本实用新型专利技术公开了一种碟片自动分选机的投料装置，分选机包括机箱和设于机箱上的传送装置，投料装置具有取放机构和分料机构，取放机构、分料机构均设于机箱上；取放机构的滑轨固定座上设有X轴气缸和X轴滑轨，X轴滑轨上设有Z轴固定座，Z轴固定座上设有Z轴气缸和Z轴滑轨，Z轴滑轨上设有取料件；分料机构具有分料导轨和旋转载具，分料导轨的一端连接旋转载具，另一端连接传送装置；X轴气缸控制Z轴固定座沿X轴滑轨且朝振动盘方向滑动，Z轴气缸控制取料件沿Z轴滑轨下降吸取振动盘上的碟片；取料件复位，X轴气缸控制Z轴固定座以带动取料件朝旋转载具方向进行碟片投放；旋转载具旋转使碟片滑落到分料导轨。提高碟片的分选效率和质量。提高碟片的分选效率和质量。提高碟片的分选效率和质量。
【技术实现步骤摘要】
一种碟片自动分选机的投料装置
[0001]本申请涉及分选设备
，尤其涉及一种碟片自动分选机的投料装置。
技术介绍
[0002]双金属碟片(简称为碟片)是由两种或多种具有合适性能的金属或其他材料所组成的一种复合材料。由于各组元层的热膨胀系数不同，当温度变化时，主动层的形变要大于被动层的形变，从而碟片的整体就会向被动层一侧弯曲，则这种复合材料的曲率发生变化从而产生形变。
[0003]碟片通常会应用于电子产品上，例如温控器上的触头。在碟片的加工过程中，涉及到分选不同温度段的碟片的这一步骤，传统的操作是通过人工或者是使用简易工具来将碟片投放在具有温度段分选工位上。
[0004]但本申请技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：传统的人工或者是使用简易工具投放碟片的操作方式，其碟片分选效率较低，且影响碟片的分选质量，人工成本高。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种碟片自动分选机的投料装置，解决了现有技术中碟片分选效率低、分选质量低及人工成本高等技术问题。
[0006]本申请实施例提供了一种碟片自动分选机的投料装置，所述分选机包括机箱、设于所述机箱上的传送装置、设于所述机箱一侧的振动盘，所述投料装置具有取放机构和分料机构；
[0007]所述取放机构具有滑轨固定座，所述滑轨固定座设于所述机箱上，滑轨固定座上设有X轴气缸和X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有Z轴固定座，所述Z轴固定座上设有Z轴气缸和Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设有用于吸取所述振动盘上的碟片的取料件；
[0008]所述分料机构具有分料导轨和旋转载具，所述分料导轨设于所述机箱上，分料导轨的一端连接所述旋转载具，另一端连接所述传送装置；
[0009]所述X轴气缸控制Z轴固定座沿X轴滑轨且朝所述振动盘方向滑动，Z轴气缸控制取料件沿Z轴滑轨下降吸取振动盘上的碟片；Z轴气缸控制取料件上升，X轴气缸控制Z轴固定座沿X轴滑轨返程至旋转载具上方，Z轴气缸控制取料件沿Z轴滑轨下降且将碟片投放到旋转载具上；然后旋转载具由旋转气缸控制旋转，以使碟片滑落到分料导轨，碟片沿分料导轨滑落到传送装置上，再由传输装置传送至机箱。
[0010]进一步地，所述旋转载具通过旋转轴承座安装在所述分料导轨的一端，旋转载具通过转轴与所述旋转轴承座活动连接，旋转载具的转轴连接有铰接件，所述铰接件与设于分料导轨上的所述旋转气缸连接；所述旋转气缸通过驱动所述铰接件，以控制旋转载具转动且将碟片投放到分料导轨上。
[0011]进一步地，所述铰接件包括U型块一和U型块二，所述U型块一的一端与所述旋转气
缸的活塞杆固定连接，另一端开设有U形槽一，所述U型块二的一端与所述旋转载具的转轴活动连接，另一端开设有U形槽二；U型块二设置U形槽二的一端嵌入U型块一的U形槽一内形成铰接关系。
[0012]进一步地，所述传送装置具有传送电机、传送带、用于加热碟片的加热板，所述加热板设于所述机箱上，且加热板与所述分料导轨连接，所述传送带布置在加热板上，分料导轨上的碟片滑落到布置在加热板上的传送带，以使所述传送电机控制传送带将碟片传送入所述机箱内。
[0013]进一步地，所述Z轴气缸固定于所述Z轴固定座上，所述Z轴滑轨固定于Z轴固定座的一侧，所述取料件通过连接块活动连接于Z轴滑轨的一侧，Z轴气缸通过控制连接块沿Z轴滑轨方向滑动，以同步带动取料件。
[0014]进一步地，所述分料导轨与水平面形成40
°
至75
°
角，分料导轨连接有多个用于调整碟片方向的挡料块，每一所述挡料块均连接有分料气缸，以通过所述分料气缸控制挡料块的活动来调整碟片的方向。
[0015]进一步地，所述分料导轨具有供碟片滑行的滑槽，所述分料气缸设于所述分料导轨设置所述滑槽的相反侧面。
[0016]进一步地，所述机箱上设有支座，所述取放机构、分料机构均至少设有两个，两个取放机构的滑轨固定座分别固定在所述支座的两侧，两个分料机构的分料导轨通过支撑块与所述支座固定连接，以使两个取放结构一一对应地通过支座设于两个分料机构的上方。
