The present invention provides a method and a system for UAV aerial measurement of base station antenna engineering parameters, including the base station antenna azimuth acquisition steps: according to the operation process control of UAV aerial access to the base station antenna based on pictures, pictures of the calculated base station antenna azimuth; base station antenna angle acquisition steps: according to the operation process control the UAV aerial access base station antenna according to pictures, pictures to calculate angle of base station antenna. The method of the present invention is the use of unmanned aerial photogrammetric measurement of antenna engineering parameters, without artificial measuring tower, more secure than traditional manual measurement, and the operation is simple, the operator only needs to understand the UAV flight method to operate according to the software that does not need to understand the mobile network optimization related knowledge, and can be full no dead round shooting, fast measuring speed, shot immediately show the measurement results.
【技术实现步骤摘要】
无人机航摄测量基站天线工程参数的方法及系统
本专利技术涉及天线基站参数测量
,具体地,涉及无人机航摄测量基站天线工程参数的方法及系统。
技术介绍
随着人们环境意识的增强,对移动通信基站的电磁辐射愈加敏感,虽然各设备厂家的网络设备均符合国家电磁辐射安全标准,但运营商基站选址和工程施工还是经常遭遇业主及周围居民的各种阻挠,经常遇到工程技术人员无法达到天面勘查的现象,导致规划人员无法精确识别覆盖区域的无线环境和获取必要的站址数据,因而无法根据现场情况规划合理的建设方案。另外,为抢占市场先机,形成竞争优势,各运营商大力开展lte基站建设,规模大、任务重、工期紧,而工程施工队能力良莠不齐,导致工程质量难以保障。因基站建设有相当一部分工程位于铁塔上,比如天馈安装及接地,射频拉远设备的上塔安装等,这部分设备的工程质量检查、巡检、维护等相比机房设备更加困难。这些都成为困扰运营商及相关合作单位的难题,严重影响了工作效率和工程质量。以无人机为例,因其具备高清摄像头、GPS定位、miniatu测试仪表、智能操控、一件返航等常用功能,其成本相比高昂的人员和车辆费用,基本可忽略不计。假定勘察工程师每天勘察4个基站,其中1个站点因各种原因无法到达天面,需另择日期重复勘察,则每天实际勘察站点数量为3个。而如果使用无人机协助空中拍照,则当天可以完成所有站点勘察,工作效率提升33%,平均单站勘察成本也相应降低。传统天线俯角测量方法:1.根据设计院的设计文件以及客户优化资料提供的最新数据调整天线俯角,要求调整后的俯角度数与最新数据的误差为正负1度。2.由于各天线厂家生产的天线型号、规格 ...
【技术保护点】
一种无人机航摄测量基站天线工程参数的方法,其特征在于,包括如下步骤:基站天线方位角获取步骤:按照操作流程控制无人机航拍获取基站天线的图片,依据拍摄的图片计算出基站天线的方位角;基站天线下倾角获取步骤:按照操作流程控制无人机航拍获取基站天线的图片,依据拍摄的图片计算出基站天线的下倾角。
【技术特征摘要】
1.一种无人机航摄测量基站天线工程参数的方法,其特征在于,包括如下步骤:基站天线方位角获取步骤:按照操作流程控制无人机航拍获取基站天线的图片,依据拍摄的图片计算出基站天线的方位角;基站天线下倾角获取步骤:按照操作流程控制无人机航拍获取基站天线的图片,依据拍摄的图片计算出基站天线的下倾角。2.根据权利要求1所述的无人机航摄测量基站天线工程参数的方法,其特征在于,所述基站天线方位角获取步骤包括:步骤A1:通过无人机的控制面板将云台的工作模式切换至FPV模式,使得云台的偏航角和滚转角与无人机机体保持一致,云台的俯仰角为自由状态;步骤A2:控制无人机的悬停高度与基站天线相同,并使得无人机与基站天线的距离在设定的阈值范围内;步骤A3:通过无人机的遥控器调节使得云台的俯仰角和滚转角为0度;步骤A4:在无人机的控制面板的实时画面中水平居中的位置设置方位角测量辅助框,微调无人机机体的偏航角或者左右平飞,使得无人机的机体悬停状态为正对基站天线正面且基站天线处于方位角测量辅助框内;步骤A5:在无人机的控制面板的实时画面中水平居中的位置设置方位角测量辅助线,判断基站天线中心是否与方位角测量辅助线重合,若重合则拍摄下基站天线的正面照片,执行步骤A6;若不重合,则返回执行步骤A3;步骤A6:记录此时云台的偏航角的数值,记为θ,θ即为云台朝向与正北方向的夹角;步骤A7:通过如下公式计算出基站天线的方位角α,α=180-θ。3.根据权利要求1所述的无人机航摄测量基站天线工程参数的方法,其特征在于,所述基站天线下倾角获取步骤包括:步骤B1:通过无人机的控制面板将云台的工作模式...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨永超,李嘉,徐晖,
申请(专利权)人:诺优信息技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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