叠层纸张分离取用方法及叠层纸张分离取用设备技术

本发明专利技术提供一种叠层纸张分离取用方法及叠层纸张分离取用设备，所述方法包括步骤：控制吸取装置运动至叠层纸张表面，通过吸取装置对纸张施加标准吸力后控制吸取装置沿Z轴方向向上运动第一距离，使得纸张被吸取区域向上隆起，其中，标准吸力为预设的能够恰好吸取单张纸张的吸力；继续控制吸取装置继续沿Z轴方向向上运动的同时，控制吸取装置在XY平面至少进行一维往复运动；当吸取装置向上运动第二距离使得纸张完全被吸取抬起后，将纸张转移至下料工位。通过模拟人手揉搓的动作，简洁高效地分离单张透析纸，能够适应自动生产线生产节拍，有效提升了生产效率。有效提升了生产效率。有效提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
叠层纸张分离取用方法及叠层纸张分离取用设备


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，具体地涉及一种叠层纸张分离取用方法及叠层纸张分离取用设备。

技术介绍

[0002]透析纸主要适用于第三类医疗器械的吸塑包装作为硬吸塑封盒盖用的材料。现有设备为卷料机，适用于透析纸来料为卷料的情况，可以实现良好的自动化上料过程，而当透析纸来料是叠料时，现有设备难以满足自动化的使用要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种叠层纸张分离取用方法及叠层纸张分离取用设备。
[0004]本专利技术提供一种叠层纸张分离取用方法，用于自动在叠层放置的纸张中取用单张纸张进行装配，其中，以叠层纸张表面所在平面为XY平面，垂直于XY平面的方向为Z轴方向，其包括步骤：
[0005]控制吸取装置运动至叠层纸张表面，通过所述吸取装置对纸张施加标准吸力后控制所述吸取装置沿Z轴方向向上运动第一距离，使得纸张被吸取区域向上隆起，其中，所述标准吸力为预设的能够恰好吸取单张纸张的吸力；
[0006]继续控制所述吸取装置继续沿Z轴方向向上运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠层纸张分离取用方法，用于自动在叠层放置的纸张中取用单张纸张进行装配，其中，以叠层纸张表面所在平面为XY平面，垂直于XY平面的方向为Z轴方向，其特征在于，包括步骤：控制吸取装置运动至叠层纸张表面，通过所述吸取装置对纸张施加标准吸力后控制所述吸取装置沿Z轴方向向上运动第一距离，使得纸张被吸取区域向上隆起，其中，所述标准吸力为预设的能够恰好吸取单张纸张的吸力；继续控制所述吸取装置继续沿Z轴方向向上运动的同时，控制所述吸取装置在XY平面至少进行一维往复运动；当吸取装置向上运动第二距离使得纸张完全被吸取抬起后，将纸张转移至下料工位。2.根据权利要求1所述的叠层纸张分离取用方法，其特征在于，还包括步骤：在控制所述吸取装置吸取纸张的同时，控制离子风蛇对存放的叠层纸张进行吹风减少静电。3.根据权利要求1所述的叠层纸张分离取用方法，其特征在于，所述控制所述吸取装置在XY平面至少进行一维往复运动，具体包括：控制所述吸取装置沿X轴正向移动第三距离后，控制所述吸取装置沿X轴负向移动第三距离。4.根据权利要求1所述的叠层纸张分离取用方法，其特征在于，所述标准吸力为0.3～0.4MPa。5.根据权利要求1所述的叠层纸张分离取用方法，其特征在于，还包括步骤：当纸张转移至所述下料工位后，位移传感器检测所述下料工位处所增加的高度；当检测到所述下料工位所增加的高度不为一张纸张的厚度时，发出异常警报。6.根据权利要求1所述的叠层纸张分离取...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，盛凡，陈运文，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：