[0017]进一步地，所述滑轨固定座以水平方向固定连接于所述支座上，滑轨固定座的一端固定连接所述X轴气缸，另一端设有限位件和行程传感器。
[0018]进一步地，所述取料件包括取料杆和吸嘴，所述取料杆的一端连接所述吸嘴，另一端连接所述连接块。
[0019]本申请实施例中提供的一种碟片自动分选机的投料装置，至少具有如下技术效果或优点：
[0020]通过在所述机箱上设置与传送装置相连接的投料装置进行碟片的自动投放，该投料装置具有取放机构和分料机构，取放机构的取料件在X轴气缸的控制下，沿X轴滑轨在振动盘与粉料机构的旋转载具之间往复滑动，在Z轴气缸的控制下，取料件在竖直方向升降，以实现吸取振动盘上的碟片且将碟片投放到旋转载具上；然后旋转气缸控制旋转载具将碟片投放到分料机构的分料导轨上，碟片通过分料导轨的引导滑落到传送装置上，以完成碟片的自动投放工作；
[0021]相对传统的人工或者是使用简易工具投放碟片的操作方式，本申请实施例全程自动化进行碟片的投放，有效提高碟片的分选效率、分选质量，而且可减少人工成本的投入。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例中机箱、投料装置、振动盘之间相互组装后的立体图；
[0023]图2为本申请实施例中机箱、传送装置、投料装置、振动盘之间相互组装后的立体图；
[0024]图3为本申请实施例中取放机构与分料机构相互连接的立体图；
[0025]图4为本申请实施例中取放机构与分料机构相互连接的另一方向立体图；
[0026]图5为本申请实施例中分料导轨与水平面之间的角度设计示意图。
[0027]图中：
[0028]10、机箱；101、接料斗；102、取料抽屉；
[0029]20、传送装置；201、传送电机；202、传送带；203、加热板；
[0030]30、投料装置；
[0031]301、取放机构；3010、滑轨固定座；3011、X轴气缸；3012、X轴滑轨；3013、Z轴固定座；3014、Z轴气缸；3015、Z轴滑轨；3016、取料件；30161、取料杆；30162、吸嘴；3017、限位件；3018、行程传感器；3019、连接块；
[0032]302、分料机构；3021、分料导轨；3022、旋转载具；3023、旋转轴承座；3024、铰接件；30241、U型块一；30242、U型块二；3025、旋转气缸；3026、挡料块；3027、分料气缸；
[0033]40、振动盘；41、支架
[0034]50、支座；51、支撑块；
[0035]a、碟片。
具体实施方式
[0036]为了更好的理解本技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本技术方案进行详细的说明。
[0037]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种碟片自动分选机的投料装置，所述分选机包括机箱、设于所述机箱上的传送装置、设于所述机箱一侧的振动盘，其特征在于，所述投料装置具有取放机构和分料机构；所述取放机构具有滑轨固定座，所述滑轨固定座设于所述机箱上，滑轨固定座上设有X轴气缸和X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有Z轴固定座，所述Z轴固定座上设有Z轴气缸和Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设有用于吸取所述振动盘上的碟片的取料件；所述分料机构具有分料导轨和旋转载具，所述分料导轨设于所述机箱上，分料导轨的一端连接所述旋转载具，另一端连接所述传送装置；所述X轴气缸控制Z轴固定座沿X轴滑轨且朝所述振动盘方向滑动，Z轴气缸控制取料件沿Z轴滑轨下降吸取振动盘上的碟片。2.根据权利要求1所述的碟片自动分选机的投料装置，其特征在于，所述旋转载具通过旋转轴承座安装在所述分料导轨的一端，旋转载具通过转轴与所述旋转轴承座活动连接，旋转载具的转轴连接有铰接件，所述铰接件与设于分料导轨上的旋转气缸连接；所述旋转气缸通过驱动所述铰接件，以控制旋转载具转动且将碟片投放到分料导轨上。3.根据权利要求2所述的碟片自动分选机的投料装置，其特征在于，所述铰接件包括U型块一和U型块二，所述U型块一的一端与所述旋转气缸的活塞杆固定连接，另一端开设有U形槽一，所述U型块二的一端与所述旋转载具的转轴活动连接，另一端开设有U形槽二；U型块二设置U形槽二的一端嵌入U型块一的U形槽一内形成铰接关系。4.根据权利要求1所述的碟片自动分选机的投料装置，其特征在于，所述传送装置具有传送电机、传送带、用于加热碟片的加热板，所述加热板设于所述机箱上，且加热板与所述分料导轨连接，所述传送带布置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋维鸿，肖媚，
申请(专利权)人：欧朗得科技佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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