一种用于运输巡检的人工智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括车架,所述车架底端连接设置有转换支架，所述转换支架底端连接设置有滚轮，所述转换支架顶端连接设置有驱动单元，所述车架顶端连接设置有巡检单元，所述车架顶端连接设置有巡检机构，所述车架底端连接设置有支撑辅助轮。本实用新型专利技术有效的提升了使用功能，进一步满足使用需求，使用方便快捷，有效适用于多种工作场地，提升适用效果。提升适用效果。提升适用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输巡检的人工智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种用于运输巡检的人工智能机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人已经广泛应用于各个领域，机器人具有独特的优势，能够代替人们从事一些工作，机器人的应用，提高了劳动效率,但是正常的滚轮不能支撑机器人在特殊的环境移动，在深入一些隧道、井口等环境时，在内部的轨道上移动或者导架上移动正常的滚轮稳定效果差，只能更换配套的移动架，比较麻烦，而且在移动巡检的时候，只能进行利用摄像头进行拍摄，功能单一，降低了实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于运输巡检的人工智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括车架,所述车架底端连接设置有转换支架，所述转换支架底端连接设置有滚轮，所述转换支架顶端连接设置有驱动单元，所述车架顶端连接设置有巡检单元，所述车架顶端连接设置有巡检机构，所述车架底端连接设置有支撑辅助轮。
[0005]优选的，所述转换支架包括主转轴，所述主转轴底端连接设置有万向轴，所述万向轴底端连接设置有辅助轴，所述主转轴中端转动设置有固定轴架，所述固定轴架两侧固定设置有支撑架，所述支撑架顶端固定设置在车架底端，所述固定轴架两侧滑动设置有连杆，所述连杆相互远离的一侧转动连接有电推杆，所述电推杆顶端连接设置在车架底端，所述连杆底端转动设置有牵引架，所述牵引架与辅助轴转动连接，所述主转轴顶端贯穿车架并连接设置有从动轮，所述从动轮与驱动单元连接设置。
[0006]优选的，所述驱动单元包括盒架，所述盒架顶端连接设置有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿延伸至盒架内并连接设置有主动轮，所述主动轮和从动轮表面套设连接有驱动皮带。
[0007]优选的，所述固定轴架一侧开始有导槽，所述连杆相互靠近的一侧固定设置有限位栓，并与导槽滑动连接。
[0008]优选的，所述巡检单元包括储物箱，所述储物箱顶端连接设置有竖架，所述竖架顶端连接设置有摄像头。
[0009]优选的，所述巡检机构、巡检单元和驱动单元呈电信连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术通过在移动的时候通过摄像头与巡检机构配合进行巡检，通过储物箱可以进行运输货物，在巡检的同时起到运输货物的作用，在狭小环境下需要输送一些工具货物时，提供了极大的方便，结构简单，使用方便，有效的提升了使用功能，进一步满足使
用需求；
[0012]2、本技术同时还通过电推杆收缩带动连杆，通过限位栓沿导槽上下滑动，从而带动牵引架移动，牵引架带动辅助轴转动，从而调整滚轮的角度，满足在特殊导轨和导架上移动，启动驱动电机，通过主动轮带动驱动皮带转动，从而通过从动轮带动主转轴转动，万向轴在满足滚轮调整角度的同时还起到了传动效果，通过辅助轴带动滚轮转动，从而进行移动，使用方便快捷，有效适用于多种工作场地，提升适用效果。
附图说明
[0013]图1为本技术一种用于运输巡检的人工智能机器人整体结构示意图；
[0014]图2为图1中A部分放大结构示意图；
[0015]图3为图1中B部分放大结构示意图。
[0016]图中：1、车架；2、转换支架；21、主转轴；22、万向轴；23、辅助轴；24、固定轴架；25、支撑架；26、连杆；27、电推杆；28、牵引架；29、从动轮；3、滚轮；4、驱动单元；41、盒架；42、驱动电机；43、主动轮；44、驱动皮带；5、巡检单元；51、储物箱；52、竖架；53、摄像头；6、巡检机构；7、支撑辅助轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例一
