一种车载充电系统及控制方法、起重机技术方案

本发明专利技术提供了一种车载充电系统及控制方法、起重机，涉及起重机技术领域，车载充电系统包括上车人机交互装置、下车人机交互装置、整车控制器和车载充电机，上车人机交互装置、下车人机交互装置和车载充电机分别与整车控制器连接，上车人机交互装置用于发送第一报文至整车控制器，下车人机交互装置用于发送第二报文至整车控制器，整车控制器用于根据第一报文或第二报文生成第三报文，车载充电机用于接收第三报文，本发明专利技术的车载充电系统，既可以在上车上由上车人机交互装置进行相应电压充电模式下的充电功率选择，也可以在下车由下车人机交互装置进行相应电压充电模式下的充电功率选择，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种车载充电系统及控制方法、起重机


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体而言，涉及一种车载充电系统及控制方法、起重机。

技术介绍

[0002]电动起重机主要工作场景为工地或者郊区，这些工作场景难以提供满足国标充电要求的交流充电桩，因此需要根据现场条件进行接线充电，不同的工作场景能提供的接电的能力与方式不同，具体接电方式分为三相380V接电和单相220V接电。
[0003]而电动起重机包括上车和下车，接电后，现有的电动起重机通常只能在上车进行充电功率选择，起重机停止行驶后，下车工作人员需要爬到上车进行充电功率的选择，操作不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种车载充电系统，包括上车人机交互装置、下车人机交互装置、整车控制器和车载充电机，所述上车人机交互装置和所述下车人机交互装置分别具有两种电压充电模式的操作界面，每种所述电压充电模式的操作界面均具有多个档位的充电选择功率值，所述上车人机交互装置、所述下车人机交互装置和所述车载充电机分别与所述整车控制器连接；
[0006]所述上车人机交互装置用于发送第一报文至所述整车控制器，所述下车人机交互装置用于发送第二报文至所述整车控制器，所述整车控制器用于根据所述第一报文或所述第二报文生成第三报文，所述车载充电机用于接收所述第三报文，其中，所述第一报文和所述第二报文分别包括电压标志信息和充电选择功率值，所述第三报文包括所述充电选择功率值。/>[0007]本专利技术提供的一种车载充电系统，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
[0008]具有该车载充电系统的起重机，可以通过车载充电机与外部配电柜接电，接入外部三相380V电源或单相220V电源，该车载充电系统具有上车人机交互装置，例如，可以通过上车人机交互装置选择对应外部电源的电压充电模式，并在选好的电压充电模式下进行一个档位的充电功率选择，即可以在上车人机交互装置上进行380V电压充电模式的选择或220V电压充电模式的选择，电压充电模式选择之后生成电压标志位信息，并在对应电压充电模式下选择一个档位的充电选择功率值，进而上车人机交互装置将选择后的电压充电模式对应的电压标志位信息和选好档位的充电选择功率值通过第一报文发送给整车控制器，整车控制器将选取的充电选择功率值通过第三报文发送给车载充电机，使车载充电机对电池系统做出相应的充电工作；同理，该车载充电系统还具有下车人机交互装置，例如，可以通过下车人机交互装置进行电压充电模式的选择，并在对应电压充电模式下选择一个档位
的充电选择功率值，并将选择好的电压充电模式对应的电压标志位和选好档位的充电选择功率值通过第二报文发送至整车控制器，整车控制器将选好的充电选择功率值通过第三报文发送至车载充电机，本专利技术的车载充电系统，既可以在上车处由上车人机交互装置进行相应电压充电模式下的充电功率选择，也可以在下车处由下车人机交互装置进行相应电压充电模式下的充电功率选择，操作便捷。
[0009]进一步地，所述上车人机交互装置、所述下车人机交互装置、所述车载充电机分别与所述整车控制器通过CAN总线连接。
[0010]进一步地，所述整车控制器还用于复制所述第一报文或所述第二报文后生成第四报文，并将所述第四报文分别发送至所述上车人机交互装置和所述下车人机交互装置。
[0011]本专利技术还提供一种起重机，包括如前所述的车载充电系统。
[0012]由于所述起重机的技术改进和有益效果至少与所述车载充电系统一样，因此不再对所述起重机进行赘述。
[0013]本专利技术还提供一种车载充电控制方法，基于如前所述的车载充电系统，所述车载充电控制方法包括：
[0014]当整车控制器接收上车人机交互装置发送的第一报文或下车人机交互装置发送的第二报文时，所述整车控制器生成第四报文和第三报文，并将所述第四报文分别发送至所述下车人机交互装置和所述上车人机交互装置，同时将所述第三报文发送至车载充电机。
[0015]进一步地，在所述整车控制器生成第四报文和第三报文，并将所述第四报文分别发送至所述下车人机交互装置和所述上车人机交互装置之后，还包括：
[0016]若所述上车人机交互装置或所述下车人机交互装置已高亮显示电压标志信息对应的电压充电模式和充电选择功率值，则控制所述上车人机交互装置或所述下车人机交互装置继续高亮显示所述电压标志信息对应的所述电压充电模式和所述充电选择功率值。
