自动记录异常运转的直流无刷马达及其方法技术

一种自动记录异常运转的直流无刷马达，包括与直流无刷马达的驱动电路电连接的集成电路芯片，集成电路芯片包括中央处理单元及连接中央处理单元的闪存与检测单元，其中当检测单元自驱动电路接收检测信号且经由中央处理单元判断直流无刷马达处于异常运转状况时，中央处理单元产生包括错误代码的异常运转数据，且使闪存自动地储存异常运转数据。本发明专利技术还包括一种直流无刷马达的自动记录异常方法。一种直流无刷马达的自动记录异常方法。一种直流无刷马达的自动记录异常方法。

【技术实现步骤摘要】
自动记录异常运转的直流无刷马达及其方法
[0001]本申请是申请日为2018年11月7日，申请号为2018113182561，名称为“自动记录异常运转的直流无刷马达及其方法”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种直流无刷马达，尤其涉及一种具有自动记录异常运转功能的直流无刷马达及其方法。

技术介绍

[0003]直流无刷马达(Brushless DC Motor,BLDC Motor)是没有电刷和换向器的直流马达，与传统有刷式直流马达相比，传统有刷式直流马达的碳刷长期使用有碳粉，所累积的碳粉可能会在运转期间的高温环境中爆炸，需要定期清理，同时保养成本较高，因此，相较于有刷式的直流马达而言，无刷式的直流马达较为安全和可靠，具备好的稳定性、高效率、长工作寿命等优点，且广泛用于诸如电器、汽车、航天、消费、医疗、工业自动化设备等领域。
[0004]然而，现有技术的直流无刷马达在实际运转使用期间，当发生异常状况时，直流无刷马达会进入一保护状态，并等待一段时间之后进行重新启动程序，对于开发人员(或操作人员、用户等)来说，开发人员无法获得先前异常状况的详细资讯，因此无法掌握直流无刷马达异常运转的历程。相对地，必须通过多次检验(try and error)来进行验证与分析，直到找出异常状况种类，以及造成此异常状况发生的原因，为此需要耗费许多人力成本与时间成本，进而无法提高生产效率与提升产品品质。
[0005]为此，如何设计出一种改进式的直流无刷马达，特别是具有自动记录异常运转功能的直流无刷马达及其方法，来解决前述的技术问题，为本案专利技术人所研究的重要课题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种自动记录异常运转的直流无刷马达，通过自动记录异常运转的功能，能够解决前述的开发人员需要耗费许多人力成本与时间成本的技术问题，而达到提高生产效率与提升产品品质的目的。
[0007]为了达到前述目的，本专利技术所提出的自动记录异常运转的直流无刷马达，包括与直流无刷马达的驱动电路电连接的集成电路芯片；集成电路芯片包括：检测单元、连接检测单元的中央处理单元及连接中央处理单元的闪存；其中，当检测单元自驱动电路接收检测信号且经由中央处理单元判断直流无刷马达处于异常运转状况时，中央处理单元产生包括错误代码的异常运转数据，且使闪存自动地储存异常运转数据。
[0008]进一步而言，错误代码依据异常运转数据的种类而不同，异常运转数据包括：启动异常信息、运转中异常信息、过电流异常信息、过电压异常信息、马达相序异常信息以及限电流异常信息的其中一者。
[0009]在使用本专利技术所述的自动记录异常运转的直流无刷马达时，当检测单元自驱动电路接收检测信号且经由中央处理单元判断直流无刷马达处于异常运转状况时，中央处理单
元产生包括错误代码的异常运转数据，且使闪存自动地储存异常运转数据；此时，开发人员可以通过读取闪存中储存的异常运转数据，而能够快速获得先前异常状况的详细资讯，不再需要通过多次检验来进行验证与分析，节省了人力成本与时间成本，进而提高生产效率与提升产品品质。
[0010]本专利技术的另一目的在于提供一种直流无刷马达的自动记录异常方法，通过自动记录异常运转的功能，能够解决前述的开发人员需要耗费许多人力成本与时间成本的技术问题，而达到提高生产效率与提升产品品质的目的。
[0011]为了达到前述另一目的，本专利技术所提出的直流无刷马达的自动记录异常方法，应用于运转中的直流无刷马达，其中直流无刷马达具有集成电路芯片，该方法包括下列步骤：若判断直流无刷马达处于异常运转状况时，集成电路芯片内的中央处理单元产生包括错误代码的异常运转数据；以及自动地将异常运转数据储存到集成电路芯片内的闪存中。
[0012]进一步而言，还包括步骤：中央处理单元若检测闪存中储存有异常运转数据时，中央处理单元将储存于闪存中的异常运转数据的部分或全部传输至系统终端。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的自动记录异常运转的直流无刷马达的第一实施例的架构示意图；
[0014]图2为本专利技术的自动记录异常运转的直流无刷马达的第一实施例的闪存示意图；
[0015]图3为本专利技术的自动记录异常运转的直流无刷马达的第一实施例的主动模式示意图；
[0016]图4为本专利技术的自动记录异常运转的直流无刷马达的第一实施例的被动模式示意图；
[0017]图5为本专利技术的直流无刷马达的自动记录异常方法的一实施形态的流程图；
[0018]图6为本专利技术的直流无刷马达的自动记录异常方法的另一实施形态的流程图。
[0019]附图标记说明
[0020]1：直流无刷马达
[0021]10：定子
[0022]20：转子
[0023]30：集成电路芯片
[0024]3：控制电路
[0025]300：驱动电路
