导航方法、导航装置、汽车及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于导航技术领域，涉及一种导航方法、导航装置、汽车和计算机可读存储介质。其中，导航方法包括如下步骤：响应于导航功能被触发，获取路段的路段信息，路段信息包括路段高度信息、路段长度信息；根据路段信息规划导航路径。因此，本发明专利技术能够在规划导航路径时将海拔变化作为规划因素，以规划更加合理的引导路线，同时能在导航显示界面上直观显示海拔变化，提醒车辆合理控制速度，实现车辆节能的技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、导航装置、汽车及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术属于导航
，特别是涉及一种导航方法、导航装置、汽车和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在开车出行时，导航系统已经是必不可少的了。在用户设置好起始点后，导航系统会得到一个符合用户需求的路径，并指引用户开车行驶至目的地。
[0003]然而我国是一个多山国家，出行路径中经常有上下坡路段，而现有技术的导航系统中只有机动转向信息，即每个路口之间的转向关联、上下坡只针对上下高架或隧道。而当车辆在多山地区进行导航时，导航路径上往往有较高海拔的变化。可以理解的是，如果道路中出现了过多的海拔变化的道路，对于司机的驾驶体验并不友好，且过多的坡度变化也会对车辆的能源造成不必要的损耗，尤其是新能源汽车。因此，如何在导航过程中避免上述情况是本领域技术人员亟待结局的技术问题。
[0004]针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
[0005]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术解决的技术问题在于，提供了一种导航方法、导航装置、汽车和计算机可读存储介质，能够在规划导航路径时将海拔变化作为规划因素，以规划更加合理的引导路线，同时能在导航显示界面上直观显示海拔变化，提醒车辆合理控制速度，实现车辆节能的技术效果。
[0007]本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
[0008]本专利技术提供了一种导航方法，包括如下步骤：响应于导航功能被触发，获取路段的路段信息，路段信息包括路段高度信息、路段长度信息；根据路段信息规划导航路径。
[0009]本专利技术还提供了一种导航装置，包括处理器和存储器：处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如前述所述的导航方法步骤。
[0010]本专利技术还提供了一种汽车，包括有前述所述的导航装置。
[0011]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如前述所述的导航方法的步骤。
[0012]本专利技术还提供了一种导航方法、导航装置、汽车和计算机可读存储介质。其中，导航方法包括如下步骤：响应于导航功能被触发，获取路段的路段信息，路段信息包括路段高度信息、路段长度信息；根据路段信息规划导航路径。因此，本专利技术能够在规划导航路径时将海拔变化作为规划因素，以规划更加合理的路线，同时能在导航显示界面上直观显示海拔变化，提醒车辆合理控制速度，实现车辆节能的技术效果。此外，更进一步地，本专利技术一实施例所提供的导航方法，还能够以多种标准判断路段是否属于坡度变化异常状态，使得生成的导航路径更加合理；同时，将路段的优先级作为考虑范围，防止移除了必要的道路出现
导航规划错误的情况发生。更进一步地，针对于不能移除的道路或者是高度变化异常的路段，会根据车辆信息生成车辆控制引导信息并输出，协助用户以更好的控制车辆以通过对应路段。并且在规划路径的时候，还会增加更多路段的驾驶相关性信息作为参考对象以规划路段，优化用户的驾驶体验，减少了用户的操作，增加了用户的方便，提高了用户的使用体验。
[0013]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术第一实施例提供的导航方法的流程示意图；
[0016]图2为本专利技术第一实施例提供的导航方法的第一展示示意图；
[0017]图3为本专利技术第一实施例提供的导航方法的第二展示示意图；
[0018]图4为本专利技术第二实施例提供的导航方法的流程示意图；
[0019]图5为本专利技术第三实施例提供的导航装置的第一结构示意图；
[0020]图6为本专利技术第三实施例提供的导航装置的第二结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详述。
[0023]第一实施例
[0024]图1为本专利技术第一实施例的导航方法的流程示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的导航方法的第一展示示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的导航方法的第二展示示意图。为了清楚的描述本专利技术第一实施例提供的导航方法，请参见图1～图3。
[0025]本专利技术所提供的导航方法，能够针对海拔(高程)进行合理规划，能够直观显示海拔变化(上下坡)，同时配合提醒控制车辆速度，达到节能效果，具体地包括如下步骤：
[0026]步骤S1：响应于导航功能被触发，获取路段的路段信息，路段信息包括路段高度信息、路段长度信息。
[0027]在一实施方式中，在用户输入起始点后，也即当导航功能被触发后，获取路段的路段信息，其中路段信息包括路段高度信息、路段长度信息。具体获取方式途径可以为通过获取路径计算整条路段信息，其中路段高度信息优选的是针对于一条道路起始点，或前后俩路段的高程变化信息，还可以包括有路段的坡度变化信息等；针对于路段长度信息，优选的
也即是路段长度。当路段信息包含高精数据即含有(高程/海拔)时，计算上一路段和下一路段高程变化值，以确定路段高度信息。在另一实施方式中，当路段信息不包含高精数据时，可以通过DEM(数字高程信息)获取各个路段对应各个等高线变化值，以确定路段信息。
[0028]步骤S2：根据路段信息规划导航路径。
[0029]在一实施方式中，对于根据路段信息规划导航路径，主要是避免车辆通过坡度变化异常的路段，对应的也即是，避免规划导航路径时包含属于坡度变化异常状态的路段。防止车辆在行驶过程中，造成不必要的能量损耗。
[0030]在一实施方式中，在上述步骤S2：根据路段信息规划导航路径的步骤中，包括：根据路段信息判断路段是否属于坡度变化异常状态：若是，则在规划导航路径时移除路段；若否，则在规划导航路径时保留路段。
[0031]在一实施方式中，上述坡度变化异常状态包括：预规划路径中相邻路段的路段高度信息的差值大于高度差阈值；和/或，路段长度信息大于上下坡距离阈值。
[0032]在一实施方式中，本实施方式具体地也即是针对于确定路段是否属于坡度变化异常状态，具体地包括两种情况：这条路段起始点海拔(高程)差过大，或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于导航功能被触发，获取路段的路段信息，所述路段信息包括路段高度信息、路段长度信息；根据所述路段信息规划导航路径。2.如权利要求1所述的导航方法，所述根据所述路段信息规划导航路径的步骤中，包括：根据所述路段信息判断所述路段是否属于坡度变化异常状态：若是，则在规划所述导航路径时移除所述路段；若否，则在规划所述导航路径时保留所述路段。3.如权利要求2所述的导航方法，所述坡度变化异常状态包括：所述预规划路径中相邻路段的所述路段高度信息的差值大于高度差阈值；和/或，所述路段长度信息大于上下坡距离阈值。4.如权利要求2所述的导航方法，所述移除所述路段的步骤中，包括：获取所述路段的优先级，判断所述优先级是否对应无法移除状态：若是，则保留所述路段，并生成提示信息后输出；若否，则移除所述路段。5.如权利要求4所述的导航方法，所述生成提示信息后输出的步骤中，还包括：当车辆位置信息与所述路段的起点距离低于距离阈值时，获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息、车辆工况信息；根据所述路段信息和所述车辆工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈五湖，
申请(专利权)人：博泰车联网南京有限公司，
类型：发明
国别省市：