一种高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机制造技术

本申请提供的高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机，包括机架、电源组件、俯仰角度调节机构、水泥土喷管、横向运动机构。其中，机架通过悬吊装置吊挂于高陡坡面上；横向运动机构设置于机架上；俯仰角度调节机构设置于横向运动机构上；水泥土喷管的输入端连通植生水泥土源，水泥土喷管的输出端与俯仰角度调节机构相连；电源组件设置与机架上，电源组件与俯仰角度调节机构、横向运动机构电连接，电源组件供给俯仰角度调节机构、横向运动机构运转所需能量。本申请提供的高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机具有可自动对对高陡坡面进行植生水泥土覆盖，无需人工进行植生水泥土覆盖，大幅提高施工的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机


[0001]本技术涉及高陡坡面生态修复
，尤其涉及一种高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机。

技术介绍

[0002]传统的植生水泥土生境构筑技术广泛应用于高陡坡面的生态修复，陡坡工矿下，植生水泥土无法采用液力喷播机进行高射程作业，只能采用混凝土喷射机进行短射程喷覆施工，喷枪口至坡面的距离为0.8～2.5米，须搭设脚手架作为作业平台，或利用载人挂篮进行高空作业。并且搭设脚手架作为作业平台，周转性材料和人工消耗量大，且作业周期延长，不利于工期控制。利用高空作业车作为作业平台，作业场地和作业高度、幅度受限，不适合矿山高陡岩壁等作业场景。利用吊车悬吊载人挂篮，或利用绞轮将载人挂篮安装在坡面上进行植生水泥土喷覆施工，作业危险性大，挂篮上下左右移动时，容易与高陡坡面之间发生碰撞，严重威胁到工人的生命安全。
[0003]高陡坡面生态修复时，需要设置吊篮，然后需要工人站在吊篮内向高陡坡面喷覆植生水泥土。
[0004]由于高陡坡面的表面凹凸不平，情况复杂，故而当吊篮在上下左右移动时，容易与高陡坡面之间发生碰撞，严重威胁到吊篮内的工人的生命安全。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机，用以解决传统的高陡坡面生态修复时，采用人工吊篮作业的方式存在较大的安全风险的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机，所述高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机包括：
[0007]机架，所述机架通过悬吊装置吊挂于高陡坡面上；
[0008]横向运动机构，所述横向运动机构设置于所述机架上；
[0009]俯仰角度调节机构，所述俯仰角度调节机构设置于所述横向运动机构上；
[0010]水泥土喷管，所述水泥土喷管的输入端连通植生水泥土源，所述水泥土喷管的输出端与所述俯仰角度调节机构相连；
[0011]电源组件，所述电源组件设置与所述机架上，所述电源组件与所述俯仰角度调节机构、所述横向运动机构电连接，所述电源组件供给所述俯仰角度调节机构、所述横向运动机构运转所需能量。
[0012]在一个实施例中，所述横向运动机构包括：
[0013]横向滑轨，所述横向滑轨设置于所述机架上，所述滑轨上设置有方向与所述滑轨平行的齿条；
[0014]滑块，所述滑块滑动设置于所述横向滑轨上；
[0015]电机，所述电机固定于所述滑块上，所述电机的轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机与所述电源组件电性连接。
[0016]在一个实施例中，所述俯仰角度调节机构包括：
[0017]安装板，所述安装板设置于所述横向运动机构上；
[0018]伸缩装置，所述伸缩装置铰接设置于所述安装板上；
[0019]V型连杆，所述V型连杆的底部铰接于所述安装板上，所述V型连杆的一端与所述伸缩装置的伸缩杆铰接；
[0020]固定装置，所述固定装置设置于所述V型连杆的另一端，所述水泥土喷管的输出端固定于所述固定装置上。
[0021]在一个实施例中，所述高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机还包括维稳机构，所述维稳机构包括：
[0022]水平维稳杆，所述水平维稳杆的一端固定于所述机架上，所述水平维稳杆的另一端安装有移动装置，所述移动装置与高陡坡面接触滑动配合；
[0023]多根侧边维稳绳，所述侧边维稳绳与所述机架的侧面相连，所述侧边维稳绳绷紧。
[0024]在一个实施例中，所述高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机还包括视觉监控装置，所述视觉监控装置设置于所述电源组件的顶部，用于实时监控高陡坡面的施工情况。
[0025]在一个实施例中，还包括远程遥控装置，所述远程遥控装置与所述电源组件信息传输连接，所述远程遥控装置控制所述横向运动机构、与俯仰角度调节机构的运动。
[0026]本技术实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0027]本技术实施例提供的高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机，通过采用悬吊装置(如吊车等)将机架吊挂至高陡坡面上，并且机架上设置有横向运动机构，而横向运动机构上设置有俯仰角度调节机构，并且水泥土喷管的输出端固定在俯仰角度调节机构，进而通过横向运动机构的横向调节功能加以俯仰角度调节机构的俯仰角度调节功能，即可自动的对高陡坡面进行植生水泥土覆盖。完成该高度的植生水泥土覆盖后，只需通过悬吊装置升高或者降低机架的高度，即可对上层或者下层的高陡坡面进行覆盖植生水泥土。因此，本申请的高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机可自动对对高陡坡面进行植生水泥土覆盖，无需人工进行植生水泥土覆盖，大幅提高施工的安全性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术实施例提供的高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机的结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例提供的横向运动机构与俯仰角度调节机构的结构示意图；
[0031]图3为图1中的高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机调节俯仰角后的结构示意图。
[0032]其中，各个附图标记如下：
[0033]1、机架；2、横向运动机构；3、俯仰角度调节机构；4、水泥土喷管；5、电源组件；6、维稳机构；7、视觉监控装置；8、高陡坡面；11、悬吊装置；21、横向滑轨；22、滑块；23、电机；31、安装板；32、伸缩装置；33、V型连杆；34、固定装置；61、水平维稳杆；62、侧边维稳绳；611、移动装置。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机，其特征在于，所述高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机包括：机架，所述机架通过悬吊装置吊挂于高陡坡面上；横向运动机构，所述横向运动机构设置于所述机架上；俯仰角度调节机构，所述俯仰角度调节机构设置于所述横向运动机构上；水泥土喷管，所述水泥土喷管的输入端连通植生水泥土源，所述水泥土喷管的输出端与所述俯仰角度调节机构相连；电源组件，所述电源组件设置与所述机架上，所述电源组件与所述俯仰角度调节机构、所述横向运动机构电连接，所述电源组件供给所述俯仰角度调节机构、所述横向运动机构运转所需能量。2.根据权利要求1所述的一种高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机，其特征在于，所述横向运动机构包括：横向滑轨，所述横向滑轨设置于所述机架上，所述滑轨上设置有方向与所述滑轨平行的齿条；滑块，所述滑块滑动设置于所述横向滑轨上；电机，所述电机固定于所述滑块上，所述电机的轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机与所述电源组件电性连接。3.根据权利要求1所述的一种高陡坡面生态修复用悬吊式遥控操作植生水泥土喷射机，其特征在于，所述俯仰角度调节机构包括：安装板，所述安装板设置于所述横向运动机构上；伸缩装...

【专利技术属性】
技术研发人员：江发，王华，曾明，喻威，万义鑫，黄林，
申请(专利权)人：江西亿安工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：