[0017]进一步地，在所述整车控制器生成第四报文和第三报文，并将所述第四报文分别发送至所述下车人机交互装置和所述上车人机交互装置之后，还包括：
[0018]若所述上车人机交互装置或所述下车人机交互装置未高亮显示所述电压标志信息对应的所述电压充电模式和所述充电选择功率值，则控制所述上车人机交互装置或所述下车人机交互装置高亮显示所述电压标志信息对应的所述电压充电模式和所述充电选择功率值。
[0019]进一步地，所述车载充电控制方法还包括：当所述整车控制器、所述上车人机交互装置和所述下车人机交互装置开启通电时，所述整车控制器将最小档位的充电选择功率值发送至所述车载充电机。
[0020]进一步地，所述车载充电控制方法还包括：
[0021]当所述充电选择功率值大于配电柜的输出功率时，所述整车控制器控制所述上车人机交互装置或/和所述下车人机交互装置警报；
[0022]当电压充电模式对应的电压大于所述配电柜的输出电压时，所述整车控制器控制所述上车人机交互装置或/和所述下车人机交互装置警报；
[0023]当所述电压充电模式对应的电压小于所述配电柜的输出电压时，所述整车控制器控制所述上车人机交互装置或/和所述下车人机交互装置警报，并控制所述车载充电机以
最小档位的充电选择功率值进行工作。
[0024]进一步地，在所述当所述充电选择功率值大于配电柜的输出功率时，所述整车控制器控制所述上车人机交互装置或/和所述下车人机交互装置警报之后，还包括：
[0025]通过所述车载充电机检测所述配电柜的电压状态，当所述配电柜的电压变化为零时，所述整车控制器将所述第四报文中的所述充电选择功率减小一档后再分别发送至所述上车人机交互装置和所述下车人机交互装置。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例的车载充电系统的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例的车载充电控制方法的流程图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、下车人机交互装置；2、整车控制器；3、车载充电机；4、上车人机交互装置；5、CAN总线。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0031]参见图1，本实施例的车载充电系统包括上车人机交互装置4、下车人机交互装置1、整车控制器2和车载充电机3，所述上车人机交互装置4和所述下车人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载充电系统，其特征在于，包括上车人机交互装置(4)、下车人机交互装置(1)、整车控制器(2)和车载充电机(3)，所述上车人机交互装置(4)和所述下车人机交互装置(1)分别具有两种电压充电模式的操作界面，每种所述电压充电模式的操作界面均具有多个档位的充电选择功率值，所述上车人机交互装置(4)、所述下车人机交互装置(1)和所述车载充电机(3)分别与所述整车控制器(2)连接；所述上车人机交互装置(4)用于发送第一报文至所述整车控制器(2)，所述下车人机交互装置(1)用于发送第二报文至所述整车控制器(2)，所述整车控制器(2)用于根据所述第一报文或所述第二报文生成第三报文，所述车载充电机(3)用于接收所述第三报文，其中，所述第一报文和所述第二报文分别包括电压标志信息和充电选择功率值，所述第三报文包括所述充电选择功率值。2.根据权利要求1所述的车载充电系统，其特征在于，所述上车人机交互装置(4)、所述下车人机交互装置(1)、所述车载充电机(3)分别与所述整车控制器(2)通过CAN总线(5)连接。3.根据权利要求1所述的车载充电系统，其特征在于，所述整车控制器(2)还用于复制所述第一报文或所述第二报文后生成第四报文，并将所述第四报文分别发送至所述上车人机交互装置(4)和所述下车人机交互装置(1)。4.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1
‑
3任一项所述的车载充电系统。5.一种车载充电控制方法，其特征在于，基于如权利要求1
‑
3任一项所述的车载充电系统，所述车载充电控制方法包括：当整车控制器(2)接收上车人机交互装置(4)发送的第一报文或下车人机交互装置(1)发送的第二报文时，所述整车控制器(2)生成第四报文和第三报文，并将所述第四报文分别发送至所述下车人机交互装置(1)和所述上车人机交互装置(4)，同时将所述第三报文发送至车载充电机(3)。6.根据权利要求5所述的车载充电控制方法，其特征在于，在所述整车控制器(2)生成第四报文和第三报文，并将所述第四报文分别发送至所述下车人机交互装置(1)和所述上车人机交互装置(4)之后，还包括：若所述上车人机交互装置(4)或所述下车人机交互装置(1)已高亮显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿，唐雁雁，刘绍配，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：