本申请提供一种玻璃旋转定位输送装置，包括用于驱动玻璃沿输送方向x方向移动的输送平台，所述输送平台包括沿输送方向x方向依次排布的第一输送段和第二输送段，所述第一输送段与第二输送段间隔预设距离布置，每个输送段包括多个与输送方向x方向平行且间隔布置的输送组件；可沿z方向上下移动且可旋转的旋转台，所述旋转台托起玻璃后带着玻璃旋转预设角度；布置在所述旋转台的上方预设高度处且可沿z方向移动的定位装置，所述定位装置可沿y方向移动以推动玻璃沿y方向移动以完成定位；布置在所述旋转台的四周的支撑平台，使玻璃在所述支撑平台上沿y方向移动定位。本申请具备同一工位完成旋转、定位及输送的功能特点。定位及输送的功能特点。定位及输送的功能特点。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃旋转定位输送装置及方法
[0001]本申请涉及玻璃输送
，具体而言，涉及一种玻璃旋转定位输送装置及方法。
技术介绍
[0002]在玻璃深加工过程中，为了满足不同的加工，通常需要将玻璃进行90度的方位旋转及对玻璃进行定位，例如，在对玻璃进行激光打孔过程中，由于要对玻璃全幅面范围内加工若干孔，就需要将玻璃在打孔前进行90
°
旋转，同时为了保证CCD视觉定位能够获取加工玻璃基板的位置信息及待加工孔基准边信息，还需要对玻璃基板进行位置对准。
[0003]现有技术中，玻璃转向方式主要包括吸盘吸附式和立交输送式。其中吸盘吸附式是采用吸盘将玻璃吸附起来，在空中旋转90度完成转向，由于要把玻璃整个吸附起来，受玻璃重量和尺寸得影响，其稳定性较差且吸附的玻璃规格受限。立交输送式因其需要设置相互垂直的两个输送线以完成转向，导致生产线占用空间大，布置方式受限。目前，玻璃定位方式主要是阻挡式和推动双滑块中心对齐式。其中阻挡式通常是在输送辊道上固定挡块，玻璃要与挡块碰撞并依靠摩擦来实现对齐，但碰撞和摩擦的过程都易损伤玻璃基板且固定挡块的通用性较差。推动双滑块中心对齐式则通常是在输送辊间隙内设置滑块，双滑块只能在两个输送辊之间微调，无法满足玻璃规格变化较大的要求。此外，现有的玻璃深加工线上需要专门为旋转玻璃和定位玻璃各设计一个工位，但是实际情况玻璃深加工线连线时，生产线空间利用率非常有限，占用多个工位浪费生产空间且生产效果不高。
[0004]因此，亟需一款装置能够实现在同一工位既完成旋转又完成定位输送以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种玻璃旋转定位输送装置及方法，其通过将不同功能的单元组合在一个工位上，具备同一工位完成旋转、定位以及输送的功能特点。并且整个装置结构紧凑，通用性强。
[0006]第一方面，提供了一种玻璃旋转定位输送装置，包括：
[0007]输送平台，用于驱动玻璃沿输送方向x方向移动，所述输送平台包括沿输送方向x方向依次排布的第一输送段和第二输送段，所述第一输送段与第二输送段间隔预设距离布置，每个输送段包括多个与输送方向x方向平行且间隔布置的输送组件；
[0008]旋转台，布置在所述输送平台的中间位置，所述旋转台可沿z方向上下移动且可旋转，所述旋转台的顶部设为十字形托架，所述十字形托架一长边沿x方向置于两个所述输送组件之间，另一长边沿y方向置于所述第一输送段与第二输送段的间隔内；在所述旋转台沿z方向移动至所述输送平台的输送面上时，所述旋转台的十字形托架托起玻璃后带着玻璃旋转预设角度；
[0009]定位装置，布置在所述旋转台的上方预设高度处且可沿z方向移动，所述定位装置
包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件布置在玻璃输送方向x方向的两侧，所述第一滚轮组件可沿y方向移动以推动玻璃沿y方向移动至抵触在第二滚轮组件处以完成定位；
