【技术实现步骤摘要】
一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线
[0001]本专利技术涉及缸体装配产线
，具体为一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线。
技术介绍
[0002]空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。
[0003]空调压缩机的工作回路中分蒸发区(低压区)和冷凝区(高压区)。空调的室内机和室外机分别属于低压或高压区(要看工作状态而定)。制冷剂再从高压区流向低压区，通过毛细管喷射到蒸发器中，压力骤降，液态制冷剂立即变成气态，通过散热片吸收空气中大量的热量。这样，空调压缩机不断工作，就不断地把低压区一端的热量吸收到制冷剂中再送到高压区散发到空气中，起到调节气温的作用。
[0004]由于空调压缩机的缸体的重量较大，在现有的缸体装配急需承载能力较大上料机构对空调压缩机进行自动化装配，针对这些现状，迫切需要开发一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，以满足实际使用的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，其特征在于：包括装配运输线、底座上料手、缸体搬运机械手、孔心校准视觉检测机构和盖板夹取定位机构和成品搬运机械手；所述底座上料手设置在装配运输线的端部，底座上料手用于将底座进行夹取搬运至装配运输线的首端，孔心校准视觉检测机构设置在装配运输线的中部，孔心校准视觉检测机构向下对装配运输线进行垂直照射；缸体搬运机械手设置在底座上料手与孔心校准视觉检测机构之间，缸体搬运机械手用于将缸体进行夹取搬运至底座的顶部，盖板夹取定位机构设置在装配运输线的末端一侧，盖板夹取定位机构用于将盖板定位在缸体的顶部，成品搬运机械手设置在装配运输线的末端另一侧，成品搬运机械手用于将成品缸体从装配运输线上进行卸载。2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，其特征在于：所述底座上料手包括第一支撑架、滑动臂、升降立柱和夹持底座，滑动臂水平地滑动连接在第一支撑架的顶部，滑动臂远离第一支撑架的一端设有升降台，升降立柱垂直地活动连接在升降台的中部，夹持底座水平地固定连接在升降立柱的底部，夹持底座可通过滑动臂移动至装配运输线首端的上方，夹持底座可通过升降立柱下降放置在装配运输线的首端。3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，其特征在于：所述滑动臂与第一支撑架之间通过搬运气缸进行活动连接，搬运气缸固定连接在第一支撑架的顶部，搬运气缸的驱动轴与滑动臂进行固定连接，升降台的一侧设有升降电机，升降立柱的侧壁开设有直齿槽，升降电的驱动轴与直齿槽进行活动连接，夹持底座的两端均设有可伸缩的夹持板体，夹持板体与夹持底座之间通过第一夹持气缸进行活动连接，第一夹持气缸镶嵌在夹持底座的端部，第一夹持气缸的输出端与夹持板体的侧壁进行固定连接。4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机缸自动化组装智能化产线，其特征在于：所述盖板夹取定位机构包括第二支撑架、滑台、轨道板和两条定位力臂，滑台可上下滑动地连接在第二支撑架内部，轨道板水平地设置在滑台的前端面，轨道板的内部水平地开设有轨道槽，定位力臂的一端可滑动镶嵌在轨道槽的内部，两条定位力臂可向内进行滑动收缩，定位力臂的另一端延伸至装配运输线的末端上方，定位力臂靠近装配运输线的一端设有用于夹持盖板的盖板夹块。5.根据权利要求4所述的一种空调压缩机...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪强尚，王业辉，
申请(专利权)人：阿姆泰科工业装备科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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