本实用新型专利技术公开了一种圆片式零件表面自动涂刷设备，包括机柜，所述机柜的内部转动连接有转盘，所述转盘与机柜底部的伺服电机传动连接，所述转盘的四周等距离安装有芯轴，所述机柜的前侧设有上下料机架，所述上下料机架上安装有上料机构和下料机构；所述机柜的内部设置有环绕在转盘后侧的烘干隧道，所述烘干隧道通过热风管与机柜顶部的热交换器的出风端连接，所述热交换器的进风端与第一离心风机连接；所述机柜的内部位于烘干隧道的侧边安装有三轴机械手，所述三轴机械手上安装有喷枪，所述喷枪通过供液管与供胶机构连接。本实用新型专利技术对产品实现自动涂胶粘剂，自动生产效率高，胶粘剂和刷涂质量可控，减少环境和人员污染。减少环境和人员污染。减少环境和人员污染。
【技术实现步骤摘要】
一种圆片式零件表面自动涂刷设备
[0001]本技术涉及汽车零部件生产
，具体为一种圆片式零件表面自动涂刷设备。
技术介绍
[0002]圆片式零件硫化前，需要表面涂胶粘剂。现行圆片式零件，多采用手动或者半自动人工方式喷涂胶粘剂在零件表面。效率低，环境恶劣，存在安全隐患和人员职业病害等问题。因此，设计一种圆片式零件表面自动涂刷设备是很有必要的。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种圆片式零件表面自动涂刷设备，对产品实现自动涂胶粘剂，自动生产效率高，胶粘剂和刷涂质量可控，减少环境和人员污染。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆片式零件表面自动涂刷设备，包括机柜，所述机柜的内部转动连接有转盘，所述转盘与机柜底部的伺服电机传动连接，所述转盘的四周等距离安装有芯轴，所述机柜的前侧设有上下料机架，所述上下料机架上安装有上料机构和下料机构；
[0005]所述机柜的内部设置有环绕在转盘后侧的烘干隧道，所述烘干隧道通过热风管与机柜顶部的热交换器的出风端连接，所述热交换器的进风端与第一离心风机连接；
[0006]所述机柜的内部位于烘干隧道的侧边安装有三轴机械手，所述三轴机械手上安装有喷枪，所述喷枪通过供液管与供胶机构连接；
[0007]所述上下料机架的侧边安装有电控箱，所述电控箱电性连接伺服电机、上料机构、下料机构、热风管、热交换器、第一离心风机和三轴机械手。
[0008]优选的，所述上料机构包括电动旋转底座、工装圆盘、无杆气缸、抬料架、上料横移气缸、上料升降气缸和上料真空吸盘；
[0009]所述电动旋转底座固定在上下料机架上，所述电动旋转底座的顶部安装有工装圆盘，所述上下料机架上位于工装圆盘的侧边安装有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有位于工装圆盘下方的抬料架，所述上下料机架的顶部安装有上料横移气缸，所述上料横移气缸上安装有上料升降气缸，所述上料升降气缸的底端安装有上料真空吸盘。
[0010]优选的，所述上下料机架内位于工装圆盘的侧边设置有送料小车，所述送料小车上摆放有工装圆盘。
[0011]优选的，所述下料机构包括下料横移气缸、下料升降气缸、下料真空吸盘、导料滑轨和出料输送带；
[0012]所述上下料机架上安装有下料横移气缸，所述下料横移气缸上安装有下料升降气缸，所述下料升降气缸上安装有下料真空吸盘，所述下料横移气缸的正下方安装有固定在上下料机架上的导料滑轨，所述导料滑轨的尾端与出料输送带连接。
[0013]优选的，所述机柜的内部位于喷枪的侧边设置有吸尘窗，所述吸尘窗与机柜顶部中心处的排气孔连通，所述排气孔与过滤阻漆棉除尘箱的进口连接，所述过滤阻漆棉除尘箱的出口安装有第二离心风机。
[0014]优选的，所述机柜的内部位于烘干隧道的两端安装有空气分布器，所述空气分布器通过供风管与机柜顶部的第三离心风机连接。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]1、对产品实现自动涂胶粘剂，自动生产效率高，胶粘剂和刷涂质量可控，减少环境和人员污染；
[0017]2、通过送料小车将装载有产品的工装圆盘运输至上下料机架区域，再将装载有产品的工装圆盘安装至电动旋转底座上，电动旋转底座驱动工装圆盘转动，使工装圆盘上的产品运动至抬料架的正上方，无杆气缸驱动抬料架向上运动，使工装圆盘最上方的产品始终处于同一位置，方便上料真空吸盘取料，接着上料横移气缸、上料升降气缸和上料真空吸盘相互配合，将工装圆盘输送至转盘的芯轴上，实现自动化上料；
[0018]3、下料横移气缸、下料升降气缸和下料真空吸盘相互配合将芯轴上产品移动至导料滑轨上，在导料滑轨上滑动至出料输送带上并输出，实现自动下料；
