本实用新型专利技术公开了一种厨房机器人机械手臂传送装置，包括基座，所述基座的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩轴端部设有固定机构，所述固定机构远离基座一侧螺纹连接有收放机构。当需要传送物品时，可将物品放置在面板上，然后再启动电动推杆对面板进行传输处理，当需要调节面板的放置面积时，可拉动把手将防护板与凹形板给拉出，可将物品放置在凹形板内，从而可达到方便调节面板放置空间大小的有益效果；因支杆的存在，当使用电动推杆伸缩面板时，支撑块也会随着面板的位置在支杆上滑动，支杆支撑支撑块，支撑块支撑面板，从而加强面板位置的稳固度，避免面板长时间的使用后发生坍塌现象，从而可有效的达到延长面板使用寿命的有益效果。命的有益效果。命的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种厨房机器人机械手臂传送装置
[0001]本技术属于厨房机械手臂传送
，特别涉及一种厨房机器人机械手臂传送装置。
技术介绍
[0002]在现如今的发展下，一些厨房已经具有半自动化产品，在这些产品的作用下，使得使用者使用起来更加的得心应手，比如厨房机器人机械手臂的传送功能，在厨房内，因厨桌的面积较大，若厨司叫配菜人员拿取食材，配菜人员还需绕过厨桌将食材传递给做饭人员，然后再折返回去，从而费时又费力，可在机械手臂的作用下，可将需要的食材放置在机械手臂上，机械手臂就会伸向厨司的地方传送给厨司，从而省去了来回拿放的时间与经历。
[0003]在机械手臂上大都会设有一个放置物品的面板，用于对物品的放置，以便对物品的传送，可面板的面积是有限的，无法将放置面积调大，若所需要放置的食材超过面板的放置面积，还需进行二次传送，从而很不方便；此外，因物品与面板的自重，在长时间的使用下，面板会被向下压，甚至变形，从而会影响到后期的使用。因此需要设计一个既可调整面板放置空间，又可延长面板使用寿命的厨房机器人机械手臂传送装置。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种厨房机器人机械手臂传送装置，以至少解决面板放置空间不便调节，且面板容易被压垮，使用寿命低的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种厨房机器人机械手臂传送装置，包括基座，所述基座的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩轴端部设有固定机构，所述固定机构远离基座一侧螺纹连接有收放机构；
[0007]所述收放机构包括面板，所述固定机构远离基座一侧连接有面板，所述面板的顶端开设有矩形槽，所述面板的左右两侧面均滑动连接有凹形板，所述凹形板的底端设有滑块，所述面板的左右两侧面设有与滑块相匹配的第一滑槽，所述凹形板通过滑块滑动连接于面板的左右两侧面；
[0008]所述面板的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的左右两侧面均开设有第二滑槽，所述基座表面固定连接有与第二滑槽相匹配的支杆，所述支杆滑动连接于第二滑槽的内部。
[0009]可选地，所述基座的背面设有防护垫。
[0010]可选地，所述固定机构包括固定块，所述固定块的左侧开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有螺栓，所述收放机构通过螺孔与螺栓螺纹连接于固定块的右侧。
[0011]可选地，所述面板的顶端开设有矩形槽，所述矩形槽的内侧底端开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有与卡槽相匹配的卡板。
[0012]可选地，所述凹形板远离面板一侧固定连接有防护板，所述防护板的内侧固定连
接有铁条，所述面板的左右两侧面均开设有与铁条相匹配的条形槽，所述条形槽的内部设有磁铁，所述条形槽的位置与铁条的位置在同一水平线上。
[0013]可选地，所述防护板的另一侧固定连接有把手，所述把手的外侧面涂有防滑层，所述防滑层覆盖把手的外侧面。
[0014]可选地，所述基座表面还安装有控制模块，所述控制模块与电动推杆电性连接。
[0015]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0016]第一、当需要传送物品时，可将物品放置在面板顶端开设的矩形槽内，可避免物品的掉落，然后再通过控制模块来控制电动推杆，电动推杆会利用其伸缩原理对面板进行传输处理，当需要调节面板的放置面积时，可抓住把手，利用滑块的滑动原理来拉动把手，把手会将防护板与凹形板给拉出，从而可将放置不下的物品放置在凹形板内，从而可达到方便调节面板放置空间大小的有益效果；
