全自动捆绑机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动捆绑机，包括机台以及设于机台上的支架，机台的前侧设有输送料道，输送料道内设有输送带，支架上对称设有导线机构和绳索下拉机构，机台上设有绳索自由端穿绕过并用于绳索扎线的扎带机构；绳索下拉机构具有升降装置和推动装置；扎带机构设有扣拉绳索的拉扣件以及驱动拉扣件拉动绳索的驱动组件以及将绳索与升降装置下拉的绳索扎紧捆绑物料的扎带拉紧结构。本实用新型专利技术应用在对产品的捆扎生产上，其结构简单，操作方便，实现全自动对产品进行上料、捆绑和下料，无需人工参与操作，大大提高了生产效率和稳定性，易于生产制造，成本低，利于广泛推广应用。利于广泛推广应用。利于广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】
全自动捆绑机


[0001]本技术涉及包装自动化设备
，特别是涉及一种全自动捆绑机。

技术介绍

[0002]捆扎机是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将捆扎带接头通过热效应熔融连接的机器，避免产品或包装件在运输、贮存中散落。
[0003]然而，传统的扎带捆绑产品生产过程中，大多数通多人工穿带、拉紧和剪刀剪断多余扎带来固定产品，生产效率低下，同时影响美观性，不能很好的满足人们的使用需求。随着人工成本的不断提高，企业需要进行机器换人，通过自动化或者半自动化机器代替人工装配，目前的捆扎机以塑料作为捆扎材料，传统的采用机架、拱门带道、捆绑机构、预送带机构、带盘配合的捆绑机，通过启动按钮对捆绑机构触发捆绑加工件，也有通过脚踩的方式启动捆绑机构触发捆绑，上述这两种方式其自动化程度仍然较低，无法满足提高生产效率，降低成本的效果。因此，为了跟上科技的发展，满足生产的需求，需要设计一种全自动化的捆绑机。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于：提供一种全自动捆绑机，用以解决现有技术存在的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动捆绑机，包括：机台以及设于机台上的支架，机台的前侧设有输送料道，输送料道内设有输送带，支架上对称设有供绳索自由端穿绕过的导线机构以及位于输送料道上方且绳索自由端穿绕过的绳索下拉机构，位于绳索下拉机构下方的机台上设有绳索自由端穿绕过并用于绳索扎线的扎带机构；绳索下拉机构具有拉动绳索至扎带机构的升降装置、以及固定于支架并驱动机构升降装置沿输送带输送方向反复移动将绳索包绕于物料上部的推动装置；扎带机构设有扣拉绳索的拉扣件以及驱动拉扣件拉动绳索的驱动组件以及将绳索与升降装置下拉的绳索扎紧捆绑物料的扎带拉紧结构。
[0006]进一步的，导线机构包括数个依次沿支架前后设置的导向滚筒，其中一导向滚筒的侧方设有用于绳索压紧的驱动气缸，驱动气缸的下方设有压紧块，且驱动气缸的输出端设有与压紧块配合压紧绳索的U型压块。
[0007]进一步的，绳索下拉机构还设有固定于支架上并具有导轨的安装板，安装板上滑动设有由推动装置推动的滑板，滑板设有具有滑槽的导向块，升降装置安装于滑板，升降装置的输出端设有与滑槽滑动配合的升降连杆。
[0008]进一步的，升降连杆的末端设有用于绳索自由端穿过的通孔。
[0009]进一步的，驱动组件包括驱动电机，以及设于驱动电机输出端的传动盘以及由传动盘拨动的驱动盘，驱动盘设有摆臂，摆臂与拉扣件铰接，拉扣件铰接安装于机台上。
[0010]进一步的，扎带拉紧结构包括铰接于机台上并由传动盘推动的推杆以及铰接于机
台上并由推杆推动旋转的拉扣。
[0011]进一步的，导线机构还设有位于升降连杆侧方的限位环。
[0012]进一步的，输送带设有间隔设置的若干推动隔板。
[0013]进一步的，全自动捆绑机还包括用于控制输送带、导线机构、绳索下拉机构和扎带机构运作的PLC控制装置。
[0014]上述全自动捆绑机，通过输送带将待捆绑物料输送至绳索下拉机构的下方，由待捆绑物料拉动绳索下拉机构和扎带机构之间的绳索一定距离后，推动装置启动，使得绳索包绕于待捆绑物料的上部，再由升降装置下拉绳索，再由扎带机构中的拉扣件拉动绳索一端将待捆绑物料的下部包饶，再通过扎带拉紧结构将拉扣件拉动的绳索与升降装置下拉的绳索扎紧并进行切断，完成物料的捆绑，再由输送带将完成捆绑的物料送出机台，该全自动捆绑机应用在对产品的捆扎生产上，其结构简单，操作方便，实现全自动对产品进行上料、捆绑和下料，无需人工参与操作，大大提高了生产效率和稳定性，易于生产制造，成本低，利于广泛推广应用。
