一种充电行驶控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种充电行驶控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取供电车辆的第一响应时间，其中，第一响应时间为所述供电车辆的制动响应时间；根据第一响应时间和待充电车辆的第二响应时间，确定第三响应时间，其中，第二响应时间为所述待充电车辆的制动响应时间；在待充电车辆与供电车辆建立充电连接时，控制待充电车辆和供电车辆以第三响应时间为驾驶时间参数进行协同行驶。通过将第三响应时间作为所述待充电车辆和所述供电车辆在充电时进行协同行驶的驾驶时间参数，实现了供电车辆与待充电车辆的协同行驶，同时保证了协同行驶过程中的行车安全。行驶过程中的行车安全。行驶过程中的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种充电行驶控制方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种充电行驶控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的日益发展，电动汽车已经成为许多人出行选择的交通工具，但是电动汽车的电池容量有限，充电时间较长，影响用户的使用体验，并且在电动汽车电量少或者没电的情况下，如果距离充电桩比较远，有可能出现电动汽车无法到达充电桩就没电的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种充电行驶控制方法、装置及存储介质，以解决如何控制供电车辆和待充电车辆在充电过程中协同行驶的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种充电行驶控制方法，应用于待充电车辆，所述方法包括：
[0005]获取供电车辆的第一响应时间，其中，所述第一响应时间为所述供电车辆的制动响应时间；
[0006]根据所述第一响应时间和所述待充电车辆的第二响应时间，确定第三响应时间，其中，所述第二响应时间为所述待充电车辆的制动响应时间；
[0007]在所述待充电车辆与所述供电车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电行驶控制方法，应用于待充电车辆，其特征在于，所述方法包括：获取供电车辆的第一响应时间，其中，所述第一响应时间为所述供电车辆的制动响应时间；根据所述第一响应时间和所述待充电车辆的第二响应时间，确定第三响应时间，其中，所述第二响应时间为所述待充电车辆的制动响应时间；在所述待充电车辆与所述供电车辆建立充电连接时，控制所述待充电车辆和所述供电车辆以所述第三响应时间为驾驶时间参数进行协同行驶。2.根据权利要求1所述的充电行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述第一响应时间和所述待充电车辆的第二响应时间，确定第三响应时间，包括：比较所述第一响应时间和所述第二响应时间的大小；在所述第一响应时间大于所述第二响应时间时，确定所述第三响应时间为所述第一响应时间；在所述第一响应时间小于或等于所述第二响应时间时，确定所述第三响应时间为所述第二响应时间。3.根据权利要求1所述的充电行驶控制方法，其特征在于，在所述获取供电车辆的第一响应时间之前，所述方法还包括：接收充电请求指令；根据所述充电请求指令和所述待充电车辆的位置信息，确定所述供电车辆，并与所述供电车辆建立通信连接。4.根据权利要求1所述的充电行驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述待充电车辆与所述供电车辆协同行驶在第一车道的过程中，若接收到第一变道指令，则根据所述第三响应时间确定所述待充电车辆与所述供电车辆是否满足变道条件；在满足所述变道条件时，根据所述第一变道指令，从所述第一车道行驶至第二车道，并发送变道指示信息至所述供电车辆，以指示所述供电车辆跟随所述待充电车辆从所述第一车道行驶至所述第二车道；在不满足所述变道条件时，忽略所述第一变道指令，以禁止所述待充电车辆和所述供电车辆变道。5.根据权利要求4所述的充电行驶控制方法，其特征在于，所述根据第三响应时间确定所述待充电车辆与所述供电车辆是否满足变道条件，包括：根据所述第三响应时间，确定所述待充电车辆和所述供电车辆变道时的第一安全距离和第二安全距离，其中，所述第一安全距离为所述待充电车辆在安全变道时与第一车辆的最小安全距离，所述第二安全距离为所述待充电车辆在安全变道时与第二车辆的最小安全距离，所述第一车辆为所述第一车道上行驶在所述待充电车辆前方且与所述待充电车辆距离最小的车辆，所述第二车辆为所述第二车道上行驶在所述待充电车辆前方且与所述待充电车辆距离最小的车辆；根据第三车辆的第四响应时间，确定所述待充电车辆和所述供电车辆变道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楚雄，时红仁，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：