用于在显示装置上显示车辆环境的方法、处理单元和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在显示装置(7)上显示车辆(1)的环境的方法，该方法至少具有以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在显示装置上显示车辆环境的方法、处理单元和车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于在显示装置上显示车辆尤其是商用车辆的环境的方法、用于执行所述方法的处理单元以及车辆。

技术介绍

[0002]根据现有技术已知，由多个摄像头的单个图像创建全景图像并在显示装置上显现给乘员。为此已知的是，单个图像投影到参考平面上，例如车辆下方的水平平面，相应地旋转且由此创建组合的全景图像。这种方法的缺点是，以确定高度突出于参考平面的凸起的对象在全景图像中向后倾斜地显现，由此其尺寸比例失真。因而，观察者无法直观地在几何学方面解读这些对象。根据全景图像的定向由此变得困难。
[0003]这种影响可以被降至最小，其方式是，通过附加传感器获知所检测对象的高度，并且尺寸比例的失真利用附加的高度信息补偿。在这里缺点是，并非所有车辆中都存在这种附加的传感器和/或附加的传感器是昂贵的。此外，计算成本增加。
[0004]DE 10 2017 108 254 B4中示例性说明，创建由单个图像合成的图像并在显示器上显现。在此，单个图像分别由多个摄像头采集。通过两个或更多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于在显示装置(7)上显示车辆(1)、尤其是商用车辆的环境(U)的方法，所述方法至少具有以下步骤：
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利用至少两个摄像头(3)采集所述环境(U)，其中，各摄像头(3)具有不同的视域(4)，其中，相邻摄像头(3)的视域(4)至少局部重叠；
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由至少两个单个图像(EBk)创建全景图像(RB)，其中，每个单个图像(EBk)都由不同的摄像头(3)采集并且所述单个图像(EBk)投影到参考平面(RE)中以创建所述全景图像(RB)；
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获知所采集的环境(U)中的至少一个对象(O)的深度信息(TI)，其中，所述深度信息(TI)通过三角测量法(T)从同一摄像头(3)的至少两个不同的单个图像(EBk)中获知，其中，所述至少一个对象(O)在所述至少两个不同的单个图像(EBk)中成像；和
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依赖于获知的深度信息(TI)来生成至少一个叠加结构(20)，其中，每个叠加结构(20)都唯一地配属给成像的对象(O)；和
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在所述显示装置(7)上显示包含所述至少一个对象(O)和至少一个生成的叠加结构(20)的所创建的全景图像(RB)，使得所述至少一个叠加结构(20)在相应配属的对象(O)上显示和/或与相应配属的对象相邻地显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示装置(7)上，条形(20a)和/或多边形(20b)和/或文本(20c)作为叠加结构(20)在相应配属的对象(O)上显示和/或与相应配属的对象相邻地显示。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述条形(20a)在所述显示装置(7)上在相应配属的对象(O)的外边缘(MK)上显示和/或与相应配属的对象的外边缘相邻地显示，其中，所述条形(20a)优选垂直于所述相应配属的对象(O)的对象法线(NO)，其中，所述对象法线(NO)从深度信息(TI)获得。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述显示装置(7)上，多边形(20b)作为叠加结构(20)成像，使得所述多边形(20b)至少部分、优选完全跨越相应配属的对象(O)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个叠加结构(20)在所述显示装置(7)上以预先确定的颜色(F)显示或者以依赖于关于相应配属的对象(O)的所获知的深度信息(TI)的颜色(F)显示。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个叠加结构(20)的颜色(F)依赖于车辆(1)和相应配属的对象(O)之间的对象间距(OA)，其中，所述对象间距(OA)从关于相应配属的对象(O)的所获知的深度信息(TI)获得。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，针对各自的对象(O)的叠加结构(20)的颜色(F)和/或类型依赖于配属给所述对象(O)的运动指标(B)，其中，所述运动指标(B)表明所述对象(O)能够运动或是持久静止，其中，所述运动指标(B)从关于相应配属的对象(O)的所获知的深度信息(TI)获得。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，从所述深度信息(TI)获知相应配属的对象(O)的对象轮廓(OC)和/或对象形状(OF)，并且借助深度学习算法(A2)通过与已知的对象轮廓(OC)和/或已知的对象形状(OF)的比较来从所述对象轮廓(OC)和/或所述对象形状(OF)推导出针对相关对象(O)的运动指标(B)。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在时间上跟踪所述对象(O)上的、在单个图像(EBk)中成像的对象点(PPn)，以便推导出针对相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：托比亚斯，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：