一种自动驾驶传感器清洗系统技术方案

本发明专利技术属于车辆技术领域，公开了一种自动驾驶传感器清洗系统：包括：雷达、摄像头、自动驾驶传感器自清理控制模块、自动驾驶传感器自清理执行模块；自动驾驶传感器自清理控制模块包括电子水泵、真空泵、车速传感器、蜂鸣器，根据控制器从雷达和摄像头获取的外部信息，对自动驾驶传感器自清理执行模块发送控制指令；自动驾驶传感器自清理执行模块包括摄像头清洗喷嘴、摄像头吹扫喷嘴、雷达清洗喷嘴、雷达吹扫喷嘴，根据从自动驾驶传感器自清理控制模块获取的控制指令执行相应的动作。本发明专利技术解决了不能对车辆传感器进行自清洁的问题。能对车辆传感器进行自清洁的问题。能对车辆传感器进行自清洁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶传感器清洗系统


[0001]本专利技术属于车辆
，具体涉及一种自动驾驶传感器清洗系统。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化的高速发展，摄影头与雷达在无人驾驶的领域应用越为广泛，但是受到外界环境的影响，在实际使用过程中传感器会受到灰尘、风沙等环境因素的影响，导致传感器清洁度受到污染时无法进行准确测量，同时会导致自动驾驶系统失效，造成安全隐患。
[0003]现有车辆的自动驾驶传感器的清理方式，只能通过手动的人工清洁方法，来保障传感器的正常工作。但受到人工清理一致性以及场景环境实时变化的影响，单纯依靠定期维护清洁的方式，就显示出了局限性，无法实时保证自动驾驶系统在任何环境条件下，都能有效的进行工作，并且当自动驾驶系统传感器表面受到污染时，也伴随着系统失效的安全性能隐患。
[0004]因此，本专利技术旨在提出一种自动驾驶传感器的清理系统，可以用来实时准确的获取传感器的状态并进行判断，根据传感器的信息以及车辆的运行状态进行自清洁。

技术实现思路

[0005]针对上述提出的技术问题，本专利技术提供一种自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，包括：雷达、摄像头、自动驾驶传感器自清理控制模块、自动驾驶传感器自清理执行模块，所述雷达以及所述摄像头采用TCP/IP方式与所述自动驾驶传感器自清理控制模块连接，所述自动驾驶传感器自清理控制模块采用CAN连接的通讯方式与所述自动驾驶传感器自清理执行模块连接；所述自动驾驶传感器自清理控制模块，包括电子水泵、真空泵、车速传感器、蜂鸣器，所述自动驾驶传感器自清理控制模块根据控制器从所述雷达和所述摄像头获取的外部信息，对所述自动驾驶传感器自清理执行模块发送执行相应的动作的控制指令；所述自动驾驶传感器自清理执行模块，包括摄像头清洗喷嘴、摄像头吹扫喷嘴、雷达清洗喷嘴、雷达吹扫喷嘴，所述自动驾驶传感器自清理执行模块根据从所述自动驾驶传感器自清理控制模块获取的所述控制指令执行相应的动作，其中，所述相应的动作包括对所述雷达进行吹扫清洗、对所述摄像头进行吹扫清洗；所述电子水泵分别与所述雷达清洗喷嘴和所述摄像头清洗喷嘴相连通，所述真空泵分别与所述雷达吹扫喷嘴和所述摄像头吹扫喷嘴相连通。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，所述外部信息包括点云信息和图像信息。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，所述自动驾驶传感器自清理控制模块对从所述雷达获取的所述点云信息进行处理，计算点云距离，若所述点云距离小于10厘米的占有率大于第一门限值20%，则所述雷达受到污染，所述点云信息不可信。4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，所述自动驾驶传感器自清理控制模块对从所述摄像头获取的所述图像信息进行处理，获取图像亮度信息，若图像亮度小于平均亮度的占有率大于第二门限值15%，则所述摄像头受到污染，所述图像信息不可信。5.根据权利要求3所述的一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，所述点云信息不可信时，所述蜂鸣器发出报警信息，并将故障状态信息发送给所述控制器，所述控制器控制自动驾驶车辆进入跛行模式，车速限制在2km/h，并实时监测车速、电子水泵状态、真空泵状态；当所述车速、所述电子水泵状态、所述真空泵状态满足要求时，进入清洁模式。6.根据权利要求4所述的一种自动驾驶传感器清洗系统，其特征在于，所述图像信息不可信时，所述蜂鸣器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贲，蔡营，耿劲松，吴云龙，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：