一种可扩展模块的玩具无人机制造技术

本申请提供了一种可扩展模块的玩具无人机，其飞行器包括第一MCU模块和至少一个第一扩展接口，其遥控器包括第二MCU模块和至少一个第二扩展接口，扩展接口用于连接扩展模块。遥控器还包括自定义操作部件，自定义操作部件连接至第二MCU模块的输入端口，以配合遥控器扩展模块和飞行器扩展模块实现扩展功能。扩展接口包括UART接口、PWM接口、SPI接口、I2C接口等常用接口；自定义操作部件包括按键、旋钮、开关、摇杆等；扩展模块既可预装于玩具无人机，也可作为DIY备件配置，包括灯光模块、摄像模块、语音模块、雷达模块、红外模块、GPS模块、振动模块等常用扩展模块。本申请可以灵活扩展，增加了科技感、具有持续的可玩性。具有持续的可玩性。具有持续的可玩性。

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展模块的玩具无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可扩展模块的玩具无人机。

技术介绍

[0002]今年来，随着无人机产品的迅猛发展，其功能越来越多、成本越来越低，使无人机已经成为常见的一种玩具。现有的玩具无人机多通过配备摄像头实现航拍功能，并通过图传设备在遥控器上实时显示拍摄画面，从而达到真实的模拟航拍体验；同时用户通过无线遥控设备控制无人机实现各种飞行动作，使玩具无人机成为既有实用价值、又有很强的可玩性的新型玩具。例如公布号为CN105491330A的专利技术专利申请提供了一种无人机系统，通过红外发射单元和红外接收单元实现无人机的空中对战玩法，可实现多机对战，增加了用户的乐趣。
[0003]但是现有的玩具无人机多无法扩展，或者仅能提供简单的DIY功能，在用户使用一段时间后会很快失去新鲜感而束之高阁、占地积灰，同时对部分动手能力强的用户缺乏挑战性和科技感。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的以上不足，本技术的目的在于提供一种具有更丰富的DIY功能、增加了持续可玩性的可扩展模块的玩具无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了下述的技术方案。
[0006]一种可扩展模块的玩具无人机，包括飞行器和遥控器，所述遥控器用于遥控所述飞行器，所述飞行器包括第一MCU模块和至少一个连接至所述第一MCU模块的第一扩展接口，所述第一扩展接口用于连接飞行器扩展模块；所述遥控器包括第二MCU模块和至少一个连接至所述第二MCU模块的第二扩展接口，所述第二扩展接口用于连接遥控器扩展模块；所述遥控器还包括至少一个自定义操作部件，所述自定义操作部件连接至所述第二MCU模块的输入端口，以配合所述遥控器扩展模块和/或所述飞行器扩展模块实现扩展功能。
[0007]在一些实施方式中，所述第一扩展接口包括UART接口、PWM接口、SPI接口、I2C接口中的至少一种；所述第二扩展接口包括UART接口、PWM接口、SPI接口、I2C接口中的至少一种。
[0008]在一些实施方式中，所述自定义操作部件包括按键、旋钮、开关、摇杆中的至少一种。
[0009]在一些实施方式中，所述玩具无人机包括至少一个所述飞行器扩展模块，所述飞行器扩展模块适于通过一个所述第一扩展接口设置于所述飞行器，所述飞行器扩展模块设置于所述飞行器或作为DIY备件配置；所述玩具无人机还包括至少一个所述遥控器扩展模块，所述遥控器扩展模块适于通过一个所述第二扩展接口设置于所述遥控器，所述遥控器扩展模块设置于所述遥控器或作为DIY备件配置。
[0010]在一些实施方式中，所述飞行器扩展模块包括灯光模块、摄像模块、语音模块、雷
达模块、红外模块、GPS模块、振动模块中的至少一种；所述遥控器扩展模块包括陀螺仪模块、灯光模块、摄像模块、语音模块、GPS模块、振动模块、摇杆模块、开关输入模块、教练机接口模块中的至少一种。
[0011]在一些实施方式中，所述第一扩展接口连接至所述第一MCU模块的VDD、GPIO、GND、串行通讯端口、模拟输入端口中的至少一种；所述第二扩展接口连接至所述第二MCU模块的VDD、GPIO、GND、串行通讯端口、模拟输入端口中的至少一种。
[0012]在一些实施方式中，所述飞行器扩展模块包括：第一红外模块，包括用于模拟射击的红外发射模块和用于模拟中弹的红外接收模块，所述红外发射模块和所述红外接收模块匹配设置；第一灯光模块，用于模拟射击灯光和显示中弹。
[0013]在一些实施方式中，所述飞行器扩展模块还包括：第一语音模块，用于模拟射击声音和播放语音；所述遥控器扩展模块还包括：第二语音模块，用于模拟射击声音和播放语音；第一振动模块，用于在模拟射击和中弹时产生振动；第二灯光模块，用于在射击和中弹时提供灯光提示。
