一种高精度定位数据多链路保护方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种高精度定位数据多链路保护方法及系统，属于测量定位技术领域，所述高精度定位数据多链路保护方法包括：核心平台接收基准站发送的基于卫星导航系统的基准观测数据，以及接收边缘收发平台发送的基于卫星导航系统的移动观测数据；核心平台根据基准观测数据以及移动观测数据进行RTK解算，得到差分修正数据，并将差分修正数据发送至边缘收发平台；边缘收发平台将差分修正数据通过基站发送至移动站和链路保护单元；移动站根据移动观测数据以及接收到的差分修正数据进行位置解算，得到移动站的高精度定位数据。本发明专利技术中，移动站可以通过链路保护单元、基站实现与边缘收发平台的通信，实现了多链路传输，确保了数据的实时传输。实时传输。实时传输。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位数据多链路保护方法及系统


[0001]本专利技术涉及测量定位
，尤其涉及一种高精度定位数据多链路保护方法及系统。

技术介绍

[0002]现有的港口高精度定位方法普遍基于北斗/GPS卫星导航系统，利用(Real
‑
time kinematic，实时差分定位)技术，使用卫星的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现港口移动站高精度的定位。
[0003]然而，目前的港口高精度定位方法具有以下缺陷：
[0004]1)基于基准站大网服务时，核心平台数据处理负荷大，成本高，且差分修正数据远距离传输时容易受多种因素干扰，例如移动站被港口设施设备遮挡，导致数据接收状况欠佳，甚至传输路径被切断，从而导致定位精度不高；
[0005]2)基于独立的港口单基准站服务时，基准站可能无法覆盖整个港区，且不具备容灾备份的功能；
[0006]3)基于边缘解算平台提供高精度定位位置解算功能服务时，对平台服务器解算能力、负荷提出了过高要求，若边缘解算平台出现故障，将影响整个港区或码头的高精度定位业务，且现有技术的安全保障能力不足，不具备容灾备份的功能，无法满足港口的安全需求等问题。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术提供一种一种高精度定位数据多链路保护方法及系统，用于解决目前港口高精度定位方法存在的数据传输路径容易受干扰甚至被切断、数据传输不及时、定位精度不够的问题。
[0008]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供一种高精度定位数据多链路保护方法，包括：
[0009]核心平台接收基准站发送的基于卫星导航系统的基准观测数据，以及接收边缘收发平台发送的基于卫星导航系统的移动观测数据，所述边缘收发平台发送的移动观测数据为移动站通过基站发送给所述边缘收发平台的；
[0010]所述核心平台根据所述基准观测数据以及所述移动观测数据进行RTK解算，得到差分修正数据，并将所述差分修正数据发送至边缘收发平台；
[0011]所述边缘收发平台将所述差分修正数据通过基站发送至所述移动站和链路保护单元，所述链路保护单元可通过微波通信方式与所述移动站通信，所述链路保护单元还通过专线链路与所述边缘收发平台通信连接；
[0012]所述移动站根据所述移动观测数据以及接收到的差分修正数据进行位置解算，得到所述移动站的高精度定位数据，并将所述高精度定位数据发送至所述链路保护单元，以
及将所述高精度定位数据通过基站发送至管理系统和边缘收发平台。
[0013]可选的，所述方法还包括：
[0014]若所述移动站自上一次接收到所述边缘收发平台通过基站传输的差分修正数据的时刻起超过第一预设时长仍未接收到基站传输的差分修正数据，则所述移动站通过微波通信方式向所述链路保护单元发送第一请求；
[0015]所述链路保护单元在接收到所述第一请求后，将差分修正数据通过微波通信方式发送至所述移动站，其中，所述链路保护单元通过与所述基站连接的无线网络获取差分修正数据，或者，所述链路保护单元通过所述专线链路接收所述边缘收发平台发送的差分修正数据。
[0016]可选的，所述方法还包括：
[0017]若所述移动站无法将所述高精度定位数据传输至基站，则所述移动站通过微波通信方式将所述高精度定位数据发送至链路保护单元，所述链路保护单元可通过所述专线链路将所述高精度定位数据发送至所述边缘收发平台。
[0018]可选的，所述方法还包括：
[0019]若所述管理系统自上一次接收到所述移动站通过基站传输的高精度定位数据的时刻起超过第二预设时长仍未接收到基站传输的高精度定位数据，则通过基站向边缘收发平台发送第二请求；
[0020]所述边缘收发平台在接收到所述第二请求后，将高精度定位数据通过基站发送至所述管理系统，其中，所述边缘收发平台发送的高精度定位数据为所述链路保护单元通过专线链路发送给所述边缘收发平台的。
[0021]可选的，所述方法还包括：
[0022]所述边缘收发平台将接收到的高精度定位数据进行存储备份，并发送至所述核心平台。
[0023]第二方面，本专利技术还提供一种高精度定位数据多链路保护系统，包括核心平台、边缘收发平台、移动站、基准站、管理系统以及链路保护单元，其中：
[0024]所述核心平台用于接收基准站发送的基于卫星导航系统的基准观测数据，以及接收边缘收发平台发送的基于卫星导航系统的移动观测数据，所述边缘收发平台发送的移动观测数据为移动站通过基站发送给所述边缘收发平台的；
