一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线制造技术

本发明专利技术涉及缸体装配产线技术领域的一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，包括装配运输线、底座上料手、缸体搬运机械手、孔心校准视觉检测机构和盖板夹取定位机构和成品搬运机械手；底座上料手用于将底座进行夹取搬运至装配运输线的首端，孔心校准视觉检测机构设置在装配运输线的中部，孔心校准视觉检测机构向下对装配运输线进行垂直照射,缸体搬运机械手设置在底座上料手与孔心校准视觉检测机构之间，盖板夹取定位机构用于将盖板定位在缸体的顶部，成品搬运机械手设置在装配运输线的末端另一侧，成品搬运机械手用于将成品缸体从装配运输线上进行卸载，提高了空调压缩机缸的装配自动化。自动化。自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线


[0001]本专利技术涉及缸体装配产线
，具体为一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线。

技术介绍

[0002]空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。
[0003]空调压缩机的工作回路中分蒸发区(低压区)和冷凝区(高压区)。空调的室内机和室外机分别属于低压或高压区(要看工作状态而定)。制冷剂再从高压区流向低压区，通过毛细管喷射到蒸发器中，压力骤降，液态制冷剂立即变成气态，通过散热片吸收空气中大量的热量。这样，空调压缩机不断工作，就不断地把低压区一端的热量吸收到制冷剂中再送到高压区散发到空气中，起到调节气温的作用。
[0004]由于空调压缩机的缸体的重量较大，在现有的缸体装配急需承载能力较大上料机构对空调压缩机进行自动化装配，针对这些现状，迫切需要开发一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对的目的是解决以上缺陷，提供一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，包括装配运输线、底座上料手、缸体搬运机械手、孔心校准视觉检测机构和盖板夹取定位机构和成品搬运机械手；
[0008]所述底座上料手设置在装配运输线的端部，底座上料手用于将底座进行夹取搬运至装配运输线的首端，孔心校准视觉检测机构设置在装配运输线的中部，孔心校准视觉检测机构向下对装配运输线进行垂直照射；
[0009]缸体搬运机械手设置在底座上料手与孔心校准视觉检测机构之间，缸体搬运机械手用于将缸体进行夹取搬运至底座的顶部，盖板夹取定位机构设置在装配运输线的末端一侧，盖板夹取定位机构用于将盖板定位在缸体的顶部，成品搬运机械手设置在装配运输线的末端另一侧，成品搬运机械手用于将成品缸体从装配运输线上进行卸载。
[0010]上述说明中，作为进一步的方案，底座上料手包括第一支撑架、滑动臂、升降立柱和夹持底座，滑动臂水平地滑动连接在第一支撑架的顶部，滑动臂远离第一支撑架的一端设有升降台，升降立柱垂直地活动连接在升降台的中部，夹持底座水平地固定连接在升降立柱的底部，夹持底座可通过滑动臂移动至装配运输线首端的上方，夹持底座可通过升降立柱下降放置在装配运输线的首端；
[0011]夹持底座可沿滑动臂的运动轨迹，将固定在夹持底座下方的底座通过滑动臂进行
水平地转移至装配运输线的首端，同时夹持底座可通过升降立柱与升降台之间进行活动连接，通过升降立柱带动夹持底座向装配运输线上进行升降，用于将固定在夹持底座下方的底座进行下降放置在装配运输线的上，完成底座的上料。
[0012]上述说明中，作为进一步的方案，滑动臂与第一支撑架之间通过搬运气缸进行活动连接，搬运气缸固定连接在第一支撑架的顶部，搬运气缸的驱动轴与滑动臂进行固定连接，升降台的一侧设有升降电机，升降立柱的侧壁开设有直齿槽，升降电机的驱动轴与直齿槽进行活动连接，夹持底座的两端均设有可伸缩的夹持板体，夹持板体与夹持底座之间通过第一夹持气缸进行活动连接，第一夹持气缸镶嵌在夹持底座的端部，第一夹持气缸的输出端与夹持板体的侧壁进行固定连接；
[0013]通过搬运气缸向滑动臂提供向水平方向上提供来回移动的动力，通过升降电机与直齿槽之间进行啮合，为夹持底座的升降高度进行精准控制。
[0014]上述说明中，作为进一步的方案，盖板夹取定位机构包括第二支撑架、滑台、轨道板和两条定位力臂，滑台可上下滑动地连接在第二支撑架内部，轨道板水平地设置在滑台的前端面，轨道板的内部水平地开设有轨道槽，定位力臂的一端可滑动镶嵌在轨道槽的内部，两条定位力臂可向内进行滑动收缩，定位力臂的另一端延伸至装配运输线的末端上方，定位力臂靠近装配运输线的一端设有用于夹持盖板的盖板夹块。
[0015]上述说明中，作为进一步的方案，第二支撑架的顶部设有驱动电机，驱动电机的输出端设有升降丝杆，升降丝杆的中部垂直地贯穿滑台内部，且升降丝杆与滑台进行螺接。
[0016]上述说明中，作为进一步的方案，两条定位力臂之间设有夹紧气缸，夹紧气缸的一端与其中一条定位力臂的端部进行固定连接，夹紧气缸的一端与另一条定位力臂的端部进行固定连接，轨道板的中部设有可转动的旋转杆，旋转杆的中部转动地连接在轨道板的前端面，旋转杆的两端设有可转动的拉杆，拉杆的另一端可转动地连接在定位力臂远离盖板夹块的一端。