[0010]支撑平台，布置在所述旋转台的四周，所述支撑平台可沿z方向上下移动，所述支撑平台用于承载玻璃，在玻璃旋转预设角度后，使玻璃在所述支撑平台上沿y方向移动定位。
[0011]在一种实施方案中，所述定位装置还包括位移调节机构和两个下压机构，所述位移调节机构横跨所述输送平台布置，所述位移调节机构的下方两侧分别布设所述两个下压机构，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件分布在所述两个下压机构上，所述位移调节机构用于驱动所述第一滚轮组件沿y方向移动，所述下压机构用于驱动所述第一滚轮组件和第二滚轮组件沿z方向移动。
[0012]在一种实施方案中，所述位移调节机构包括丝杠、浮动螺母组件、驱动装置和导轨滑块副，所述丝杠和导轨滑块副横跨在所述输送平台上，所述浮动螺母组件布置在所述丝杠上，所述驱动装置驱动所述浮动螺母组件沿所述丝杠滑动，所述下压机构连接在所述浮动螺母组件和导轨滑块副上，所述下压机构随所述浮动螺母组件沿所述丝杠和导轨滑块副在y方向移动。
[0013]在一种实施方案中，所述定位装置还包括侧推机构，所述下压机构与第一滚轮组件之间通过所述侧推机构连接，所述侧推机构包括导向组件和缓冲结构，所述导向组件用于控制所述第一滚轮组件沿y方向移动，所述缓冲结构与所述导向组件间隔布置，所述缓冲结构具有预设长度并可沿y方向弹性伸缩，所述第一滚轮组件推动玻璃时，所述缓冲结构可弹性收缩。
[0014]在一种实施方案中，所述导向组件包括导向管和导向套，所述导向套沿y方向延伸并与所述下压机构固定连接，所述导向管布设在所述导向套内沿所述导向套滑动，所述导向管一端连接第一滚轮组件，另一端为自由布设，所述第一滚轮组件随所述导向管沿所述导向套移动。
[0015]在一种实施方案中，每个所述输送组件包括主动轮、输送带和从动轮，所述主动轮通过所述输送带带动所述从动轮；每个输送段内的多个输送组件的主动轮同侧布设，所述第一输送段内的主动轮与所述第二输送段内的主动轮邻侧布设。
[0016]在一种实施方案中，所述支撑平台包括框架、第二升降机构和多个万向轮，第二升降机构包括四个气缸固定在所述输送平台的下方，所述第二升降机构驱动与之连接的框架沿z方向移动，所述框架采用铝型材制成，所述多个万向轮布置在所述框架上方，且所述多个万向轮间隔穿插在所述多个输送组件之间，在所述第一滚轮组件的作用下玻璃在所述多个万向轮上沿y方向移动定位。
[0017]在一种实施方案中，所述旋转台包括旋转机构和第一升降机构，所述旋转机构置于所述十字形托架的正下方，驱动所述十字形托架沿轴向中心线旋转；所述第一升降机构位于所述十字形托架的下方，用于驱动所述十字形托架z方向移动；所述第一升降机构包括两个气缸，所述两个气缸布置在所述旋转机构两侧并通过导轨与所述输送平台连接。
[0018]在一种实施方案中，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件均包括多个滚轮，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件的多个滚轮均沿x方向均匀排列，每个所述滚轮的形
状为圆锥体，所述圆锥体布设为上大下小。
[0019]根据本申请第二方面，还提供了一种玻璃旋转定位输送方法，利用如第一方面中任种实施方案所述的玻璃旋转定位输送装置，所述方法包括：
[0020]当玻璃沿x方向输送至输送平台的中间位置时，输送平台停止运行，旋转台沿z方向上移至高于所述输送平台的输送面第一预设距离，支撑平台沿z方向上移至高于所述输送平台的输送面第二预设距离，其中第一预设距离大于第二预设距离，使玻璃置于旋转台上；