[0017]第二、因支杆的存在，当使用电动推杆伸缩面板时，支撑块也会随着面板的位置在支杆上滑动，支杆可将支撑块给支撑起来，支撑块可将面板给支撑起来，从而可加强面板位置的稳固度，避免面板长时间的使用后发生坍塌现象，从而可有效的达到延长面板使用寿命的有益效果。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的立体图；
[0020]图3是本技术的底端结构示意图；
[0021]附图标记：1、基座，2、圆形槽，3、电动推杆，4、固定机构，41、固定块，42、螺孔，43、螺栓，5、收放机构，51、面板，52、矩形槽，53、卡槽，54、卡板，55、凹形板，56、滑块，57、防护板，58、把手，59、防滑层，510、条形槽，511、铁条，6、定位孔，7、控制模块，8、防护垫，9、支撑块，10、第二滑槽，11、支杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]参考图1至图3，本实施例的一种厨房机器人机械手臂传送装置，包括基座1，基座1的内部安装有电动推杆3，基座1的右侧开设有与电动推杆3伸缩轴相匹配的圆形槽2，电动推杆3的伸缩轴通过圆形槽2突出基座1，电动推杆3的伸缩轴上设有固定机构4，固定机构4的右侧螺纹连接有收放机构5。
[0025]参考图1，为了达到方便放置物品的目的，本实施例对收放机构5进行了创新设计，收放机构5包括面板51，固定块41的右侧螺纹连接有面板51，面板51的顶端开设有矩形槽52，面板51的左右两侧面均滑动连接有凹形板55，凹形板55的底端设有滑块56，面板51的左右两侧面设有与滑块56相匹配的第一滑槽，凹形板55通过滑块56滑动连接于面板51的左右
两侧面，当放置物品时，将物品放置到矩形槽52内即可，若想增大面板51的放置空间，可将凹形板55抽出，将多余的物品放置在凹形板55上即可，以便对物品的放置。
[0026]实施例2
[0027]参考图2，在实施例1的基础上，为了达到防护基座1的目的，本实施例对基座1进行了创新设计，具体地，基座1的左侧设有防护垫8，，基座1的右侧开设有定位孔6，定位孔6位于基座1右侧靠边角的四边。当使用时，可利用定位孔6将基座1固定起来，在防护垫8的防护下，可避免基座1的左侧受到磕碰损害。
[0028]参考图2，为了达到方便拆装面板51的目的，本实施例对固定机构4进行了创新设计，固定机构4包括固定块41，固定块41的左侧开设有螺孔42，螺孔42的内部螺纹连接有螺栓43，收放机构5通过螺孔42与螺栓43螺纹连接于固定块41的右侧，因面板51是通过固定块41和螺孔42与螺栓43进行螺纹固定的，当需要将面板51拆卸下来时，将螺栓43拧出即可，从而便于对面板51的拆卸与安装。
[0029]实施例3
[0030]参考图1，本实施例在实施例2的基础上，为了达到方便调整矩形槽52空间大小的目的，本实施例对矩形槽52进行了创新设计，具体地，矩形槽52的内侧底端开设有卡槽53，卡槽53的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种厨房机器人机械手臂传送装置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的内部安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的伸缩轴端部设有固定机构（4），所述固定机构（4）远离基座（1）一侧螺纹连接有收放机构（5）；所述收放机构（5）包括面板（51），所述固定机构（4）远离基座（1）一侧连接有面板（51），所述面板（51）的顶端开设有矩形槽（52），所述面板（51）的左右两侧面均滑动连接有凹形板（55），所述凹形板（55）的底端设有滑块（56），所述面板（51）的左右两侧面设有与滑块（56）相匹配的第一滑槽，所述凹形板（55）通过滑块（56）滑动连接于面板（51）的左右两侧面；所述面板（51）的底端固定连接有支撑块（9），所述支撑块（9）的左右两侧面均开设有第二滑槽（10），所述基座（1）表面固定连接有与第二滑槽（10）相匹配的支杆（11），所述支杆（11）滑动连接于第二滑槽（10）的内部。2.根据权利要求1所述的一种厨房机器人机械手臂传送装置，其特征在于：所述基座（1）的背面设有防护垫（8）。3.根据权利要求1所述的一种厨房机器人机械手臂传送装置，其特征在于：所述固定机构（4）包括固定块（41），所述固定块（41）的左侧开设有螺孔（42），所述螺孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：范磊，
申请(专利权)人：江苏智石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。