[0025]所述核心平台根据所述基准观测数据以及所述移动观测数据进行RTK解算，得到差分修正数据，并将所述差分修正数据发送至边缘收发平台；
[0026]所述边缘收发平台将所述差分修正数据通过基站发送至所述移动站和链路保护单元，所述链路保护单元可通过微波通信方式与所述移动站通信，所述链路保护单元还通过专线链路与所述边缘收发平台通信连接；
[0027]所述移动站根据所述移动观测数据以及接收到的差分修正数据进行位置解算，得到所述移动站的高精度定位数据，并将所述高精度定位数据发送至所述链路保护单元，以及将所述高精度定位数据通过基站发送至管理系统和边缘收发平台。
[0028]可选的，所述移动站还用于在所述移动站自上一次接收到所述边缘收发平台通过基站传输的差分修正数据的时刻起超过第一预设时长仍未接收到基站传输的差分修正数据的情况下，通过微波通信方式向所述链路保护单元发送第一请求；
[0029]所述链路保护单元还用于在接收到所述第一请求后，将差分修正数据通过微波通信方式发送至所述移动站，其中，所述链路保护单元通过与所述基站连接的无线网络获取差分修正数据，或者，所述链路保护单元通过所述专线链路接收所述边缘收发平台发送的差分修正数据。
[0030]可选的，所述移动站还用于在所述移动站无法将所述高精度定位数据传输至基站的情况下，通过微波通信方式将所述高精度定位数据发送至链路保护单元，所述链路保护单元可通过所述专线链路将所述高精度定位数据发送至所述边缘收发平台。
[0031]可选的，所述管理系统还用于在所述管理系统自上一次接收到所述移动站通过基站传输的高精度定位数据的时刻起超过第二预设时长仍未接收到基站传输的高精度定位数据的情况下，通过基站向边缘收发平台发送第二请求；
[0032]所述边缘收发平台还用于在接收到所述第二请求后，将高精度定位数据通过基站发送至所述管理系统，其中，所述边缘收发平台发送的高精度定位数据为所述链路保护单元通过专线链路发送给所述边缘收发平台的。
[0033]可选的，所述边缘收发平台还用于将接收到的高精度定位数据进行存储备份，并发送至所述核心平台。
[0034]第三方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种高精度定位数据多链路保护方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位数据多链路保护方法，其特征在于，包括：核心平台接收基准站发送的基于卫星导航系统的基准观测数据，以及接收边缘收发平台发送的基于卫星导航系统的移动观测数据，所述边缘收发平台发送的移动观测数据为移动站通过基站发送给所述边缘收发平台的；所述核心平台根据所述基准观测数据以及所述移动观测数据进行RTK解算，得到差分修正数据，并将所述差分修正数据发送至边缘收发平台；所述边缘收发平台将所述差分修正数据通过基站发送至所述移动站和链路保护单元，所述链路保护单元可通过微波通信方式与所述移动站通信，所述链路保护单元还通过专线链路与所述边缘收发平台通信连接；所述移动站根据所述移动观测数据以及接收到的差分修正数据进行位置解算，得到所述移动站的高精度定位数据，并将所述高精度定位数据发送至所述链路保护单元，以及将所述高精度定位数据通过基站发送至管理系统和边缘收发平台。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述移动站自上一次接收到所述边缘收发平台通过基站传输的差分修正数据的时刻起超过第一预设时长仍未接收到基站传输的差分修正数据，则所述移动站通过微波通信方式向所述链路保护单元发送第一请求；所述链路保护单元在接收到所述第一请求后，将差分修正数据通过微波通信方式发送至所述移动站，其中，所述链路保护单元通过与所述基站连接的无线网络获取差分修正数据，或者，所述链路保护单元通过所述专线链路接收所述边缘收发平台发送的差分修正数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述移动站无法将所述高精度定位数据传输至基站，则所述移动站通过微波通信方式将所述高精度定位数据发送至链路保护单元，所述链路保护单元可通过所述专线链路将所述高精度定位数据发送至所述边缘收发平台。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述管理系统自上一次接收到所述移动站通过基站传输的高精度定位数据的时刻起超过第二预设时长仍未接收到基站传输的高精度定位数据，则通过基站向边缘收发平台发送第二请求；所述边缘收发平台在接收到所述第二请求后，将高精度定位数据通过基站发送至所述管理系统，其中，所述边缘收发平台发送的高精度定位数据为所述链路保护单元通过专线链路发送给所述边缘收发平台的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述边缘收发平台将接收到的高精度定位数据进行存储备份，并发送至所述核心平台。6.一种高精度定位数据多链路保护系统，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：程睿哲，黄健，黄庭，张柏豪，谢中伍，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：