：在所述车辆的电池包侧的温度小于第一预设值时，控制所述车辆计算硬件的热管理装置中的所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器管路完全短接，并控制启动所述加热器对所述计算硬件进行加热。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述车辆的电池包侧的温度大于第二预设值时，控制所述车辆计算硬件的热管理装
中的所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器管路完全接入液冷回路，对所述计算硬件进行加热，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述车辆的电池包侧的温度高于所述计算硬件的实时温度时，控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的三个支路都连通，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器接入液冷回路，对所述计算硬件进行加热。10.一种车辆计算硬件的热管理装置，包括：温度获取单元，用于获取计算硬件的实时温度；第一处理单元，用于根据所述实时温度，以及预设的不同热管理模式对应的温度范围，确定所述计算硬件当前需要的目标热管理模式；第二处理单元，用于根据所述目标热管理模式，控制所述车辆计算硬件的热管理装置，对所述计算硬件进行冷却或者加热。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二处理单元包括：处理模块，用于控制所述车辆计算硬件的热管理装置中的电子三通阀和/或加热器，对所述计算硬件进行冷却或者加热。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述目标热管理模式为无热管理需求模式，则所述处理模块包括：第一处理子模块，用于控制所述车辆计算硬件的热管理装置中所述电子三通阀的角度，将所述车辆计算硬件的热管理装置中的换热器完全短接，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张彦福，龙思习，周瑞彬，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：