变电站水深的确定方法、确定装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种变电站水深的确定方法、确定装置以及电子设备，属于洪涝灾害监测技术领域。该方法包括：基于激光雷达装置获取变电站及变电站预设范围内的第一激光点云数据；对第一激光点云数据进行处理得到高精度点云数据；基于高精度点云数据确定目标地面点云数据；利用目标地面点云数据生成变电站的数字高程模型数据；基于变电站的卫星图像确定变电站的目标水体范围；基于数字高程模型数据和目标水体范围确定变电站的水深。该方法可以准确有效地自动识别变电站内部不同区域不同设备的水体淹没水深，为针对开展变电设备暴雨洪涝淹没灾害预警、防治和应急处置提供技术支撑，保障汛期电网安全稳定运行。保障汛期电网安全稳定运行。保障汛期电网安全稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
变电站水深的确定方法、确定装置以及电子设备


[0001]本专利技术涉及洪涝灾害监测
，具体地涉及一种变电站水深的确定方法、确定装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，随着居民用电量不断增加，变电站的规模也不断扩大，变电站受到的自然灾害频率也逐渐升高。其中，特大洪水灾害事件造成电力系统的损失尤为重大，变电站被暴雨洪涝淹没会造成大面积停电，对居民的生活和生产带来了巨大损失。
[0003]现有技术中，监测洪涝淹没灾害主要应用SAR(Synthetic Aperture Radar)合成孔径雷达技术，然而在利用SAR技术进行变电站洪涝淹没监测预警时，高程数据空间分辨率较低，在微地形条件下，变电站内部高程数据差异变化较大，使得现有的监测技术对变电站的水深检测的准确度较低。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术第一方面提供一种变电站水深的确定方法，有效提高变电站淹没水深的准确性，该方法包括：
[0005]基于激光雷达装置获取变电站及变电站预设范围内的第一激光点云数据；
[0006]对第一激光点云数据进行处理得到高精度点云数据；
[0007]基于高精度点云数据确定目标地面点云数据；
[0008]利用目标地面点云数据生成变电站的数字高程模型数据；
[0009]基于变电站的卫星图像确定变电站的目标水体范围；
[0010]基于数字高程模型数据和目标水体范围确定变电站的水深。
[0011]在本专利技术实施例中，对第一激光点云数据进行处理得到高精度点云数据，包括：
[0012]基于激光雷达装置的联合定位定向数据、第一激光点云数据以及预设参数信息得到随机分布的第二激光点云数据，其中，第二激光点云数据包括高程信息、位置信息以及强度信息；
[0013]对第二激光点云数据进行粗差检测和剔除处理，得到高精度点云数据。
[0014]在本专利技术实施例中，基于高精度点云数据确定目标地面点云数据，包括：
[0015]根据高精度点云数据的激光回波次数确定初始地面点云数据；
[0016]基于初始地面点云数据建立目标地表三角网模型，基于目标地表三角网模型对初始地面点云数据进行分类；
[0017]对分类后的初始地面点云数据进行修正，得到目标地面点云数据。
[0018]在本专利技术实施例中，基于初始地面点云数据建立目标地表三角网模型，基于目标地表三角网模型对初始地面点云数据进行分类，包括：
[0019]选取初始地面点云数据中的激光低点，其中，激光低点之间的距离在预设阈值范围内；
[0020]基于激光低点建立初始地表三角网模型，将初始地表三角网模型的最高点贴合地面；
[0021]将高于初始地表三角网模型的初始地面点云数据加入初始地表三角网模型，得到目标地表三角网模型；
[0022]基于目标地表三角网模型对初始地面点云数据进行分类。
[0023]在本专利技术实施例中，利用目标地面点云数据生成变电站的数字高程模型数据，包括：
[0024]基于目标地面点云数据建立不规则三角网模型；
[0025]判断目标地面点云数据是否在不规则三角网模型的三角顶点上；
[0026]在目标地面点云数据在不规则三角网模型的三角顶点上的情况下，基于与目标地面点云数据对应的不规则三角网模型的顶点坐标确定变电站的数字高程模型数据；
[0027]在目标地面点云数据不在不规则三角网模型的三角顶点上的情况下，基于线性差值算法和目标地面点云数据确定变电站的数字高程模型数据。
[0028]在本专利技术实施例中，获取变电站的卫星图像，基于卫星图像确定变电站的目标水体范围，包括：
[0029]获取卫星图像，其中，卫星图像包括淹没前的卫星图像和淹没后的卫星图像；
[0030]根据淹没前的卫星图像对淹没后的卫星图像进行配准，得到配准后的卫星图像；
[0031]在配准后的卫星图像中截取包括变电站的目标区域图像；
[0032]获取目标区域图像的历史水系分布数据；
[0033]基于目标区域图像和历史水系分布数据确定变电站淹没的初始水体范围；
[0034]对初始水体范围进行处理得到目标水体范围。
[0035]在本专利技术实施例中，根据淹没前的卫星图像对淹没后的卫星图像进行配准，得到配准后的卫星图像之前，还包括：
[0036]判断获取到的卫星图像的图像质量等级；