[0017]上述说明中，作为进一步的方案，盖板夹块可转动地连接在定位力臂端部的内壁，定位力臂端部的外壁设有翻转电机，翻转电机的输出端与盖板夹块进行活动连接。
[0018]上述说明中，作为进一步的方案，缸体搬运机械手和成品搬运机械手的结构保持一致，缸体搬运机械手由第一支撑杆、第一旋转节、抬升力臂、第二旋转节、延伸力臂和机械爪构成，第一旋转节可转动地设置在第一支撑杆的中部，第一支撑杆顶端通过第一旋转节可进行旋转，抬升力臂的一端可转动地连接在第一支撑杆的顶端，第二旋转节可转动地连接在抬升力臂的另一端，延伸力臂通过第二旋转节与抬升力臂之间进行活动连接，机械爪水平地设置在延伸力臂的末端，机械爪可通过抬升力臂以第一支撑杆顶端为支点进行抬升，机械爪可通过第一旋转节和第二旋转节延伸至装配运输线的上方。
[0019]上述说明中，作为进一步的方案，第一支撑杆与抬升力臂之间通过抬升电缸进行活动连接，抬升力臂与第二旋转节之间通过三角连接座进行活动连接，三角连接座呈直角三角形结构，抬升力臂可转动地连接在三角连接座其中一个边角处，三角连接座的直角处设有可转动的连杆，连杆的另一端与第一支撑杆顶端进行可转动地连接。
[0020]上述说明中，作为进一步的方案，机械爪的中心设有可向外伸缩的驱动杆体，驱动杆体的尾端设有第二夹持气缸，第二夹持气缸固定连接在延伸力臂的一侧，第二夹持气缸的输出轴与驱动杆体的尾端进行固定连接，驱动杆体的首端可与机械爪内壁进行抵接。
[0021]本专利技术所产生的有益效果如下：
[0022]本申请的一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线通过底座上料手将底座逐个往装配运输线上进行上料，再通过装配运输线将底座转移至孔心校准视觉检测机构与底座上料手之间，通过缸体搬运机械手将缸体转移至装配运输线上的底座处，使得底座与缸体进行堆叠，再通过装配运输线将底座和缸体同时转移至孔心校准视觉检测机构的下方，通过孔心校准视觉检测机构对底座和缸体的腔内中心进行视觉检测，再通过盖板夹取定位机构将盖板放置在缸体上进行装配，提高了空调压缩机缸的装配自动化。
附图说明
[0023]图1为本专利技术所述一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术所述一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线中底座上料手的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，其特征在于：包括装配运输线、底座上料手、缸体搬运机械手、孔心校准视觉检测机构和盖板夹取定位机构和成品搬运机械手；所述底座上料手设置在装配运输线的端部，底座上料手用于将底座进行夹取搬运至装配运输线的首端，孔心校准视觉检测机构设置在装配运输线的中部，孔心校准视觉检测机构向下对装配运输线进行垂直照射；缸体搬运机械手设置在底座上料手与孔心校准视觉检测机构之间，缸体搬运机械手用于将缸体进行夹取搬运至底座的顶部，盖板夹取定位机构设置在装配运输线的末端一侧，盖板夹取定位机构用于将盖板定位在缸体的顶部，成品搬运机械手设置在装配运输线的末端另一侧，成品搬运机械手用于将成品缸体从装配运输线上进行卸载。2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，其特征在于：所述底座上料手包括第一支撑架、滑动臂、升降立柱和夹持底座，滑动臂水平地滑动连接在第一支撑架的顶部，滑动臂远离第一支撑架的一端设有升降台，升降立柱垂直地活动连接在升降台的中部，夹持底座水平地固定连接在升降立柱的底部，夹持底座可通过滑动臂移动至装配运输线首端的上方，夹持底座可通过升降立柱下降放置在装配运输线的首端。3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，其特征在于：所述滑动臂与第一支撑架之间通过搬运气缸进行活动连接，搬运气缸固定连接在第一支撑架的顶部，搬运气缸的驱动轴与滑动臂进行固定连接，升降台的一侧设有升降电机，升降立柱的侧壁开设有直齿槽，升降电的驱动轴与直齿槽进行活动连接，夹持底座的两端均设有可伸缩的夹持板体，夹持板体与夹持底座之间通过第一夹持气缸进行活动连接，第一夹持气缸镶嵌在夹持底座的端部，第一夹持气缸的输出端与夹持板体的侧壁进行固定连接。4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，其特征在于：所述盖板夹取定位机构包括第二支撑架、滑台、轨道板和两条定位力臂，滑台可上下滑动地连接在第二支撑架内部，轨道板水平地设置在滑台的前端面，轨道板的内部水平地开设有轨道槽，定位力臂的一端可滑动镶嵌在轨道槽的内部，两条定位力臂可向内进行滑动收缩，定位力臂的另一端延伸至装配运输线的末端上方，定位力臂靠近装配运输线的一端设有用于夹持盖板的盖板夹块。5.根据权利要求4所述的一种空调压缩机...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪强尚，王业辉，
申请(专利权)人：阿姆泰科工业装备科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：