【技术实现步骤摘要】
基于二维轮廓配准的定位误差补偿方法
[0001]本专利技术属于自动化数控
，尤其涉及一种基于二维轮廓配准的定位误差补偿方法。
技术介绍
[0002]自动化数控技术普遍应用于机械加工行业，数控玻璃磨边机是数控技术应用于玻璃加工行业的产物，是玻璃深加工行业必不可少的专用设备。随着市场对产品性能需求的不断提高，相应产品的数控加工精度也不断攀升。数控极坐标型数控玻璃磨边机主要用于磨削汽车后三角窗玻璃，按照尺寸精度要求对经过数控切割后轮廓精度较为准确的玻璃工件边缘进行磨削加工，或对玻璃工件锋利的玻璃边缘进行磨边、倒角处理，以消除应力集中，改善玻璃边缘质量，方便运输安装和增强使用安全性。但实际生产应用中发现，加工过程中由于工件安装误差等因素，会造成玻璃工件轮廓磨削不均匀、不到位等现象，严重影响了工件轮廓精度。因此，采取必要的补偿方法对安装误差等进行校正，对于玻璃工件轮廓精度控制具有重要作用。
[0003]现有技术中大多是基于球杆仪和激光干涉仪等仪器，测量出与位置相关的几何误差并后续通过算法对其进行补偿。但上述的误差检测方法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于二维轮廓配准的定位误差补偿方法，其特征在于：基于数控磨边机各运动轴之间的运动链关系，运用齐次坐标变换的原理进行了误差运动学分析，确定理想状态下和存在误差状态下机床运动的齐次坐标变换矩阵，建立机床误差综合模型；针对夹具制造误差引起的工件装夹偏移问题，引入图形中心以及直接解析函数方法实现小误差轮廓的配准，通过配准获取图形中心偏移和初始角度偏差，采用解析函数方法直接求解目标函数，通过反算变换矩阵对误差进行补偿，从而校正基准轮廓位置数据，对夹具误差引起的工件安装定位误差进行补偿。2.根据权利要求1所述的基于二维轮廓配准的定位误差补偿方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1：根据多体系统理论及齐次坐标变换方法建立机床几何误差综合模型：考虑工件装夹定位误差及X进给轴与位置无关几何误差对结果造成的影响；工件装夹定位误差包括X向偏移误差δx(w)、Y向偏移误差δy(w)及绕Z轴转动的转角误差εz(w)；X进给轴与位置无关几何误差包括X进给轴的Y方向偏移误差δy(x)和绕Z轴转动的转角误差εz(x)；在存在误差情况下，刀具坐标系TCS相对于工件坐标系WC...
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