移送机构及视觉定位冲床制造技术

本发明专利技术涉及图书生产领域，本发明专利技术公开了移送机构及视觉定位冲床，移送机构，包括机架、横向移送组件、升降组件、吸纸组件，横向移送组件设在机架上，吸纸组件的数量为两组，两组吸纸组件沿横向间隔地设在横向移送组件上，均受横向移送组件驱动；横向移送组件包括横向滑轨、横向滑座，升降组件包括设在横向上滑座上的升降滑轨、沿升降滑轨滑动的升降滑座，吸纸组件设在升降滑座上；吸纸组件包括吸附单元，吸附单元包括延伸臂、连接片、吸盘体，吸盘体设在连接片上，连接片通过螺栓与延伸臂连接，延伸臂设在升降滑座上。该移送机构实现同时将已加工纸页移走以及将新纸页移入工位的动作，结构精简、移送效率较高。移送效率较高。移送效率较高。

【技术实现步骤摘要】
移送机构及视觉定位冲床


[0001]本专利技术涉及图书生产领域，特别涉及移送机构及视觉定位冲床。

技术介绍

[0002]图书连续生产的过程中涉及纸张的连续移送，例如对纸张进行冲裁或冲压时，需要将待加工的纸张移动至冲裁工位上，并在冲裁之后移出，再次移入新的纸张。目前实现纸张移送的方式均为设置一个吸盘组件并通过移动该吸盘组件而实现纸张的移入和移出，其中所需等待的时间较长，效率有限。且由于移送组件在移动和搬运前依靠外形进行定位，其无法纠正前面工序所积累的位置误差，例如因经印刷后的纸张经过模切或皮壳机等改变外形的工序加工时而形成的位置误差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本专利技术提供移送机构，包括机架、横向移送组件、升降组件、吸纸组件，所述横向移送组件设在所述机架上，所述吸纸组件的数量为两组，两组所述吸纸组件沿横向间隔地设在所述横向移送组件上，两组所述吸纸组件均受所述横向移送组件驱动而横向滑动；
[0005]所述横向移送组件包括沿横向设置在机架上的横向滑轨、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移送机构，其特征在于：包括机架、横向移送组件、升降组件、吸纸组件，所述横向移送组件设在所述机架上，所述吸纸组件的数量为两组，两组所述吸纸组件沿横向间隔地设在所述横向移送组件上，两组所述吸纸组件均受所述横向移送组件驱动而横向滑动；所述横向移送组件包括沿横向设置在机架上的横向滑轨、沿所述横向滑轨滑动的横向滑座，所述升降组件包括设在所述横向上滑座上的升降滑轨、沿所述升降滑轨滑动的升降滑座，两组所述吸纸组件均设在所述升降滑座上；所述吸纸组件包括吸附单元，所述吸附单元包括延伸臂、连接片、吸盘体，所述吸盘体设在所述连接片上，所述连接片通过螺栓与所述延伸臂连接，所述延伸臂设在所述升降滑座上。2.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于：所述横向移送组件还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块均设在所述横向滑轨上，所述第一限位块和第二限位块分别位于所述横向滑座的两侧。3.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于：所述延伸臂上设有第一长形通孔，所述连接片通过穿设在所述第一长形通孔处的螺栓与所述延伸臂连接。4.根据权利要求3所述的移送机构，其特征在于：所述吸纸组件还包括爪臂支板，所述爪臂支板设在所述横向滑座上，所述爪臂支板上设有沿横向延伸的第二长形通孔，所述延伸臂通过穿设在所述第二长形通孔内的螺栓与所述爪臂支板连接，所述爪臂之间设在所述升降滑座上。5.视觉定位冲床，其特征在于：包括如权利要求1
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4中任一项所述的移送机构，所述机架上设有上料机构、转移机构、视觉定位机构、冲压机构、垫纸机构；所述上料机构用于将纸页转移至视觉定位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓俊枫，叶启雅，盘鑫，
申请(专利权)人：佛山市金页盈信智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：