多自由度可调整的视觉检测系统技术方案

多自由度可调整的视觉检测系统，包括沿竖直方向左右并列设置的左立导轨和右立导轨，左立导轨和右立导轨之间的上部沿左右水平方向设有上横梁，上横梁的左端上下位置可调地与左立导轨安装相连，上横梁的右端上下位置可调地与右立导轨安装相连，右立导轨的中上部沿竖直方向设有右相机高度调整标尺，左立导轨的中上部沿竖直方向设有左相机高度调整标尺，上横梁的中部安装有可朝着下方拍照的机器视觉相机。其目的在于提供一种可准确、高效地完成对相机的高度、角度和光源的高度、角度的调整，安装精度高，可以很好地满足多种应用场景下的检测需求的多自由度可调整的视觉检测系统。求的多自由度可调整的视觉检测系统。求的多自由度可调整的视觉检测系统。

【技术实现步骤摘要】
多自由度可调整的视觉检测系统


[0001]本技术涉及一种多自由度可调整的视觉检测系统。

技术介绍

[0002]视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。但现有的视觉检测系统在精确调整方面存在着一定的问题，例如对相机的高度、角度和光源的高度、角度的调整都不太方便，而这些因素都会对检测效果产生较大影响。因此，视觉检测系统对于硬件的安装有较高要求。
[0003]上述现有的视觉检测系统在精确调整方面存在着一定的问题，例如对相机的高度、角度和光源的高度、角度的调整都不太方便，是指现有的视觉检测系统无法实现准确、高效地完成对相机的高度、角度和光源的高度、角度的调整，现有的视觉检测系统地安装精度不能满足要求高，无法适应多种应用场景下的检测需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可准确、高效地完成对相机的高度、角度和光源的高度、角度的调整，安装精度高，可以很好地满足多种应用场景下的检测需求的多自由度可调整的视觉检测系统。
[0005]本技术的多自由度可调整的视觉检测系统，包括沿竖直方向左右并列设置的左立导轨和右立导轨，左立导轨和右立导轨之间的上部沿左右水平方向设有上横梁，上横梁的左端上下位置可调地与左立导轨安装相连，上横梁的右端上下位置可调地与右立导轨安装相连，右立导轨的中上部沿竖直方向设有右相机高度调整标尺，左立导轨的中上部沿竖直方向设有左相机高度调整标尺，上横梁的中部安装有可朝着下方拍照的机器视觉相机；
[0006]所述左立导轨和右立导轨之间的中部沿左右水平方向设有中横梁，中横梁的左端上下位置可调地与左立导轨安装相连，中横梁的右端上下位置可调地与右立导轨安装相连，右立导轨的中下部沿竖直方向设有右光源高度调整标尺，左立导轨的中下部沿竖直方向设有左光源高度调整标尺，中横梁的中部安装有可朝着下方照明的照明灯。
[0007]优选地，上述中横梁的截面为矩形，中横梁左端的后部与左立板焊接相连，左立板的板面位于左右竖直方向，左立板朝后的表面与左立导轨朝前的表面相贴，左立板通过多个螺栓与左立导轨固定相连；
[0008]所述中横梁左端的后部与右立板焊接相连，右立板的板面位于左右竖直方向，右立板朝后的表面与右立导轨朝前的表面相贴，右立板通过多个螺栓与右立导轨固定相连。
[0009]优选地，上述左光源高度调整标尺固定在左立导轨朝左的表面上，所述左立板朝
左的表面上固定有左高度定位指针，左高度定位指针的针尖指向左光源高度调整标尺上的高度刻度；
[0010]所述右光源高度调整标尺固定在右立导轨朝右的表面上，所述右立板朝右的表面上固定有右高度定位指针，右高度定位指针的针尖指向右光源高度调整标尺上的高度刻度。
[0011]优选地，上述机器视觉相机通过机器视觉相机机架固定在上横梁的中部。
[0012]优选地，上述机器视觉相机机架包括托板，托板的板面位于水平方向，托板板面的中部沿着前后方向开有长条形的定位槽，托板的后部搭放在上横梁中部的顶端，托板通过穿过定位槽的螺栓与上横梁固定相连，托板的前端与机座的下部固定相连。
[0013]本技术的多自由度可调整的视觉检测系统在使用时，可借助右相机高度调整标尺和左相机高度调整标尺精确调整上横梁的高度和水平状态，由此实现对机器视觉相机的高度和水平状态的精确调整，借助右光源高度调整标尺和左光源高度调整标尺精确调整中横梁6的高度和水平状态，由此实现对照明灯的高度和水平状态的精确调整。因此，本技术的多自由度可调整的视觉检测系统具有可准确、高效地完成对相机的高度、角度和光源的高度、角度的调整，安装精度高，可以很好地满足多种应用场景下的检测需求的特点。
