本申请提供一种角度标定方法、装置、测量设备、系统及存储介质，涉及角度标定领域。本申请接收第一触点设备发送的脉冲信号，并从激光测距仪中获取第一距离；其中，第一触点设备为多个触点设备中的任一触点设备，脉冲信号是第一触点设备感应到激光测距仪发射的光信号后触发的信号，第一距离为激光测距仪到第一触点设备的距离；根据第一距离，确定激光测距仪的实际转动角度；根据实际转动角度和测量转动角度，对测角设备进行标定；其中，测量转动角度为测角设备测量得到的激光测距仪的转动角度。由于本申请是根据第一距离确定出激光测距仪的实际转动角度，无需使用更高精度的角度测量仪进行角度标定，从而可以降低标定成本，提高标定通用性。定通用性。定通用性。
【技术实现步骤摘要】
一种角度标定方法、装置、测量设备、系统及存储介质
[0001]本申请涉及角度标定领域，具体涉及一种角度标定方法、装置、测量设备、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]随着角度测量技术的发展，人们对角度测量的精度要求也越来越高。为了保证角度测量的准确性，需要在测角设备下线时，对测角设备进行角度标定。
[0003]目前，角度标定方法是采用精度更高的角度测量仪对测角设备进行角度标定，但是角度测量仪只能对相同标定精度的测角进行标定，无法对不同精度需求的测角设备进行标定。因此，现有的角度标定方法不仅成本高，而且不具有通用性。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种角度标定方法、装置、测量设备、系统及存储介质，用以降低角度标定的成本，提高角度标定的通用性。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种角度标定方法，该方法包括：
[0007]接收多个触点设备中的第一触点设备发送的脉冲信号，并从激光测距仪中获取第一距离；其中，所述第一触点设备为多个触点设备中的任一触点设备，所述脉冲信号是所述第一触点设备感应到激光测距仪发射的光信号后触发的信号，所述第一距离为所述激光测距仪到所述第一触点设备的距离；
[0008]根据所述第一距离，确定所述激光测距仪的实际转动角度；
[0009]根据所述实际转动角度和测量转动角度，对所述测角设备进行标定；其中，所述测量转动角度为所述测角设备测量得到的所述激光测距仪的转动角度。
[0010]在该方法中，由于本申请实施例根据第一触点设备到激光测距仪的第一距离，确定激光测距仪的实际转动角度，无需采用精度高于测角设备的角度测量仪进行测量，在降低角度标定成本的同时，提高了角度标定方法的通用性。
[0011]一种可选的实施方式为，所述根据所述第一距离，确定所述激光测距仪的实际转动角度，包括：
[0012]获取第二距离和触点距离，所述第二距离为初始触点设备到所述激光测距仪的距离，所述初始触点设备为所述激光测距仪第一个扫描到的触点设备，所述触点距离为所述初始触点设备与所述第一触点设备之间的距离；
[0013]根据所述第一距离、所述第二距离和所述触点距离，确定所述实际转动角度。
[0014]由于本申请实施例根据第一距离、第二距离和触点距离，能够准确地确定出实际转动角度，为后续角度标定提供了准确地数据基础，从而提高了角度标定的精准度。
[0015]一种可选的实施方式为，所述根据所述实际转动角度和测量转动角度，对所述测角设备进行标定，包括：
[0016]确定所述实际转动角度与所述测量转动角度的差值；
[0017]根据所述差值，对所述测角设备进行标定。
[0018]一种可选的实施方式为，所述根据所述差值，对所述测角设备进行标定，包括：
[0019]在确定已接收到的脉冲信号的数量达到设定阈值的情况下，根据多个所述差值，确定所述测角设备的标定误差；
[0020]根据所述标定误差对所述测角设备进行标定。
[0021]由于本申请实施例是在接收到多个触发设备发送的脉冲信号后，根据得到的多个差值，能够准确地确定测角设备的标定误差。
[0022]一种可选的实施方式为，所述根据所述标定误差，对所述测角设备进行标定，包括：
[0023]响应于所述标定误差大于所述测角设备的测角精度时，根据多个所述实际转动角度与多个所述测量转动角度，确定补偿参数；
[0024]根据所述补偿参数对所述测角设备进行误差补偿。
[0025]第二方面，本申请实施例提供一种角度标定装置，包括：
[0026]接收单元，用于接收多个触点设备中的第一触点设备发送的脉冲信号，并从激光测距仪中获取第一距离；其中，所述第一触点设备为所述多个触点设备中的任一触点设备，所述脉冲信号是所述第一触点设备感应到所述激光测距仪发射的光信号后触发的信号，所述第一距离为所述激光测距仪到所述第一触点设备的距离；
[0027]确定单元，用于根据所述第一距离，确定所述激光测距仪的实际转动角度；
[0028]标定单元，用于根据所述实际转动角度和测量转动角度，对所述测角设备进行标定；其中，所述测量转动角度为所述测角设备测量得到的所述激光测距仪的转动角度。
[0029]一种可选的实施方式为，所述确定单元具体用于：
