用于保护光学传感器的设备以及相应的驾驶辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于保护机动车辆的驾驶辅助系统的光学传感器(13)的设备(3)，该光学传感器(13)包括光学器件(14)，该设备(3)包括：光学元件(9)，该光学元件被配置成布置在光学传感器(13)的光学器件(14)的上游、并且安装成能够围绕第一旋转轴(A1)旋转，以及电机(5)，该电机被配置成使该光学元件(9)旋转。根据本发明专利技术，电机(5)包括转子(51)，该转子被配置成围绕与光学元件(9)的第一旋转轴(A1)相交的第二旋转轴(A2)旋转。本发明专利技术还涉及一种相应的驾驶辅助系统。助系统。助系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于保护光学传感器的设备以及相应的驾驶辅助系统
[0001]本专利技术涉及驾驶辅助领域，并且特别地涉及安装在特定车辆中的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统可能地包括光学传感器，例如包括物镜、特别地包括至少一个透镜的相机。更具体地，本专利技术涉及一种用于保护这种光学传感器的设备。本专利技术还涉及一种用于组装这种保护设备的方法。
[0002]目前，许多机动车辆都配备有前视相机、后视相机或甚至侧视相机。这些相机特别地形成了驾驶辅助系统的一部分，比如停车辅助系统的一部分或甚至用于检测车道偏离的系统的一部分。
[0003]众所周知，相机安装在车辆的乘客舱内部，靠着后挡风玻璃/窗户，并向后指向穿过车辆的后挡风玻璃。这些相机被很好地保护，免受外部天气事件以及由有机或无机污染物造成的污垢的影响。然而，安装在乘客舱内部的这种相机的视角不是最佳的，特别地对于停车辅助系统而言，例如因为它们不能够看到位于车辆后部附近的障碍物。
[0004]由于这个原因，优选地取决于所需的用途而将驾驶辅助系统的相机安装在车辆外部的不同位置，例如在前或后保险杠区域，或在车辆的前或后号码牌区域。在这种情况下，相机因此高度暴露于飞溅的有机或无机污垢，这些污垢可能沉积在相机的光学器件上，并且因此降低相机的有效性，或甚至使相机不起作用。特别地，在潮湿的天气里，观察到飞溅的雨水和污垢，这可能极大地影响包括这种相机的驾驶辅助系统的可操作性。相机的光学器件的表面必须被清洁，以便保证相机保持良好的工作状态。
[0005]为了抵御污垢在相机上的沉积，已知的做法是在相机附近布置用于清洁相机的光学器件的设备，通常是清洁液喷雾器，以便移除随着时间推移而沉积的污染元素。然而，使用这些喷雾器导致这种驾驶辅助系统的运行成本增加，因为它们需要使用相当大量的清洁液。
[0006]根据另一个解决方案，相机布置在保护设备中。然而，这种保护设备具有非常大的安装占用空间。降低占用空间是在汽车领域中、更具体地在驾驶辅助领域中的一个永恒目标。
[0007]本专利技术建议至少部分地克服上述缺点，方式是提供一种用于保护光学传感器的替代性设备，从而使得可以防止污垢沉积在光学传感器(比如相机)上，并且该设备的布置经过优化，以便降低其占用空间。
[0008]为此目的，本专利技术涉及一种用于保护机动车辆的驾驶辅助系统的光学传感器的设备，该光学传感器包括光学器件，所述设备包括：
[0009]‑
光学元件，该光学元件被配置成定位在光学传感器的光学器件的上游、并且围绕第一旋转轴可旋转地安装，以及
[0010]‑
马达、特别是电机，该电机被配置成使该光学元件旋转。
[0011]根据本专利技术，马达包括转子，该转子被配置成围绕与光学元件的第一旋转轴相交的第二旋转轴旋转。
[0012]这种布置使得可以降低保护设备的占用空间，并且特别地有利于将保护设备定位在单个壳体中以组装在机动车辆上。
[0013]用于保护光学传感器的设备可以进一步单独或组合地包括以下特征中的一个或多个：
[0014]‑
马达的第二旋转轴基本上垂直于光学元件的第一旋转轴；
[0015]‑
光学元件是至少部分透明的；
[0016]‑
光学元件与该光学传感器分隔开；
[0017]‑
光学元件被配置成相对于光学传感器的光学器件来布置成使得光学元件的第一旋转轴与光学传感器的光轴平行重合；
[0018]‑
光学元件被配置成相对于光学传感器的该光学器件来布置成使得该光学元件的第一旋转轴与光学传感器的光轴重合；
[0019]‑