[0021]驱动旋转台旋转预设角度后停止，再将旋转台下移至所述输送面下方，在旋转台下移过程中，玻璃随之沿z方向下落至支撑平台上；
[0022]启动定位装置，沿y方向调整第一滚轮组件，使第一滚轮组件与第二滚轮组件在y方向的间距大于玻璃宽度预设距离；将下压机构沿z方向下移，使第一滚轮组件和第二滚轮组件的下边沿低于支撑平台的上表面预设距离；驱动第一滚轮组件推动玻璃沿y方向移动至第二滚轮组件处，完成玻璃定位；
[0023]将定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃旋转定位输送装置，其特征在于，包括：输送平台，用于驱动玻璃沿输送方向x方向移动，所述输送平台包括沿输送方向x方向依次排布的第一输送段和第二输送段，所述第一输送段与第二输送段间隔预设距离布置，每个输送段包括多个与输送方向x方向平行且间隔布置的输送组件；旋转台，布置在所述输送平台的中间位置，所述旋转台可沿z方向上下移动且可旋转，所述旋转台的顶部设为十字形托架，所述十字形托架一长边沿x方向置于两个所述输送组件之间，另一长边沿y方向置于所述第一输送段与第二输送段的间隔内；在所述旋转台沿z方向移动至所述输送平台的输送面上时，所述旋转台的十字形托架托起玻璃后带着玻璃旋转预设角度；定位装置，布置在所述旋转台的上方预设高度处且可沿z方向移动，所述定位装置包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件布置在玻璃输送方向x方向的两侧，所述第一滚轮组件可沿y方向移动以推动玻璃沿y方向移动至抵触在第二滚轮组件处以完成定位；支撑平台，布置在所述旋转台的四周，所述支撑平台可沿z方向上下移动，所述支撑平台用于承载玻璃，在玻璃旋转预设角度后，使玻璃在所述支撑平台上沿y方向移动定位。2.根据权利要求1所述的玻璃旋转定位输送装置，其特征在于，所述定位装置还包括位移调节机构和两个下压机构，所述位移调节机构横跨所述输送平台布置，所述位移调节机构的下方两侧分别布设所述两个下压机构，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件分布在所述两个下压机构上，所述位移调节机构用于驱动所述第一滚轮组件沿y方向移动，所述下压机构用于驱动所述第一滚轮组件和第二滚轮组件沿z方向移动。3.根据权利要求2所述的玻璃旋转定位输送装置，其特征在于，所述位移调节机构包括丝杠、浮动螺母组件、驱动装置和导轨滑块副，所述丝杠和导轨滑块副横跨在所述输送平台上，所述浮动螺母组件布置在所述丝杠上，所述驱动装置驱动所述浮动螺母组件沿所述丝杠滑动，所述下压机构连接在所述浮动螺母组件和导轨滑块副上，所述下压机构随所述浮动螺母组件沿所述丝杠和导轨滑块副在y方向移动。4.根据权利要求2所述的玻璃旋转定位输送装置，其特征在于，所述定位装置还包括侧推机构，所述下压机构与第一滚轮组件之间通过所述侧推机构连接，所述侧推机构包括导向组件和缓冲结构，所述导向组件用于控制所述第一滚轮组件沿y方向移动，所述缓冲结构与所述导向组件间隔布置，所述缓冲结构具有预设长度并可沿y方向弹性伸缩，所述第一滚轮组件推动玻璃时，所述缓冲结构可弹性收缩。5.根据权利要求3所述的玻璃旋转定位输送装置，其特征在于，所述导向组件包括导向管和导向套，所述导向套沿y方向延伸并与所述下压机构固定连接，所述导向管布设在所述导向套内沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐，许海艇，丁玉祥，姚亮亮，程明，陶飞，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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