[0037]在卫星图像的图像质量等级为一级的情况下，对卫星图像进行预处理，并对处理后的卫星图像进行配准，其中，预处理包括辐射定标、复数据转换、多视处理、滤波处理以及地理编码处理；
[0038]在卫星图像的图像质量等级为二级的情况下，对卫星图像进行配准。
[0039]本专利技术第二方面提供一种变电站水深的确定装置，包括：
[0040]激光点云数据确定模块，用于基于激光雷达装置获取变电站及变电站预设范围内的第一激光点云数据；
[0041]高精度点云数据确定模块，用于对第一激光点云数据进行处理得到高精度点云数据；
[0042]目标地面点云数据确定模块，用于基于高精度点云数据集确定目标地面点云数据；
[0043]数字高程模型数据确定模块，用于利用目标地面点云数据生成变电站的数字高程模型数据；
[0044]目标水体范围确定模块，用于获取变电站的卫星图像，基于卫星图像确定变电站的目标水体范围；
[0045]水深确定模块，用于基于数字高程模型数据和目标水体范围确定变电站的水深。
[0046]本专利技术第三方面提供一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述任一项的变电站水深的确定方法。
[0047]本专利技术第四方面提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，指令在被处理器执行时实现如上述任意一项的变电站水深的确定方法。
[0048]通过上述技术方案，基于激光雷达装置获取变电站及变电站预设范围内的第一激光点云数据；对第一激光点云数据进行处理得到高精度点云数据；基于高精度点云数据确定目标地面点云数据；利用目标地面点云数据生成变电站的数字高程模型数据；基于变电站的卫星图像确定变电站的目标水体范围；基于数字高程模型数据和目标水体范围确定变电站的水深。该方法可以准确有效地自动识别变电站内部不同区域不同设备的水体淹没水深，为针对开展变电设备暴雨洪涝淹没灾害预警、防治和应急处置提供技术支撑，保障汛期电网安全稳定运行。
[0049]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0050]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0051]图1是本专利技术实施例提供的一种变电站水深的确定方法的流程示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站水深的确定方法，其特征在于，包括：基于激光雷达装置获取变电站及所述变电站预设范围内的第一激光点云数据；对所述第一激光点云数据进行处理得到高精度点云数据；基于所述高精度点云数据确定目标地面点云数据；利用所述目标地面点云数据生成所述变电站的数字高程模型数据；基于所述变电站的卫星图像确定所述变电站的目标水体范围；基于所述数字高程模型数据和所述目标水体范围确定所述变电站的水深。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一激光点云数据进行处理得到高精度点云数据，包括：基于所述激光雷达装置的联合定位定向数据、所述第一激光点云数据以及预设参数信息得到随机分布的第二激光点云数据，其中，所述第二激光点云数据包括高程信息、位置信息以及强度信息；对所述第二激光点云数据进行粗差检测和剔除处理，得到所述高精度点云数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高精度点云数据确定目标地面点云数据，包括：根据所述高精度点云数据的激光回波次数确定初始地面点云数据；基于所述初始地面点云数据建立目标地表三角网模型，基于所述目标地表三角网模型对所述初始地面点云数据进行分类；对分类后的所述初始地面点云数据进行修正，得到目标地面点云数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始地面点云数据建立目标地表三角网模型，基于所述目标地表三角网模型对所述初始地面点云数据进行分类，包括：选取所述初始地面点云数据中的激光低点，其中，所述激光低点之间的距离在预设阈值范围内；基于所述激光低点建立所述初始地表三角网模型，将所述初始地表三角网模型的最高点贴合地面；将高于所述初始地表三角网模型的所述初始地面点云数据加入所述初始地表三角网模型，得到所述目标地表三角网模型；基于所述目标地表三角网模型对所述初始地面点云数据进行分类。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标地面点云数据生成所述变电站的数字高程模型数据，包括：基于所述目标地面点云数据建立不规则三角网模型；判断所述目标地面点云数据是否在所述不规则三角网模型的三角顶点上；在所述目标地面点云数据在所述不规则三角网模型的三角顶点上的情况下，基于所述与所述目标地面点云数据对应的不规则三角网模型的顶点坐标确定所述变电站的所述数字高程模型数据；在所述目标地面点云数据不在所述不规则三角网模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳亿，张华玉，唐照华，皮新宇，罗晶，孙易成，曹启明，龚杰，陶星宇，朱帅格，彭宇果，
申请(专利权)人：湖南防灾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：