基于AR空间标识的到港货物配送系统及其配送方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于AR空间标识的到港货物配送系统，包括被记录位置标识的多个分类货物架列，室外卫星，室内卫星信号发射器与发射天线，搬运机器人，分别与所述室外卫星、所述室内卫星信号发射器与发射天线通讯进行室外、室内定位解算的穿戴式AR装置，以及和所述搬运机器人与AR装置信息通讯的、能够基于发往地经纬度和陆上导航路径解算多发往地最佳路径的用户终端。利用本发明专利技术的系统进行的到港货物配送实现了到港货物的真实场景下的相同发往地包裹的货物架上摆放分布的可视化以及配送的高效性和准确性。效性和准确性。效性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于AR空间标识的到港货物配送系统及其配送方法


[0001]本专利技术设计一种到港货物配送系统及其方法，采用了AR空间标识技术，具体涉及到基于AR空间标识的到港货物配送系统及其配送方法，属于到港货物集散领域。

技术介绍

[0002]集装箱海陆联合货物运输，是全世界范围内采用的一种平价和最可行的方案，当集装箱到港之后，开箱整体查验和过关之后，需要将货物分批送往包裹标识的所在地区。其中会产生一个问题，由于货物要求配送的最终陆地目的地各不相同是常态，因此最终在少数始发地进行人工分拣，并且由专门配送车进行集体配送，耗时耗力耗成本。
[0003]现有陆地分拣系统，通过人工分拣进入特定传送通道，或者通过机器人集中搬运堆放，解决了物资在批量集中这一环节的问题，但是仍然无法完成具体发往地的分类，仍然需要人工目视而进行分类，从而让专车整体配送，因此仍然未脱离人工目视验视的环节，效率不高，容易出错。
[0004]在集装箱到港分货集中中，由于存在混杂的目的地的货物，开箱之后仍然不可能直接进行分拣以实现分类堆放。我们在先期工作中，通过包裹标识物的自然语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AR空间标识的到港货物配送系统，其特征在于，包括被记录位置标识的多个分类货物架列，室外卫星，室内卫星信号发射器与发射天线，至少一个搬运机器人，分别与所述室外卫星、所述室内卫星信号发射器与发射天线通讯进行室外、室内定位解算的穿戴式AR装置，以及和所述搬运机器人与AR装置信息通讯的、能够基于发往地经纬度和陆上导航路径解算多发往地最佳路径的用户终端。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个货物架列由多个分类货物架排列成列组成，所述分类货物架由多层分隔层组成，所述位置标识的记录方法是，通过所述至少一个搬运机器人将包裹按照规定的次序从分类货物架从下至上依次摆放，每摆放一个包裹即记录一个货物架位置标识号，并将所述标识号与包裹上的喷码关联形成数据包，保存在搬运机器人中设置的存储器中，所述数据包能够根据用户命令被调取发送至用户终端上。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述标识号形式为SRLNW，其中S表示地区，R表示处于所述分类货物架列中一个所处的分类货物架的顺序编号，L为一个分类货物架上分隔层的顺序编号，N为一个分隔层上包裹的顺序编号，W为附加码，表示一个分类货物架的左侧，以1表示，或右侧，以0表示，其中S以实物标贴形式表示在分类货物架列末端所在分类货物架上，其中所述记录一个货物架位置标识号的方法是，当一个包裹被摆放完毕时，N加1对下一个摆放的包裹进行标识号标识，当一个分隔层包裹被摆满之后，所述搬运机器人抬升躯干，进行第二层分隔层的的包裹摆放，标识号的L加1对下一个分隔层的摆放货物进行标识号标识，当一个分类货物架被摆放满时，R加1对下一个分类货物架的摆放货物进行标识号标识。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述搬运机器人接收到用户在用户终端上的发出的命令时，开始根据用户选择的发往地而在记录的数据包中搜索所述喷码对应的用户选择的所述发往地，并将所述发往地关联的所述数据包发送给用户终端。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的系统，其特征在于，所述穿戴式AR装置包括穿带支架，透明镜片，与所述透明镜片耦合的透明显示屏幕，设置在所述穿带支架中的可以与卫星信号通讯并进行定位解算的芯片，以及喷码扫描设备，其中，所述透明显示屏幕与芯片电连接，分别实现在室外和室内时货物架位置标识号以及与所述货物架位置标识号对应的数据包数据信息在所述透明镜片上的实时显示，所述芯片与所述用户终端通讯，实现对所述实时显示的用户个性设定，以及屏幕的亮度，显示字体，颜色的调节。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当穿戴所述所述穿戴式AR装置后，在第一规定范围内的室外，所述芯片根据室外卫星发送的卫星信号进行室外定位解算，并控制所述透明显示屏幕显示所述标识号的S字段，并横向排列在所述透明镜片上，以指示用户当前视野范围内，多个分类货物架列横向排列的地区编号，用户通过所述个性设定使得在所述透明显示屏幕上供S字段显示的位置附近单独或与S字段一起显示出地区名称，在进入室内时，用户终端对接收到的所述数据包进行数据整合，形成一个命令按钮，用户在用户终端上点击所述命令按钮后，即可以命令所述芯片控制所述透明屏幕显示所述标识号所关联的喷码标识符以及标识号的RLN字段，并按照分类货物架上包裹的摆放顺序一致的顺序在所述透明镜片上排序显示，以指导用户根据实时的视野来判断所需要的发往地的包裹在分类货物架上的位置，其中所述的喷码标识符是代表喷码的一个几何图形的表示
符号。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述的表示符号为点，三角形，矩形，菱形，圆中任一者。8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，在进入室内时，用户在多个第二规定范围内，所述芯片根据室内卫星信号发射器与发射天线的信号进行室内定位解算，能够控制所述透明显示屏幕在所述透明镜片上显示与当前所在的所述第二规定范围对应的喷码标识符以及RLN字段，当用户命令搬运机器人发送所需要的发往地对应的数据包在当前第二规定范围内没有对应的数据包信息可供显示，则在经过当前第二规定范围内时所述透明镜片上不显示任何喷码标识符和标识号的RL...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志恒，施金妹，曾黎烽，张潇，周翔，银海，
申请(专利权)人：南昌理工学院，
类型：发明
国别省市：