[0019]4、第二离心风机工作，在吸尘窗区域产生负压，将喷涂过程中的废气通过过滤阻漆棉除尘箱过滤后排出，减少环境污染；
[0020]5、第三离心风机工作，吹出的风通过空气分布器在烘干隧道的两端形成风幕带，减少烘干隧道内部热量散失，且避免喷涂的废气进入到烘干隧道的内部。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1是本技术整体立体结构示意图；
[0023]图2是本技术机柜内部立体结构示意图之一；
[0024]图3是本技术机柜内部立体结构示意图之二；
[0025]图4为本技术图3中A区域放大结构示意图；
[0026]图5为本技术电动旋转底座区域立体结构示意图；
[0027]图6为本技术抬料架安装立体结构示意图；
[0028]图中标号：1、机柜；2、转盘；3、伺服电机；4、芯轴；5、上下料机架；6、上料机构；7、下料机构；8、烘干隧道；9、热风管；10、热交换器；11、第一离心风机；12、三轴机械手；13、喷枪；14、电控箱；15、电动旋转底座；16、工装圆盘；17、无杆气缸；18、抬料架；19、上料横移气缸；20、上料升降气缸；21、上料真空吸盘；22、送料小车；23、下料横移气缸；24、下料升降气缸；25、下料真空吸盘；26、导料滑轨；27、出料输送带；28、吸尘窗；29、排气孔；30、过滤阻漆棉除尘箱；31、第二离心风机；32、空气分布器；33、供风管；34、第三离心风机。
具体实施方式
[0029]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实
施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0031]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]实施例一
[0033]由图1、图2和图3给出，本技术提供如下技术方案：一种圆片式零件表面自动涂刷设备，包括机柜1，机柜1的内部转动连接有转盘2，转盘2与机柜1底部的伺服电机3传动连接，转盘2的四周等距离安装有芯轴4，机柜1的前侧设有上下料机架5，上下料机架5上安装有上料机构6和下料机构7；
[0034]机柜1的内部设置有环绕在转盘2后侧的烘干隧道8，烘干隧道8通过热风管9与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆片式零件表面自动涂刷设备，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)的内部转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)与机柜(1)底部的伺服电机(3)传动连接，所述转盘(2)的四周等距离安装有芯轴(4)，所述机柜(1)的前侧设有上下料机架(5)，所述上下料机架(5)上安装有上料机构(6)和下料机构(7)；所述机柜(1)的内部设置有环绕在转盘(2)后侧的烘干隧道(8)，所述烘干隧道(8)通过热风管(9)与机柜(1)顶部的热交换器(10)的出风端连接，所述热交换器(10)的进风端与第一离心风机(11)连接；所述机柜(1)的内部位于烘干隧道(8)的侧边安装有三轴机械手(12)，所述三轴机械手(12)上安装有喷枪(13)，所述喷枪(13)通过供液管与供胶机构连接；所述上下料机架(5)的侧边安装有电控箱(14)，所述电控箱(14)电性连接伺服电机(3)、上料机构(6)、下料机构(7)、热风管(9)、热交换器(10)、第一离心风机(11)和三轴机械手(12)。2.根据权利要求1所述的一种圆片式零件表面自动涂刷设备，其特征在于：所述上料机构(6)包括电动旋转底座(15)、工装圆盘(16)、无杆气缸(17)、抬料架(18)、上料横移气缸(19)、上料升降气缸(20)和上料真空吸盘(21)；所述电动旋转底座(15)固定在上下料机架(5)上，所述电动旋转底座(15)的顶部安装有工装圆盘(16)，所述上下料机架(5)上位于工装圆盘(16)的侧边安装有无杆气缸(17)，所述无杆气缸(17)上安装有位于工装圆盘(16)下方的抬料架(18)，所述上下料机架(5)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：许振兴，
申请(专利权)人：无锡牧宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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