[0026]31：中央处理单元
[0027]32：闪存
[0028]33：通信单元
[0029]34：检测单元
[0030]40：系统终端
[0031]100：检测信号
[0032]200：异常运转数据
[0033]201：转速值
[0034]202：错误代码
[0035]203：脉冲宽度调制命令输入值
[0036]204：保留值
[0037]400：请求指令
[0038]0xF800：地址
[0039]0xF801：地址
[0040]0xF802：地址
[0041]0xF803：地址
[0042]0xF9FC：地址
[0043]0xF9FD：地址
[0044]0xF9FE：地址
[0045]0xF9FF：地址
[0046]S01～S09、S07a、S07b：步骤
具体实施方式
[0047]以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。本专利技术也可以通过其他不同的具体实例加以施行或应用，本专利技术说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用在不悖离本专利技术的精神下进行各种修饰与变更。
[0048]须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小、元件数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术人员了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，因而不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0049]关于本专利技术的
技术实现思路
及详细说明，结合附图说明如下。
[0050]请参阅图1及图2所示，图1为本专利技术的自动记录异常运转的直流无刷马达的第一实施例的架构示意图；图2为本专利技术的自动记录异常运转的直流无刷马达的第一实施例的闪存示意图；本专利技术的自动记录异常运转的直流无刷马达1的第一实施例，包括：定子10、转子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，包括：一集成电路芯片，电连接该直流无刷马达的一驱动电路，该集成电路芯片包括：一检测单元；一中央处理单元，连接该检测单元；以及一闪存，连接该中央处理单元；其中，该检测单元为一相序异常检测单元、一转速检测单元、一电流检测单元及一电压检测单元，分别用以检测该直流无刷马达的驱动异常、转速、电流及电压，以产生对应的驱动异常、转速、电流或电压的一检测信号，其中，当该检测单元自该驱动电路接收该检测信号且经由该中央处理单元判断该直流无刷马达处于一异常运转状况时，该中央处理单元产生一异常运转数据，且使该闪存自动地储存该异常运转数据，其中，该异常运转数据包括：转速值、错误代码、脉冲宽度调制命令输入值以及保留值。2.如权利要求1所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该错误代码依据该异常运转数据的种类而不同，该异常运转数据包括：启动异常信息、运转中异常信息、过电流异常信息、过电压异常信息、马达相序异常信息以及限电流异常信息的其中一者。3.如权利要求1所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，当该闪存在储存该异常运转数据的期间出现储存空间不足的状况时，该中央处理单元令该闪存清理该闪存中的储存空间后，再令该闪存储存该异常运转数据。4.如权利要求3所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该清理是对储存于该闪存中的该异常运转数据进行部分删除或全部删除。5.如权利要求1所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，当该检测单元自该驱动电路接收该检测信号且经由该中央处理单元判断该直流无刷马达处于该异常运转状况时，该中央处理单元使该直流无刷马达停止一保护时间后重新启动。6.如权利要求1所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该集成电路芯片通过UART、I2C、SPI、脉冲宽度调制或I/O端口传输该异常运转数据。7.如权利要求1至6中任一项所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该集成电路芯片还包括：一通信单元，电连接该中央处理单元；其中，当该中央处理单元检测到该闪存中储存有该异常运转数据时，该中央处理单元自动地通过该通信单元将该异常运转数据的部分或全部通过该通信单元传输至一系统终端。8.如权利要求1至6中任一项所述的自动记录异常运转的直流无刷马达，其特征在于，该集成电路芯片还包括：一通信单元，电连接该中央处理单元；其中，当该中央处理单元检测到一系统终端通过该通信单元输入一请求指令时，该中央处理单元依据该请求指令通过该通信单元将该异常运转数据的部分或全部通过该通信单元传输至该系统终端。9.一种直流无刷马达的自动记录异常方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柔盛，林建升，吴家丰，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：