[0014]在一些实施方式中，所述飞行器还包括六轴陀螺仪模块和气压计模块，所述六轴陀螺仪模块和气压计模块连接至所述第一MCU模块；所述自定义操作部件包括：第一轻触按键，用于发出360
°
翻转指令；第二轻触按键，用于发出一键起飞指令；第三轻触按键，用于发出射击指令。
[0015]在一些实施方式中，所述飞行器扩展模块包括第一摄像模块，用于实现第一人称摄像并发送图像数据；所述遥控器扩展模块包括第一显示屏模块，用于接受并显示所述图像数据。
[0016]本技术的各个实施例具有以下技术效果中的至少一种：
[0017]1.通过扩展接口和扩展模块的设置，可以使用户可以选购不同的扩展模块，或者后续购卖最新推出的扩展模块，使玩具无人机成为一个可扩展的DIY平台，实现灵活的配置，具有持续的可玩性；
[0018]2.通过设置多种常用的接口形式，便于扩展模块的设计和连接；
[0019]3.通过自定义操作部件的设置，结合不同的扩展模块以及固件程序的升级，可实现更加丰富的操作功能；
[0020]4.通过不同的扩展模块的组合，可实现更加丰富的玩具无人机配置，还可实现不同遥控器之间的通讯，例如实现教练机遥控器和学员机遥控器之间的通讯。
附图说明
[0021]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0022]图1是本申请的模块结构示意图；
[0023]图2是一个实施例的第一MCU模块电路图；
[0024]图3是一个实施例的第一扩展接口电路图；
[0025]图4是一个第一灯光模块实施例电路图；
[0026]图5是一个第一红外模块实施例电路图；
[0027]图6是一个实施例的第二MCU模块电路图；
[0028]图7是一个实施例的第二扩展接口电路图；
[0029]图8是一个语音模块的实施例电路图；
[0030]图9是一个实施例的自定义操作部件电路图；
[0031]图10是一个实施例的第二灯光模块电路图；
[0032]附图标号说明(为简洁起见，仅示出主要模块的附图标记，本领域技术人员可毫无疑问地理解的通用附图标记未作详细说明)：
[0033]CN11.第一插座，CN12.第二插座，CN13.第三插座，CN14.第四插座，CN15.第五插座，CN21.第六插座，CN22.第七插座，D1.第一LED管，D11.红外发射管，IR1.红外接收模块，K3.第一轻触按键，K4.第二轻触按键，K5.第三轻触按键，K8.第一开关，K9.第二开关，LED1.第一灯光模块，LED2.第二灯光模块，P1.第一插头，P2.第二插头，P3.第三插头，P4.第四插头，U1.第一MCU模块，U21.第二MCU模块，U22.语音芯片。
具体实施方式
[0034]为了更清楚地说明本技术的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可扩展模块的玩具无人机，包括飞行器和遥控器，所述遥控器用于遥控所述飞行器，其特征在于，所述飞行器包括第一MCU模块和至少一个连接至所述第一MCU模块的第一扩展接口，所述第一扩展接口用于连接飞行器扩展模块；所述遥控器包括第二MCU模块和至少一个连接至所述第二MCU模块的第二扩展接口，所述第二扩展接口用于连接遥控器扩展模块；所述遥控器还包括至少一个自定义操作部件，所述自定义操作部件连接至所述第二MCU模块的输入端口，以配合所述遥控器扩展模块和/或所述飞行器扩展模块实现扩展功能。2.根据权利要求1所述的可扩展模块的玩具无人机，其特征在于，所述第一扩展接口包括UART接口、PWM接口、SPI接口、I2C接口中的至少一种；所述第二扩展接口包括UART接口、PWM接口、SPI接口、I2C接口中的至少一种。3.根据权利要求1所述的可扩展模块的玩具无人机，其特征在于，所述自定义操作部件包括按键、旋钮、开关、摇杆中的至少一种。4.根据权利要求1所述的可扩展模块的玩具无人机，其特征在于，还包括：至少一个所述飞行器扩展模块，所述飞行器扩展模块适于通过一个所述第一扩展接口设置于所述飞行器，所述飞行器扩展模块设置于所述飞行器或作为DIY备件配置；至少一个所述遥控器扩展模块，所述遥控器扩展模块适于通过一个所述第二扩展接口设置于所述遥控器，所述遥控器扩展模块设置于所述遥控器或作为DIY备件配置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的可扩展模块的玩具无人机，其特征在于，所述飞行器扩展模块包括灯光模块、摄像模块、语音模块、雷达模块、红外模块、GPS模块中的至少一种；所述遥控器扩...

【专利技术属性】
技术研发人员：石翔，刘青山，
申请(专利权)人：昆山小莫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：