[0030]获取第二距离和触点距离，所述第二距离为初始触点设备到所述激光测距仪的距离，所述初始触点设备为所述激光测距仪第一个扫描到的触点设备，所述触点距离为所述初始触点设备与所述第一触点设备之间的距离；
[0031]根据所述第一距离、所述第二距离和所述触点距离，确定所述实际转动角度。
[0032]一种可选的实施方式为，所述标定单元具体用于：
[0033]确定所述实际转动角度与所述测量转动角度的差值；
[0034]根据所述差值，对所述测角设备进行标定。
[0035]一种可选的实施方式为，所述标定单元具体用于：
[0036]在确定已接收到的脉冲信号的数量达到设定阈值的情况下，根据多个所述差值，确定所述测角设备的标定误差；
[0037]根据所述标定误差对所述测角设备进行标定。
[0038]一种可选的实施方式为，所述标定单元具体用于：
[0039]响应于所述标定误差大于所述测角设备的测角精度，根据多个所述实际转动角度与多个所述测量转动角度，确定补偿参数；
[0040]根据所述补偿参数对所述测角设备进行误差补偿。
[0041]第三方面，本申请实施例提供一种测量设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使
得所述处理器实现上述第一方面中任一种的角度标定的方法。
[0042]第四方面，本申请实施例提供一种角度标定系统，包括多个触点设备、测角设备、激光测距仪和测量设备；所述第一触点设备为多个触点设备中的任一触点设备；
[0043]所述激光测距仪，用于在转动过程中发射光信号；
[0044]所述第一触点设备，用于接收所述光信号，触发脉冲信号；
[0045]所述测角设备，用于确定所述激光测距仪的测量转动角度；
[0046]所述测量设备，用于接收所述第一触点设备发送的脉冲信号，并从激光测距仪中获取第一距离；所述第一距离为所述激光测距仪到所述第一触点设备的距离；根据所述第一距离，确定所述激光测距仪的实际转动角度；根据所述实际转动角度和所述测量转动角度，对所述测角设备进行标定。
[0047]第五方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，当所述计算机存储介质内存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面中任一种的角度标定方法。
[0048]第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角度标定方法，其特征在于，所述方法包括：接收多个触点设备中的第一触点设备发送的脉冲信号，并从激光测距仪中获取第一距离；其中，所述第一触点设备为所述多个触点设备中的任一触点设备，所述脉冲信号是所述第一触点设备感应到所述激光测距仪发射的光信号后触发的信号，所述第一距离为所述激光测距仪到所述第一触点设备的距离；根据所述第一距离，确定所述激光测距仪的实际转动角度；根据所述实际转动角度和测量转动角度，对所述测角设备进行标定；其中，所述测量转动角度为所述测角设备测量得到的所述激光测距仪的转动角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述激光测距仪的实际转动角度，包括：获取第二距离和触点距离，所述第二距离为初始触点设备到所述激光测距仪的距离，所述初始触点设备为所述激光测距仪第一个扫描到的触点设备，所述触点距离为所述初始触点设备与所述第一触点设备之间的距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述触点距离，确定所述实际转动角度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转动角度和测量转动角度，对所述测角设备进行标定，包括：确定所述实际转动角度与所述测量转动角度的差值；根据所述差值，对所述测角设备进行标定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值，对所述测角设备进行标定，包括：在确定已接收到的脉冲信号的数量达到设定阈值的情况下，根据多个所述差值，确定所述测角设备的标定误差；根据所述标定误差对所述测角设备进行标定。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定误差，对所述测角设备进行标定，包括：响应于所述标定误差大于所述测角设备的测角精度，根据多个所述实际转动角度与多个所述测量转动角度，确定补偿参数；根据所述补偿参数对所述测角设备进行误差补偿。6.一种角度标定装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收多个触点设备中的第一触点设备发送的脉冲信号，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵光再，张天雷，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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