附图说明
[0015]图1为本技术的一视角的结构示意图；
[0016]图2为本技术去掉盖板后的结构示意图；
[0017]图3为图2的前视图；
[0018]图4为本技术中导线机构的结构示意图；
[0019]图5为图3中A部分的放大结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]请参阅图1、图2、图3，本实施例提供一种全自动捆绑机，包括机台1，机台1前侧开设有输送料道，输送料道内设有输送带2，在机台1上设有支架3，支架3表面安装有盖板，支架3上对称设有供绳索自由端穿绕过的导线机构4以及位于输送料道上方且绳索自由端穿绕过的绳索下拉机构5，位于绳索下拉机构5下方的机台1上设有绳索自由端穿绕过并用于绳索扎线的扎带机构6；绳索下拉机构5具有拉动绳索至扎带机构6的升降装置50、以及固定于支架3并驱动机构升降装置50沿输送带2输送方向反复移动将绳索包绕于物料上部的推动装置51；扎带机构6设有扣拉绳索的拉扣件60以及驱动拉扣件60拉动绳索的驱动组件以及将绳索与升降装置50下拉的绳索扎紧捆绑物料的扎带拉紧结构，在机台1外侧设有用于控制输送带2、导线机构4、绳索下拉机构5和扎带机构6运作的PLC控制装置；
[0022]工作时，先将绳索的自由端依次穿绕过导线机构4、绳索下拉机构5和扎带机构6，启动输送带2，由输送带2将待捆绑物料朝绳索下拉机构5和扎带机构6之间移动，通过输送带2将待捆绑物料输送至绳索下拉机构5的下方，由待捆绑物料拉动绳索下拉机构5和扎带
机构6之间的绳索一定距离后，推动装置51启动，使得绳索包绕于待捆绑物料的上部，再由升降装置50下拉绳索，再由扎带机构6中的拉扣件60拉动绳索一端将待捆绑物料的下部包饶，再通过扎带拉紧结构将拉扣件60拉动的绳索与升降装置50下拉的绳索扎紧并进行切断，完成物料的捆绑，再由输送带2将完成捆绑的物料送出机台1，本技术自动将物料通过输送带2输送至绳索下拉机构5和扎带机构6之间，由绳索下拉机构5和扎带机构6进行捆绑并打结，自动化程度高，可以有效提高捆绑的效率。
[0023]具体的，请参阅图2和图4，导线机构4包括数个依次沿支架3前后设置的导向滚筒40，导向滚筒40通过安装座固定在支架3的盖板上，通过导向滚筒40避免绳索偏离的位置过大，防止绳索拉扯捆绑不到物料；此外，其中一导向滚筒40的侧方设有用于绳索压紧的驱动气缸41，驱动气缸41的下方设有压紧块42，且驱动气缸41的输出端设有与压紧块42配合压紧绳索的U型压块43，当需要停止拉动绳索时，启动驱动气缸41，使U型压块43将绳索压紧在压紧块42上，可以防止绳索移动。
[0024]绳索下拉机构5主要用于将绳索下拉至扎带机构6，请参阅图2，绳索下拉机构5设有防尘罩，绳索下拉机构5还设有固定于支架3上并具有导轨的安装板52，安装板52上滑动设有由推动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动捆绑机，包括：机台以及设于机台上的支架，机台的前侧设有输送料道，输送料道内设有输送带，其特征在于，支架上对称设有供绳索自由端穿绕过的导线机构以及位于输送料道上方且绳索自由端穿绕过的绳索下拉机构，位于绳索下拉机构下方的机台上设有绳索自由端穿绕过并用于绳索扎线的扎带机构；绳索下拉机构具有拉动绳索至扎带机构的升降装置、以及固定于支架并驱动机构升降装置沿输送带输送方向反复移动将绳索包绕于物料上部的推动装置；扎带机构设有扣拉绳索的拉扣件以及驱动拉扣件拉动绳索的驱动组件以及将绳索与升降装置下拉的绳索扎紧捆绑物料的扎带拉紧结构。2.根据权利要求1所述的全自动捆绑机，其特征在于，导线机构包括数个依次沿支架前后设置的导向滚筒，其中一导向滚筒的侧方设有用于绳索压紧的驱动气缸，驱动气缸的下方设有压紧块，且驱动气缸的输出端设有与压紧块配合压紧绳索的U型压块。3.根据权利要求1所述的全自动捆绑机，其特征在于，绳索下拉机构还设有固定于支架上并具有导轨的安装板，安装板上滑动设有由推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春雨，
申请(专利权)人：东莞市精彩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：