一种双平台六轴点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种双平台六轴点胶机，属于点胶机技术领域，包括机台主体，所述机台主体上端一侧设置有控制器，机台主体下侧设置有工作平台，工作平台上侧设置有龙门架，龙门架上端两侧设置有X轴移动座，X轴移动座一端下侧设置有Z轴移动座，本发明专利技术通过设置夹持组件，将需要点胶的产品放置到Y轴移动座上两个夹板之间，转动双轴丝杆，双轴丝杆转动带动两个滑板在Y轴移动座上的滑槽中相向移动，两个滑板相向移动通过连接杆带动两个夹板相向移动，两个夹板可对产品两端进行夹持固定，通过设置夹持组件可对放置到Y轴移动座上的产品进行夹持固定，避免Y轴移动座启动或刹车时产品由于惯性从Y轴移动座上滑落。从Y轴移动座上滑落。从Y轴移动座上滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种双平台六轴点胶机


[0001]本专利技术属于点胶机
，具体涉及一种双平台六轴点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]中国专利申请号为2018205978067公开了一种智能六轴点胶机，包括机台主体与工作平台，机台主体上设有工作平台，工作平台顶部安装有两个Y轴轨道与龙门架，Y轴轨道上安装有Y轴移动座，Y轴移动座与Y轴驱动机构连接，龙门架顶部安装有两个X轴移动座，X轴移动座与X轴驱动机构连接，X轴移动座上安装有Z轴移动座，Z轴移动座与Z轴驱动机构连接，Z轴移动座上安装有点胶头，工作平台一侧安装有操控面板，机台主体顶部安装有控制器，满足复杂点胶工艺要求，一台六轴点胶机代替2台普通3轴点胶，从而使应用者在设备资金少投入，却提高生产效率。
[0004]上述公开的专利中Y轴移动座上不具备对产品进行夹持固定功能，产品放置在Y轴移动座上进行移动时，Y轴移动座启动或刹车时产品由于惯性易从Y轴移动座上滑落，同时原装置不具备对点胶头进行密封保护功能，点胶头不使用时无法对点胶头进行密封防护，点胶头使用后点胶头上残留的胶水会向下滴落，对加工环境造成污染。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种双平台六轴点胶机，具有夹持功能，可对放置到Y轴移动座上的产品进行夹持固定的特点。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双平台六轴点胶机，包括机台主体，所述机台主体上端一侧设置有控制器，机台主体下侧设置有工作平台，工作平台上侧设置有龙门架，龙门架上端两侧设置有X轴移动座，X轴移动座一端下侧设置有Z轴移动座，Z轴移动座一端下侧设置有点胶头，工作平台上端两侧设置有Y轴轨道，Y轴轨道上设置有Y轴移动座，Y轴移动座上端设置有夹持组件。
[0007]优选的，所述夹持组件包括固定板、夹板、双轴丝杆、滑槽、滑板和连接杆，其中，Y轴移动座两端后侧设置有固定板，两个固定板之间设置有双轴丝杆，双轴丝杆表面两侧螺纹连接有滑板，Y轴移动座上端设置有与滑板对应的滑槽，滑板前侧设置有夹板，夹板与滑板之间通过连接杆连接。
[0008]优选的，所述夹持组件还包括橡胶垫和转把，其中，双轴丝杆一端焊接有转把，夹板一端通过胶水黏合有橡胶垫。
[0009]优选的，两个所述滑板与双轴丝杆螺纹连接方向相反，滑板与Y轴移动座为滑动连接。
[0010]优选的，所述双轴丝杆与固定板之间设置有轴承座，固定板与Y轴移动座之间通过螺栓连接。
[0011]优选的，所述X轴移动座前侧设置有防护套，防护套中设置有套槽，防护套上端设置有环形磁条一，点胶头表面上侧设置有环形板，环形板下端设置有环形磁条二。
[0012]优选的，所述X轴移动座前端下侧设置有固定座，固定座中设置有与防护套对应的放置槽。
[0013]优选的，所述防护套套设在点胶头外侧时防护套内壁与点胶头不接触，放置槽上端侧边设置有弧形结构。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术通过设置夹持组件，将需要点胶的产品放置到Y轴移动座上两个夹板之间，转动双轴丝杆，双轴丝杆转动带动两个滑板在Y轴移动座上的滑槽中相向移动，两个滑板相向移动通过连接杆带动两个夹板相向移动，两个夹板可对产品两端进行夹持固定，通过设置夹持组件可对放置到Y轴移动座上的产品进行夹持固定，避免Y轴移动座启动或刹车时产品由于惯性从Y轴移动座上滑落。