[0014]下面结合附图对本技术多自由度可调整的视觉检测系统作进一步说明。
附图说明
[0015]图1为本技术的多自由度可调整的视觉检测系统的主视图；
[0016]图2为图1的侧视图；
[0017]图3为图1的俯视图。
具体实施方式
[0018]如图1、图2和图3所示，本技术的多自由度可调整的视觉检测系统，包括沿竖直方向左右并列设置的左立导轨1和右立导轨2，左立导轨1和右立导轨2之间的上部沿左右水平方向设有上横梁3，上横梁3的左端上下位置可调地与左立导轨1安装相连，上横梁3的右端上下位置可调地与右立导轨2安装相连，右立导轨2的中上部沿竖直方向设有右相机高度调整标尺4，左立导轨1的中上部沿竖直方向设有左相机高度调整标尺5，上横梁3的中部安装有可朝着下方拍照的机器视觉相机9；
[0019]所述左立导轨1和右立导轨2之间的中部沿左右水平方向设有中横梁6，中横梁6的左端上下位置可调地与左立导轨1安装相连，中横梁6的右端上下位置可调地与右立导轨2安装相连，右立导轨2的中下部沿竖直方向设有右光源高度调整标尺7，左立导轨1的中下部沿竖直方向设有左光源高度调整标尺8，中横梁6的中部安装有可朝着下方照明的照明灯10。
[0020]作为本技术的进一步改进，上述中横梁6的截面为矩形，中横梁6左端的后部与左立板11焊接相连，左立板11的板面位于左右竖直方向，左立板11朝后的表面与左立导轨1朝前的表面相贴，左立板11通过多个螺栓与左立导轨1固定相连；
[0021]所述中横梁6左端的后部与右立板12焊接相连，右立板12的板面位于左右竖直方
向，右立板12朝后的表面与右立导轨2朝前的表面相贴，右立板12通过多个螺栓与右立导轨2固定相连。
[0022]作为本技术的进一步改进，上述左光源高度调整标尺8固定在左立导轨1朝左的表面上，所述左立板11朝左的表面上固定有左高度定位指针13，左高度定位指针13的针尖指向左光源高度调整标尺8上的高度刻度；
[0023]所述右光源高度调整标尺7固定在右立导轨2朝右的表面上，所述右立板12朝右的表面上固定有右高度定位指针14，右高度定位指针14的针尖指向右光源高度调整标尺7上的高度刻度。
[0024]作为本技术的进一步改进，上述机器视觉相机9通过机器视觉相机机架固定在上横梁3的中部。
[0025]作为本技术的进一步改进，上述机器视觉相机机架包括托板15，托板15的板面位于水平方向，托板15板面的中部沿着前后方向开有长条形的定位槽16，托板15的后部搭放在上横梁3中部的顶端，托板15通过穿过定位槽16的螺栓与上横梁3固定相连，托板15的前端与机座17的下部固定相连。
[0026]本技术的多自由度可调整的视觉检测系统，其包括沿竖直方向左右并列设置的左立导轨1和右立导轨2，左立导轨1和右立导轨2之间的上部沿左右水平方向设有上横梁3，上横梁3的左端上下位置可调地与左立导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多自由度可调整的视觉检测系统，其特征在于：包括沿竖直方向左右并列设置的左立导轨(1)和右立导轨(2)，左立导轨(1)和右立导轨(2)之间的上部沿左右水平方向设有上横梁(3)，上横梁(3)的左端上下位置可调地与左立导轨(1)安装相连，上横梁(3)的右端上下位置可调地与右立导轨(2)安装相连，右立导轨(2)的中上部沿竖直方向设有右相机高度调整标尺(4)，左立导轨(1)的中上部沿竖直方向设有左相机高度调整标尺(5)，上横梁(3)的中部安装有可朝着下方拍照的机器视觉相机(9)；所述左立导轨(1)和右立导轨(2)之间的中部沿左右水平方向设有中横梁(6)，中横梁(6)的左端上下位置可调地与左立导轨(1)安装相连，中横梁(6)的右端上下位置可调地与右立导轨(2)安装相连，右立导轨(2)的中下部沿竖直方向设有右光源高度调整标尺(7)，左立导轨(1)的中下部沿竖直方向设有左光源高度调整标尺(8)，中横梁(6)的中部安装有可朝着下方照明的照明灯(10)。2.根据权利要求1所述的多自由度可调整的视觉检测系统，其特征在于：所述中横梁(6)的截面为矩形，中横梁(6)左端的后部与左立板(11)焊接相连，左立板(11)的板面位于左右竖直方向，左立板(11)朝后的表面与左立导轨(1)朝前的表面相贴，左立板(11)通过多个螺栓与左立导轨(1)固定相连；所述中横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪明，
申请(专利权)人：大鱼视觉技术河南有限公司，
类型：新型
国别省市：