本发明专利技术涉及一种焊接装置，用于对补偿环及控制棒驱动机构的管座之间的焊缝进行焊接，焊接装置包括传送机构、夹持机构和焊接机构，其中，传送机构用于套设于控制棒驱动机构上，并避开补偿环和管座设置，传送机构能够沿控制棒驱动机构的轴向移动；夹持机构与传送机构连接，用于夹持管座；焊接机构连接于夹持机构上，焊接机构能够沿着管座的周向移动，焊接机构用于对焊缝进行焊接。通过以上结构，可实现补偿环与管座之间焊接的自动化及便捷性，同时可降低对人工焊接造成的辐射，以及可降低因人为因素导致的焊接质量不稳定的风险。素导致的焊接质量不稳定的风险。素导致的焊接质量不稳定的风险。
【技术实现步骤摘要】
焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，特别是涉及一种焊接装置。
技术介绍
[0002]控制棒驱动机构是一种安装于核电厂反应堆压力容器顶盖上的竖直方向步进式磁力提升机构。控制棒驱动机构管座与热套管法兰下部直接接触，在核电厂运行期间，由于水流冲击作用，导致热套管下部产生摆动、整个热套管上下运动和周向运动，从而导致热套管法兰下部与控制棒驱动机构管座接触的锥面部分相互磨损。
[0003]为了避免热套管过度磨损后出现断裂或偏心，从而造成对控制棒驱动机构动作的阻碍，需要在控制棒驱动机构管座磨损处增加补偿环装置并与控制棒驱动机构管座通过焊接方式固定，现阶段该焊缝焊接依靠人工焊接。但人工焊接过程中，由于控制棒驱动机构管座位置辐射接触剂量高达35mSv/h，人员辐射防护工作开展困难，对人员素质要求高，且有焊接质量不稳定合格率低，内圈控制棒驱动机构管座补偿环装置无法靠近焊接，人眼不便观察，焊枪定位困难的缺陷。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对补偿环与控制棒驱动机构的管座之间焊接不便的问题，提供一种焊接装置，用于对补偿环及控制棒驱动机构的管座之间的焊缝进行焊接，所述焊接装置包括：
[0005]传送机构，用于套设于所述控制棒驱动机构上，并避开待焊接的所述补偿环与所述管座设置，所述传送机构能够沿所述控制棒驱动机构的轴向移动；
[0006]夹持机构，与所述传送机构连接，用于夹持所述管座；
[0007]焊接机构，连接于所述夹持机构上，所述焊接机构能够沿着所述管座的周向移动，所述焊接机构用于对所述焊缝进行焊接。
[0008]本技术方案提供的一种焊接装置，包括传送机构、夹持机构和焊接机构，其中，传送机构用于将夹持机构和焊接机构传送至合适的位置，以便于对相应的焊缝进行焊接。传送机构利用控制棒驱动机构和另外的控制棒驱动机构之间的位置关系，通过将传送机构套设在的控制棒驱动机构上，并避开待焊接的补偿环和管座设置，以通过传送机构沿控制棒驱动机构轴向的移动来带动夹持机构和焊接机构移动，进而使得夹持机构和焊接机构移动至待焊接的补偿环和管座位置处。夹持机构与传送机构连接，使其可随传送机构移动，而相对控制棒驱动机构轴向移动，从而使得夹持机构能够靠近管座，以对管座进行夹持以使其保持固定。焊接机构连接于夹持机构，则当夹持机构对管座进行夹持以固定其位置时，可带动焊接机构沿管座周向移动，使得焊接机构能够对补偿环及管座之间的焊缝进行焊接。通过以上结构，通过传送机构将夹持机构和焊接机构传送至合适的位置，并通过夹持机构夹持并固定管座，焊接机构对相应的焊缝进行焊接，可实现补偿环与管座之间焊接的自动化及便捷性，同时可降低对人工焊接造成的辐射，以及可降低因人为因素导致的焊接质量不
稳定的风险。
[0009]在一些实施例中，所述传送机构包括：
[0010]环形底座，用于套设于所述控制棒驱动机构上，并与所述夹持机构连接；以及
[0011]多个滚轮，设置于所述环形底座的内周壁上，并沿所述环形底座周向间隔设置，各所述滚轮可抵靠于所述控制棒驱动机构上，并能沿所述控制棒驱动机构的轴线滚动。
[0012]在一些实施例中，所述环形底座的数量为两个，各所述环形底座上均设置有多个所述滚轮，所述传送机构还包括：
[0013]套筒，所述套筒用于套设于所述控制棒驱动机构上；
[0014]两个所述环形底座分别固定连接于所述套筒的两端。
[0015]在一些实施例中，所述夹持机构包括：
[0016]连接组件，用于套设于所述控制棒驱动机构上，所述连接组件的一端用于连接于所述传送机构，所述连接组件具有容纳腔；
[0017]多个夹持组件，沿着所述控制棒驱动机构的周向间隔设置，各所述夹持组件均连接于所述连接组件；以及
[0018]驱动件，设于所述容纳腔内，所述驱动件和所述容纳腔的部分壁面围合成气体腔室，所述气体腔室内的气体能够施加作用力于所述驱动件上，以使所述驱动件相对所述连接组件移动；
[0019]其中，所述驱动件抵靠于各所述夹持组件上，所述夹持组件与所述驱动件联动，以带动各所述夹持组件向所述控制棒驱动机构的方向移动，以夹持所述控制棒驱动机构。
[0020]在一些实施例中，所述连接组件包括：
[0021]连接板，与所述传送机构连接；
[0022]外环，一端连接于所述连接板；
[0023]安装板，连接于所述外环远离所述连接板的一端，所述连接板、所述外环
[0024]以及所述安装板围合形成所述容纳腔，所述安装板上设置有与所述气体腔室相连通的进气孔。
[0025]在一些实施例中，各所述夹持组件包括：
[0026]安装块，固定连接于所述安装板；
[0027]夹头，活动连接于所述安装块，所述夹头远离所述安装块的一端与所述连接板滑动连接，所述夹头能够沿着所述连接板的径向方向移动；以及
