一种设备控制方法、设备及计算机可读介质技术

本发明专利技术提供了一种设备控制方法，及控制设备，所述控制方法根据表征设备工作状态的至少一个参数计算模式权重，根据所述至少一个参数确定模式阈值；通过模式权重与模式阈值的比较确定模式的切换；通过上述方案能够有效的防止因参数不准确导致的模式切换的不可靠性，从而为用户提供良好的使用体验。为用户提供良好的使用体验。为用户提供良好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种设备控制方法、设备及计算机可读介质
[0001]
本专利技术涉及智能控制领域，特别涉及一种控制方法、设备及计算机可读介质。
[0002]
技术介绍
随着用户需求的多样化，针对电动设备，尤其是电动工具的使用体验要求越来越高；特别如往复锯，角磨机等空载电流大，噪音较大，负载时需要大扭矩的手持式工具，通常仅具有一种控制方式，如仅使用FOC（Field Oriented Control，基于矢量控制）控制方式，仅使用BLDC（Brushless Direct Current，无刷直流）控制方式等。如对于往复锯，角磨机等这类手持式工具，在工具空载时可能存在转速高电流较大浪费电的现象，所以采用FOC控制方式，空载时电流小，损失的电量也少，但是负载时提供的扭矩较小，无法满足工作要求。为了使负载时的扭矩满足工作要求，采用BLDC控制方式，但是空载时转速高，电流较大，费电，且噪音较大。针对这种情况，提出一种将FOC控制方式与BLDC控制方式相结合的控制方式。
[0003]现有技术中，在进行不同控制模式切换时，通常是基于单一的参数与特定阈值的比较，根据比较结果进行切换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，所述设备工作在第一模式；其特征在于，所述方法包括：获取用于表征设备工作状态的至少一个参数；根据所述至少一个参数计算模式权重；根据所述至少一个参数确定模式阈值；当所述模式权重小于模式阈值时，将所述设备切换至第二模式；当所述模式权重不小于模式阈值时，所述设备以第一模式工作；其中，所述模式阈值具有多个，且预先存储在所述设备中。2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述至少一个参数包括：回路电流I、输入电压U、电机转速V、采样值AD中的一个或多个；所述根据所述至少一个参数计算模式权重包括：根据回路电流I、电压U、电机转速V、采样值AD中的一个或多个计算所述模式权重W；；其中，a、b、c、d为大于等于0的常系数，且a+b+c+d>0。3.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述至少一个参数包括：回路电流I；所述方法还包括：获取采样电路发送的回路电流I；对回路电流I进行处理后得到电压信号；将所述电压信号与模式阈值进行比较，得到比较结果，所述模式阈值为第一指定电压值；根据所述比较结果确定是否进行模式切换。4.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述至少一个参数包括：输入电压U；所述方法还包括：获取分压电路提供的电压U；将所述电压U与模式阈值进行比较，得到比较结果；所述模式阈值为第二指定电压值；根据所述比较结果确定是否进行模式切换。5.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述至少一个参数包括：电机转速V；所述方法还包括：获取电机转速V，所述电机转速V根据电机换相点的时间进行确定；将所述电机转速V...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏明，张金，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：