音圈自动焊线测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种音圈自动焊线测试机，其包括机架、至少一退扭焊线机组、AOI检测装置、点胶机构、中转机械手、快干转移装置和测试机构，退扭焊线机组包括回转工作台、点助焊膏机构、退扭送线机构和焊线机构。通过手工或机械手将音圈上料到音圈转动治具上，由回转工作台、点助焊膏机构、退扭送线机构、点胶机构、中转机械手、快干转移装置和测试机构相配合，相应自动实现点焊锡助焊膏、退扭、焊接、AOI检测、点胶、干燥、脉冲冲击测试、电阻测试和极性等性能的测试以及极性点记号等工序，最后进行自动脱铝规和摆盘，操作简单、方便，自动化程度高，能大大的提高生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。适合批量化生产。适合批量化生产。

【技术实现步骤摘要】
音圈自动焊线测试机


[0001]本技术涉及音圈焊线
，具体涉及一种音圈自动焊线测试机。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
[0003]在电子产品大量普及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大。其中喇叭便是其中一项。在喇叭的制造工艺过程中，为提升装配效率，需要对音圈进行焊接锦丝线，以方便与其它功能部件相焊接。在焊接完之后，还要进行点胶。然而这两个工序步骤都是采用人工方式进行完成，即手工方式一手抓取音圈放置在治具上定位，另一手抓取锦丝线使锦丝线一端与音圈的焊脚相接触，待确认位置后，再通过焊枪进行焊接。最后再手持胶枪对接位置进行点胶，这种方式对于批量生产来说，则需要较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，难以保护产品质量。
[0004]针对上述问题，公开号“CN210817828U”，名称为“一种音圈的锦丝线焊锡机”的技术专利公开了一种音圈的锦丝线焊锡机，其虽然能实现自动焊线的目的，但是焊线时不具有机械退扭功能，由于锦丝线是由多股线芯绞合而成，内部具有一定扭力，影响到焊接效果，难以保证焊接质量。而且不具有点胶，仍需要另外手工点胶或移至点胶设备，操作繁琐，费时费力，工作效率不是很高。