[0016]2、本专利技术通过设置防护套，点胶头使用完成后，将防护套通过套槽套设在点胶头外侧，防护套上端的环形磁条一与环形板下端的环形磁条二吸附，达到对防护套进行固定的效果，防护套可对点胶头起到防护作用，避免点胶头使用后点胶头上残留的胶水向下滴落，对加工环境造成污染。
[0017]3、本专利技术通过在双轴丝杆一端设置转把，方便通过转把对双轴丝杆进行转动，同时在夹板一端设置橡胶垫可起到防滑效果，提高夹板固定效果，通过在X轴移动座前端下侧设置固定座，并在固定座中设置放置槽，防护套不使用时可将防护套放置进固定座的放置槽中，避免防护套随意放置造成丢失。
附图说明
[0018]图1为本专利技术立体图；
[0019]图2为本专利技术右视立体图；
[0020]图3为本专利技术图2的A处放大图；
[0021]图4为本专利技术图2的B处放大图；
[0022]图5为本专利技术固定环和防护套剖切立体图；
[0023]图中：1、机台主体；2、龙门架；3、点胶头；4、工作平台；5、Y轴移动座；6、Y轴轨道；7、夹持组件；71、固定板；72、夹板；73、双轴丝杆；74、滑槽；75、滑板；76、连接杆；77、橡胶垫；78、转把；8、Z轴移动座；9、防护套；10、X轴移动座；11、控制器；12、固定座；13、环形板；14、放置槽；15、环形磁条二；16、套槽；17、环形磁条一。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1
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5，本专利技术提供以下技术方案：一种双平台六轴点胶机，包括机台主体1，机台主体1上端一侧设置有控制器11，机台主体1下侧设置有工作平台4，工作平台4上侧设置有龙门架2，龙门架2上端两侧设置有X轴移动座10，X轴移动座10一端下侧设置有Z轴移动座8，Z轴移动座8一端下侧设置有点胶头3，工作平台4上端两侧设置有Y轴轨道6，Y轴轨道6上设置有Y轴移动座5，Y轴移动座5上端设置有夹持组件7。
[0027]具体的，夹持组件7包括固定板71、夹板72、双轴丝杆73、滑槽74、滑板75和连接杆76，其中，Y轴移动座5两端后侧设置有固定板71，两个固定板71之间设置有双轴丝杆73，双轴丝杆73表面两侧螺纹连接有滑板75，Y轴移动座5上端设置有与滑板75对应的滑槽74，滑板75前侧设置有夹板72，夹板72与滑板75之间通过连接杆76连接。
[0028]通过采用上述技术方案，通过设置夹持组件7可对放置到Y轴移动座5上的产品进行夹持固定，避免Y轴移动座5启动或刹车时产品由于惯性从Y轴移动座5上滑落。
[0029]具体的，夹持组件7还包括橡胶垫77和转把78，其中，双轴丝杆73一端焊接有转把78，夹板72一端通过胶水黏合有橡胶垫77。
[0030]通过采用上述技术方案，通过在双轴丝杆73一端设置转把78，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双平台六轴点胶机，包括机台主体，其特征在于：所述机台主体上端一侧设置有控制器，机台主体下侧设置有工作平台，工作平台上侧设置有龙门架，龙门架上端两侧设置有X轴移动座，X轴移动座一端下侧设置有Z轴移动座，Z轴移动座一端下侧设置有点胶头，工作平台上端两侧设置有Y轴轨道，Y轴轨道上设置有Y轴移动座，Y轴移动座上端设置有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种双平台六轴点胶机，其特征在于：所述夹持组件包括固定板、夹板、双轴丝杆、滑槽、滑板和连接杆，其中，Y轴移动座两端后侧设置有固定板，两个固定板之间设置有双轴丝杆，双轴丝杆表面两侧螺纹连接有滑板，Y轴移动座上端设置有与滑板对应的滑槽，滑板前侧设置有夹板，夹板与滑板之间通过连接杆连接。3.根据权利要求2所述的一种双平台六轴点胶机，其特征在于：所述夹持组件还包括橡胶垫和转把，其中，双轴丝杆一端焊接有转把，夹板一...

【专利技术属性】
技术研发人员：易文彪，郭郑航，肖大强，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：