【技术实现步骤摘要】
一种橡胶球动能弹对目标打击控制方法
[0001]本专利技术涉及非致命武器
，具体涉及一种橡胶球动能弹对目标打击控制方法。
技术介绍
[0002]橡胶球动能弹内含若干橡胶球，使用发射装置发射，在预定地点爆炸，使弹药内含橡胶球以一定速度抛出，可在一定范围内使人员的部分功能丧失，无法行动或反抗。橡胶球动能弹作为一种软杀伤非致命武器，可对敌方进行有效的威慑压制，而不造成对方永久性伤害，可避免不必要的诉讼和纠纷。
[0003]橡胶球动能弹作为一种武器，需要尽可能地打击目标范围内的所有人员，为提高打击覆盖率，就需要在使用时控制弹药数量及爆炸位置，使弹药在离目标合理的位置爆炸，做到打击的全面和高效，达到震慑的目的。
[0004]但是目前还是缺少对发射弹药数量计算及爆炸位置计算的方法，因此无法达到对目标打击的全覆盖。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种橡胶球动能弹对目标打击控制方法，能够通过对发射弹药数量计算及爆炸位置计算，达到对目标打击的全覆盖，提高打击范围，提高橡胶球动能弹的使...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种橡胶球动能弹对目标打击控制方法，其特征在于，获取目标中心位置信息和目标范围信息；基于目标中心球坐标信息计算对目标中心的多管橡胶球动能弹发射装置的指向控制的方位角和高低角；根据目标分布范围角构建发射系统指向控制的方位角修正值；根据方位角修正值修正发射装置指向控制的方位角，得到修正后的发射装置指向控制的方位角；将修正后的发射装置指向控制的方位角和发射装置指向控制的高低角发送至发射装置，控制发射装置指向并发射弹药，实现对目标的打击；其中所述目标位置信息包括目标距离D、目标方位β和目标高低角ε。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过光电探测设备跟踪并锁定目标和激光进行测距的方法周期性地获得目标位置信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用通用的平滑滤波算法及弹道计算算法得到弹道相遇点的目标距离D0、方位角β0、高低角ε0、目标视场角λ0及对弹道相遇点目标位置信息的控制诸元。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：贾建华，张海君，段岩，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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