[0028]回弹件，一端连接于所述夹头，另一端连接于所述连接板，所述回弹件为所述夹头向远离所述控制棒驱动机构的方向移动提供回弹力；
[0029]其中，所述驱动件包括第一导滑面，所述夹头包括第二导滑面，所述第一导滑面与所述第二导滑面相贴合，所述第一导滑面和所述第二导滑面均为斜面。
[0030]在一些实施例中，所述连接板包括多个导滑槽，多个所述导滑槽沿着所述连接板的周向间隔设置，各所述夹头的一端设于所述导滑槽内；所述夹持组件还包括：
[0031]限位板，所述限位板固定连接于所述连接板，并挡设于所述导滑槽的槽口处，以限制所述夹头的一端脱离于所述导滑槽。
[0032]在一些实施例中，所述焊接机构包括：
[0033]固定座，连接于所述夹持机构；
[0034]调节组件，连接于所述固定座；以及
[0035]焊枪，连接于与所述调节组件；
[0036]其中，所述调节组件用于调节所述焊枪沿着所述控制棒驱动机构的轴向方向和径向方向的位置。
[0037]在一些实施例中，所述调节组件包括：
[0038]第一调节件，连接于所述固定座，并能相对所述固定座沿着所述控制棒驱动机构的轴向方向移动；以及
[0039]第二调节件，所述第二调节件的一端连接于所述第一调节件，所述第二调节件的另一端与所述焊枪连接，所述第二调节件能相对所述第一调节件沿着所述控制棒驱动机构的径向方向移动。
[0040]在一些实施例中，所述焊接机构还包括探测件，所述探测件固定连接于调节组件上，以用于检测所述焊缝的位置。
[0041]在一些实施例中，所述焊接装置还包括行走机构，所述行走机构包括：
[0042]固定壳体，固定连接于所述夹持机构；
[0043]回转盘，与所述固定壳体可转动连接，并与所述焊接机构固定连接；
[0044]驱动组件，固定连接于所述回转盘，以驱动所述回转盘相对所述固定壳体转动。
[0045]在一些实施例中，所述行走机构还包括回转齿圈，所述回转齿圈固定连接于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，用于对补偿环及控制棒驱动机构的管座之间的焊缝进行焊接，其特征在于，所述焊接装置包括：传送机构，用于套设于所述控制棒驱动机构上，并避开所述补偿环和所述管座设置，所述传送机构能够沿所述控制棒驱动机构的轴向移动；夹持机构，与所述传送机构连接，用于夹持所述管座；焊接机构，连接于所述夹持机构上，所述焊接机构能够沿着所述管座的周向移动，所述焊接机构用于对所述焊缝进行焊接。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述传送机构包括：环形底座，用于套设于所述控制棒驱动机构上，并与所述夹持机构连接；以及多个滚轮，设置于所述环形底座的内周壁上，并沿所述环形底座周向间隔设置，各所述滚轮可抵靠于所述控制棒驱动机构上，并能沿所述控制棒驱动机构的轴线滚动。3.根据权利要2所述的焊接装置，其特征在于，所述环形底座的数量为两个，各所述环形底座上均设置有多个所述滚轮，所述传送机构还包括：套筒，所述套筒用于套设于所述控制棒驱动机构上；两个所述环形底座分别固定连接于所述套筒的两端。4.根据权利要求1至3任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述夹持机构包括：连接组件，用于套设于所述控制棒驱动机构上，所述连接组件的一端用于连接于所述传送机构，所述连接组件具有容纳腔；多个夹持组件，沿着所述控制棒驱动机构的周向间隔设置，各所述夹持组件均连接于所述连接组件；以及驱动件，设于所述容纳腔内，所述驱动件和所述容纳腔的部分壁面围合成气体腔室，所述气体腔室内的气体能够施加作用力于所述驱动件上，以使所述驱动件相对所述连接组件移动；其中，所述驱动件抵靠于各所述夹持组件上，所述夹持组件与所述驱动件联动，以带动各所述夹持组件向所述控制棒驱动机构的方向移动，以夹持所述控制棒驱动机构。5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述连接组件包括：连接板，与所述传送机构连接；外环，一端连接于所述连接板；以及安装板，连接于所述外环远离所述连接板的一端，所述连接板、所述外环以及所述安装板围合形成所述容纳腔，所述安装板上设置有与所述气体腔室相连通的进气孔。6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，各所述夹持组件包括：安装块，固定连接于所述安装板；夹头，活动连接于所述安装块，所述夹头远离所述安装块的一端与所述连接板滑动连接，所述夹头能够沿着所述连接板的径向方向移动；以及回弹件，一端连接于所述夹头，另一端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，李永涛，陈英杰，李淮伟，梁振新，肖宁，冯兴旺，王斌，李海，王卓，王凯，王兆军，谭毅，周杰，吕一仕，徐忠峰，张周，霍锐，杨佳，周明亮，鲁立，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司广东核电合营有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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