遥控模型车自主稳定系统技术方案

本申请公开了遥控模型车自主稳定系统，包括可完成无线匹配对码的发射机和接收机，及转向舵机、电子调速器和马达，所述发射机提供RF发射电路至接收机的RF接收电路，所述转向舵机用于控制转向，所述电子调速器用于控制马达的启停及转速，所述接收机安装在车体上，所述接收机内设置有传感器模块和接收机MCU，所述传感器模块至少提供角度数据、加速度数据及角速度数据；所述传感器模块的数据传送至所述接收机MCU，接收机MCU比对接收机收到的转向及油门指令，对输出的转向指令和油门指令做出补偿及调节，最终输出转向指令和油门指令，来实现车体保持航向。体保持航向。体保持航向。

【技术实现步骤摘要】
遥控模型车自主稳定系统


[0001]本申请涉及无线遥控模型车
，尤其是涉及遥控模型车自主稳定系统。

技术介绍

[0002]遥控模型车是远程控制的或者无线电控制的模型车，一般由遥控车本体和遥控器、接收机构成。
[0003]遥控模型车在行驶过程中，由于如：路况、车子的机械间隙、转向机构的误差、执行舵机的误差，轮胎抓地力等原因，会造成车子方向漂移，导致车子不能够按正常的预期执行直线或者转向，从而影响操控者和车子的行驶。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本申请提供遥控模型车自主稳定系统，能够有效解决上述技术问题。
[0005]本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：遥控模型车自主稳定系统，包括可完成无线匹配对码的发射机和接收机，及转向舵机、电子调速器和马达，所述发射机提供RF发射电路至接收机的RF接收电路，所述转向舵机用于控制转向，所述电子调速器用于控制马达的启停及转速，所述接收机安装在车体上，所述接收机内设置有传感器模块和接收机MCU，所述传感器模块至少提供角度数据、加速度数据及角速度数据；所述传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.遥控模型车自主稳定系统，包括可完成无线匹配对码的发射机和接收机，及转向舵机、电子调速器和马达，所述发射机提供RF发射电路至接收机的RF接收电路，所述转向舵机用于控制转向，所述电子调速器用于控制马达的启停及转速，所述接收机安装在车体上，其特征在于，所述接收机内设置有传感器模块和接收机MCU，所述传感器模块至少提供角度数据、加速度数据及角速度数据；所述传感器模块的数据传送至所述接收机MCU，接收机MCU比对接收机收到的转向及油门指令，对输出的转向指令和油门指令做出补偿及调节，最终输出转向指令和油门指令，来实现车体保持航向。2.根据权利要求1所述的遥控模型车自主稳定系统，其特征在于，所述发射机启动时，将发出中位信号，通过RF发射电路发出信号，通过接收机的RF接收电路，接收机收到中位信号，并解析给转向舵机和电子调速器；转向舵机控制方向回正，电子调速器使马达处在停止状态；此时可以对转向进行微调，发射机传送微调给接收机，接收机收到微调信号，微调转向舵机。3.根据权利要求2所述的遥控模型车自主稳定系统，其特征在于，所述接收机收到发射机发出的传感器模块的灵敏度，根据软件计算后得出陀螺的感度，所述传感器模块的灵敏度可以调节。4.根据权利要求1所述的遥控模型车自主稳定系统，其特征在于，当所述车体需要保持直行时，初始不提供转向信号，所述传感器模块实时检测并提供角度数据、加速度数据及角速度数据，并将数据传送至所述接收机MCU...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曼天，丁建峰，芮章杰，陈向阳，
申请(专利权)人：浙江飞神车业有限公司，
类型：发明
国别省市：