所述设备包括用于将马达的转子的运动传递给光学元件的至少一个装置；
[0020]‑
传动装置包括至少两个链轮，包括第一链轮，该第一链轮被配置成由该马达的转子驱动并且被配置成驱动第二链轮；
[0021]‑
所述设备包括壳体，该壳体被配置成接纳光学传感器和马达；
[0022]‑
光学传感器和马达接纳在壳体的单个凹部内；
[0023]‑
壳体被配置成接纳所述至少一个传动装置；
[0024]‑
光学传感器、马达和所述至少一个传动装置接纳在该壳体的单个凹部内；
[0025]‑
所述设备进一步包括用于将空气生成和/或喷射到光学元件的至少一个区域上的模块；
[0026]‑
空气生成和/或喷射模块被配置成生成和喷射压缩空气的射流；
[0027]‑
压缩空气的射流优选地具有小于10巴(bar)的压力；
[0028]‑
空气生成和/或喷射模块被配置成生成预定体积的空气，例如大约10ml；
[0029]‑
空气生成和/或喷射模块包括至少一个空气喷嘴；
[0030]‑
空气喷嘴相对于该光学元件固定地布置；
[0031]‑
空气喷嘴布置成使得空气喷嘴将空气射流喷射到光学元件的中心区域上；
[0032]‑
空气生成和/或喷射模块包括至少一个空气生成构件；
[0033]‑
所述至少一个空气生成构件选自至少活塞、泵、空气储器、以及叶轮；
[0034]‑
空气生成和/或喷射模块包括至少一个阀或电磁阀；
[0035]‑
空气生成和/或喷射模块包括至少一个泵，以便生成空气的射流，以及与泵连接的空气储器，以便储存由该泵生成的空气射流；
[0036]‑
空气生成和/或喷射模块进一步包括与空气储器和喷嘴连接的至少一个阀，从而使得可以将发送到喷嘴的空气射流调整为预定的空气体积和压力；
[0037]‑
壳体被配置成接纳所述至少一个空气生成构件；
[0038]‑
至少一个空气生成构件接纳在与光学传感器、和/或马达、和/或所述至少一个传动装置相同的凹部内；
[0039]‑
光学元件具有至少一个表面，该至少一个表面被配置成定位在该光学传感器的视场中；
[0040]‑
光学元件具有至少一个至少部分平面或基本上平面的表面，该表面被配置成定位在光学传感器的视场中；
[0041]‑
光学元件具有至少一个至少部分球面或基本上球面的表面，该表面被配置成定
位在该光学传感器的视场中；
[0042]‑
光学元件具有至少一个部分非球面的表面，该表面被配置成定位在该光学传感器的视场中；
[0043]‑
所述至少一个表面的范围大于或等于光学传感器的视场的范围；
[0044]‑
光学元件被定位成相对于该第一旋转轴居中。
[0045]本专利技术还涉及一种驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统包括光学传感器，该光学传感器包括光学器件。根据本专利技术，所述系统包括如上所述的用于保护光学传感器的设备。
[0046]通过阅读以说明性和非限制性示例的方式以及附图所给出的以下描述，本专利技术的进一步的特征和优点将变得更加清楚明显，在附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于保护机动车辆(100)的驾驶辅助系统(1)的光学传感器(13)的设备(3)，所述光学传感器(13)包括光学器件(14)，所述设备(3)包括：
‑
光学元件(9)，所述光学元件被配置成定位在所述光学传感器(13)的光学器件(14)的上游、并且围绕第一旋转轴(A1)可旋转地安装，以及
‑
电机(5)，所述电机被配置成使所述光学元件(9)旋转，其特征在于，所述电机(5)包括转子(51)，所述转子被配置成围绕与所述光学元件(9)的第一旋转轴(A1)相交的第二旋转轴(A2)旋转。2.如前一权利要求所述的设备(3)，其中，所述马达(5)的第二旋转轴(A2)基本上垂直于所述光学元件(9)的第一旋转轴(A1)。3.如前述权利要求中任一项所述的设备(3)，其中，所述光学元件(9)被配置成相对于所述光学传感器(13)的光学器件(14)布置成使得所述光学元件(9)的第一旋转轴(A1)与所述光学传感器(13)的光轴(15)平行或重合。4.如前述权利要求中任一项所述的设备(3)，包括用于将所述电机(5)的转子(51)的运动传递给所述光学元件(9)的至少一个装置(7)。5.如前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：法雷奥系统公司，
类型：发明
国别省市：