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：包括车架1,车架1底端连接设置有转换支架2，转换支架2底端连接设置有滚轮3，转换支架2顶端连接设置有驱动单元4，车架1顶端连接设置有巡检单元5，车架1顶端连接设置有巡检机构6，车架1底端连接设置有支撑辅助轮7。
[0020]转换支架2包括主转轴21，主转轴21底端连接设置有万向轴22，万向轴22底端连接设置有辅助轴23，主转轴21中端转动设置有固定轴架24，固定轴架24两侧固定设置有支撑架25，支撑架25顶端固定设置在车架1底端，固定轴架24两侧滑动设置有连杆26，连杆26相互远离的一侧转动连接有电推杆27，电推杆27顶端连接设置在车架1底端，连杆26底端转动设置有牵引架28，牵引架28与辅助轴23转动连接，主转轴21顶端贯穿车架1并连接设置有从动轮29，从动轮29与驱动单元4连接设置；驱动单元4包括盒架41，盒架41顶端连接设置有驱动电机42，驱动电机42输出端贯穿延伸至盒架41内并连接设置有主动轮43，主动轮43和从动轮29表面套设连接有驱动皮带44；固定轴架24一侧开始有导槽，连杆26相互靠近的一侧固定设置有限位栓，并与导槽滑动连接。
[0021]工作原理：该技术在使用时，电推杆27收缩带动连杆26，通过限位栓沿导槽上下滑动，从而带动牵引架28移动，牵引架28带动辅助轴23转动，从而调整滚轮3的角度，满足在特殊导轨和导架上移动，启动驱动电机42，通过主动轮43带动驱动皮带44转动，从而通过从动轮29带动主转轴21转动，万向轴22在满足滚轮3调整角度的同时还起到了传动效果，通
过辅助轴23带动滚轮3转动，从而进行移动，使用方便快捷，有效适用于多种工作场地，提升适用效果。
[0022]实施例二
[0023]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：包括车架1,车架1底端连接设置有转换支架2，转换支架2底端连接设置有滚轮3，转换支架2顶端连接设置有驱动单元4，车架1顶端连接设置有巡检单元5，车架1顶端连接设置有巡检机构6，车架1底端连接设置有支撑辅助轮7。
[0024]驱动单元4包括盒架41，盒架41顶端连接设置有驱动电机42，驱动电机42输出端贯穿延伸至盒架41内并连接设置有主动轮43，主动轮43和从动轮29表面套设连接有驱动皮带44；巡检单元5包括储物箱51，储物箱51顶端连接设置有竖架52，竖架52顶端连接设置有摄像头53；巡检机构6、巡检单元5和驱动单元4呈电信连接。
[0025]工作原理：该技术在使用时，在移动的时候通过摄像头53与巡检机构6配合进行巡检，通过储物箱51可以进行运输货物，在巡检的同时起到运输货物的作用，在狭小环境下需要输送一些工具货物时，提供了极大的方便，结构简单，使用方便，有效的提升了使用功能，进一步满足使用需求。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括车架(1),其特征在于：所述车架(1)底端连接设置有转换支架(2)，所述转换支架(2)底端连接设置有滚轮(3)，所述转换支架(2)顶端连接设置有驱动单元(4)，所述车架(1)顶端连接设置有巡检单元(5)，所述车架(1)顶端连接设置有巡检机构(6)，所述车架(1)底端连接设置有支撑辅助轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于运输巡检的人工智能机器人，其特征在于：所述转换支架(2)包括主转轴(21)，所述主转轴(21)底端连接设置有万向轴(22)，所述万向轴(22)底端连接设置有辅助轴(23)，所述主转轴(21)中端转动设置有固定轴架(24)，所述固定轴架(24)两侧固定设置有支撑架(25)，所述支撑架(25)顶端固定设置在车架(1)底端，所述固定轴架(24)两侧滑动设置有连杆(26)，所述连杆(26)相互远离的一侧转动连接有电推杆(27)，所述电推杆(27)顶端连接设置在车架(1)底端，所述连杆(26)底端转动设置有牵引架(28)，所述牵引架(28)与辅助轴(23)转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁海明，
申请(专利权)人：诺优信息技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：