技术实现思路

[0005]针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计合理，操作方便，能自动实现焊线、点胶和测试的音圈自动焊线测试机。
[0006]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种音圈自动焊线测试机，其包括机架、至少一退扭焊线机组、点胶机构、中转机械手、快干转移装置和测试机构，所述退扭焊线机组、中转机械手、快干转移装置和测试机构排列设置在所述机架上，所述点胶机构设置在退扭焊线机组上，所述退扭焊线机组包括回转工作台、点助焊膏机构、退扭送线机构和焊线机构，所述回转工作台上呈圆心对称设有若干音圈转动治具，所述点助焊膏机构、退扭送线机构和焊线机构依次分布在所述回转工作台的周边位置。
[0007]作为本技术的一种改进，所述回转工作台包括固定盘、分度盘、凸轮分割器和驱动电机，所述分度盘设置在凸轮分割器的输出轴上，所述驱动电机通过皮带传送带与凸轮分割器的输入轴相连接；所述固定盘位于分度盘的正上方位置，并通过固定座固定在所述凸轮分割器的固定部件上。
[0008]作为本技术的一种改进，所述音圈转动治具包括导柱、轮轴、浮动轮、座体及能转动设置在该座体上的转子，该转子的前端设置在有音圈适配件，该转子尾部设有内转轮，且在所述座体上设有让内转轮外露的开口，所述导柱对应开口的两侧设置在座体的底
面，所述轮轴活动设置在导柱上，所述浮动轮设置在轮轴上，并能在上行时与所述内转轮相接触。
[0009]作为本技术的一种改进，所述点助焊膏机构包括点膏头、点膏升降机构、驱动轮、涂膏电机和上下驱动装置，所述点膏升降机构设置在固定盘上，所述点膏头设置在点膏升降机构上，并受该点膏升降机构的驱动作升降运动；所述上下驱动装置对应所述浮动轮的下方位置设置在机架上，所述驱动轮设置在涂膏电机的驱动轴上，所述涂膏电机设置在上下驱动装置上，并受上下驱动装置的驱动作升降使所述驱动轮与所述浮动轮相接触或分离。
[0010]作为本技术的一种改进，所述退扭送线机构包括横移升降机构、联动架、出线嘴、夹线爪、导线轮组、退扭上架、退扭下架、退扭电机、转架和线盘，所述机架的台面设有装配口，所述退扭上架设置在该装配口上，所述转架通过垂直转轴设置在退扭上架上，所述退扭电机通过退扭下架设置在退扭上架上，且该退扭电机的驱动轴与所述垂直转轴相连接，所述线盘设置在所述转架上；所述横移升降机构对应装配口的一侧位置设置在机架上，所述联动架设置在横移升降机构上，并受横移升降机构的驱动作横移和升降运动，所述出线嘴、夹线爪和导线轮组依次排列设置在联动架上。
[0011]作为本技术的一种改进，所述横移升降机构包括支柱、横梁、第一横移机构、第一升降机构、第二横移机构、第二升降机构，所述横梁设置在支柱上，所述第一横移机构和第二横移机构设置在横梁上，所述第一升降机构设置第一横移机构上，所述第二升降机构设置第二横移机构上，所述联动架设置在第二升降机构上，所述联动架上还设有剪线装置。
[0012]作为本技术的一种改进，所述焊线机构包括调节座和设置在该调节座上的焊枪。
[0013]作为本技术的一种改进，所述退扭焊线机组数量为两台，并排设置在机架上，两台退扭焊线机组之间设有中转换向机构。
[0014]作为本技术的一种改进，所述快干转移装置为输送带及将该输送带罩住的UV灯箱或干燥箱。
[0015]作为本技术的一种改进，所述测试机构包括转移机械手、摆盘机械手、脉冲电阻测试仪、极性测试打点测试器和摆盘，所述脉冲电阻测试仪和极性测试打点测试器排列设置在转移机械手一侧，所述摆盘机械手设置在摆盘和极性测试打点测试器的一侧位置。
[0016]本技术的有益效果为：本技术结构设计合理，通过手工或机械手将音圈上料到音圈转动治具上，由回转工作台移至点助焊膏机构位置实现自动点膏目的；接着又移至焊线机构位置，配合退扭送线机构对锦丝线进行退扭再进行焊接，实现焊接目的；然后移至点胶机构位置实现自动点胶目的；接着由中转机械手移至快干转移装置进行干燥工序，干燥完后通过测试机构对音圈进行脉冲冲击测试、电阻测试、极性测试、极性点记号等操作，最后进行脱铝规和摆盘，操作简单、方便，自动化程度高，能大大的提高生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。
[0017]下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体结构示意图1。
[0019]图2是本技术的立体结构示意图2。
[0020]图3是本技术中的回转工作台的结构示意图。
[0021]图4是本技术中的点胶机构的结构示意图。
[0022]图5是本技术中的点膏升降机构的结构示意图。
[0023]图6是本技术中的音圈转动治具的结构示意图。
[0024]图7是本技术中的退扭送线机构的结构示意图。
[0025]图8是本技术中的横移升降机构的结构示意图。
[0026]图9是本技术中的中转移动机构的结构示意图。
[0027]图10是本技术中的测试机构的结构示意图。
具体实施方式
[0028]实施例，参见图1至图10，本实施例提供的一种音圈自动焊线测试机，其包括机架1、退扭焊线机组2、点胶机构3、中转机械手4、快干转移装置5和测试机构6和AOI检测装置9。
[0029]本实施例中，由于音圈需要焊两条锦丝线，为提升工作效率，所述退扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音圈自动焊线测试机，其包括机架，其特征在于，其还包括至少一退扭焊线机组、点胶机构、中转机械手、快干转移装置和测试机构，所述退扭焊线机组、中转机械手、快干转移装置和测试机构排列设置在所述机架上，所述点胶机构设置在退扭焊线机组上，所述退扭焊线机组包括回转工作台、点助焊膏机构、退扭送线机构和焊线机构，所述回转工作台上呈圆心对称设有若干音圈转动治具，所述点助焊膏机构、退扭送线机构和焊线机构依次分布在所述回转工作台的周边位置。2.根据权利要求1所述的音圈自动焊线测试机，其特征在于：所述回转工作台包括固定盘、分度盘、凸轮分割器和驱动电机，所述分度盘设置在凸轮分割器的输出轴上，所述驱动电机通过皮带传送带与凸轮分割器的输入轴相连接；所述固定盘位于分度盘的正上方位置，并通过固定座固定在所述凸轮分割器的固定部件上。3.根据权利要求2所述的音圈自动焊线测试机，其特征在于：所述音圈转动治具包括导柱、轮轴、浮动轮、座体及能转动设置在该座体上的转子，该转子的前端设置在有音圈适配件，该转子尾部设有内转轮，且在所述座体上设有让内转轮外露的开口，所述导柱对应开口的两侧设置在座体的底面，所述轮轴活动设置在导柱上，所述浮动轮设置在轮轴上，并能在上行时与所述内转轮相接触。4.根据权利要求3所述的音圈自动焊线测试机，其特征在于：所述点助焊膏机构包括点膏头、点膏升降机构、驱动轮、涂膏电机和上下驱动装置，所述点膏升降机构设置在固定盘上，所述点膏头设置在点膏升降机构上，并受该点膏升降机构的驱动作升降运动；所述上下驱动装置对应所述浮动轮的下方位置设置在机架上，所述驱动轮设置在涂膏电机的驱动轴上，所述涂膏电机设置在上下驱动装置上，并受上下驱动装置的驱动作升降使所述驱动轮与所述浮动轮相接触或分离。5.根据权利要求1所述的音圈自动焊线测试机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：余红福，王黎鑫，黎文琪，
申请(专利权)人：顺盈达东莞市智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：