本发明专利技术涉及一种执行转动输出的液压驱动装置，有效的解决了摆动缸存在内漏，液压缸加传动机构的形式结构复杂、输出精度低的问题；解决的技术方案包括双作用液压缸，双作用液压缸的活塞杆伸出侧设有转换单元和执行单元；转换单元经螺旋槽和与螺旋槽配合的滚珠将液压缸的直线运动转换为转动与轴向移动的复合螺旋运动，执行单元将螺旋运动转换为纯转动输出；本发明专利技术转动输出角度范围大，设备成本低，设备体积小，控制和操作简单，传动精度高，安装和使用均具有良好的便利性和适配性。使用均具有良好的便利性和适配性。使用均具有良好的便利性和适配性。
【技术实现步骤摘要】
一种执行转动输出的液压驱动装置
[0001]本专利技术涉及液压执行设备领域，具体是一种执行转动输出的液压驱动装置。
技术介绍
[0002]液压执行元件有执行直线运动和执行旋转运动两种，即液压缸和摆动缸；摆动缸可以直接输出旋转运动，直接满足负载要求，不需中间传动转换，结构紧凑，但是由于结构原理所致，旋转件和缸体难以实现完全密封，因此普遍具有内泄漏，鉴于此，也有一些用直线液压缸通过中间传动构件实现旋转运动的应用，例如申请号202211062163.3的专利技术专利，其通过滚轮与凸轮的配合将液压缸的直线运动转换为输出轴的旋转运动，但是，其也具有一些弊端：其一，利用凸轮转换运动，其单向转角最大仅能达到180度，也就是说其双向总行程也无法实现整周转动，这就使得其应用范围大大受限；其二，每个输出端的双向转动需要两个液压缸配合才能完成，双端输出便需要四个液压缸配合，设备成本高，体积大，而且油路控制复杂；其三，凸轮传动精度较低，因此其很少用于具有高精度要求的传动系统中，而且执行动作时，伸出侧的滚轮单独对凸轮施加推力，凸轮单侧承受推力产生弯矩，不平衡的负载容易导致构件变形、偏磨、输出端摆动等，再加上滚轮和凸轮的磨损和形变，致使其输出端的精度更难保证。
技术实现思路
[0003]基于本专利技术提供了一种执行转动输出的液压驱动装置，旨在解决摆动缸存在内漏，液压缸加传动机构的形式结构复杂、输出精度低的问题。
[0004]其解决的技术方案包括包括双作用液压缸，双作用液压缸由第一缸体、第一活塞和活塞杆组成，第一缸体的两端均设有油孔，双作用液压缸的活塞杆伸出侧设有转换单元，转换单元不与双作用液压缸连接的一端设有执行单元；转换单元包括一个与第一缸体同轴的第二缸体，第二缸体与第一缸体固定安装，第二缸体的轴线处装有一个与活塞杆同轴的柱体，柱体与第二缸体为间隙配合，活塞杆的伸出端与柱体可转动连接，活塞杆轴向移动可拉动柱体同步轴向移动，柱体的外壁上开有一个螺旋槽，第二缸体的侧壁内开有径向孔，径向孔内装有一个第二活塞和一个滚珠，滚珠位于第二活塞与柱体之间，且滚珠卡在柱体上的螺旋槽内，第一缸体的两端均经管路与径向孔的尾部连通，第一缸体的每端与管路的连接处均装有一个单向阀；执行单元包括一个与柱体平行的输出轴，输出轴位于第二缸体外，输出轴上固定安装有一个输出齿轮，柱体远离第一缸体的一端加工有轮齿，第二缸体的侧壁上开有一个弧形槽，输出齿轮经弧形槽切入第二缸体内部与柱体上的轮齿啮合。
[0005]所述的柱体的轴线处开有轴向的通孔，活塞杆穿透通孔，通孔两端与活塞杆之间均经轴承安装。
[0006]所述的活塞杆的端头处经螺纹旋装有一个螺纹套，用于对轴承进行轴向限位。
[0007]所述的径向孔、第二活塞和滚珠至少设有两组，多组沿螺旋槽等距布置，且在圆周方向上的均布，所有径向孔均经管路连通。
[0008]所述的双作用液压缸为双出杆液压缸，每端的活塞杆均连接有一组转换单元和一组执行单元。
[0009]所述的两组执行单元的两个输出轴同轴，且两个输出轴间装有一个离合式联轴器，离合式联轴器包括一个空心圆柱形的套筒，套筒与两个输出轴同轴，两个输出轴分别从两端插入套筒内，套筒内同轴装有第一连接体和第二连接体，第一连接体的左端开有花键孔，第二连接体的右端设有与花键孔配合的花键，第二连接体的右端插入花键孔内，第二连接体的右端与花键孔的右端之间安装有压簧，第一连接体的右端面上和第二连接体的左端面上均沿直径设有一个方条形凸起，每个输出轴位于套筒内的端面上均沿直径开有一个矩形槽，压簧伸长，第一连接体和第二连接体端面的方条形凸起卡入矩形槽内；压簧压缩时，第一连接体和第二连接体端面的方条形凸起从矩形槽内脱出。
[0010]所述的第一连接体和第二连接体的外壁上均开有一个环形槽，套筒的侧壁上开有两个轴向槽，套筒外壁上固定有一个位于两个轴向槽之间的销耳，离合式联轴器还包括两个拨杆和一个螺栓以及一个与螺栓配合的螺母，拨杆尾部开有一个与其垂直的销孔，拨杆的头部穿过轴向槽插入环形槽内，螺栓同时穿过两个销孔和销耳然后旋上螺母。
[0011]所述的管路上靠径向孔的一端装有泄压阀。
[0012]本专利技术转动输出角度范围大，设备成本低，设备体积小，控制和操作简单，传动精度高，安装和使用均具有良好的便利性和适配性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术单输出端形式的主视剖视图。
[0014]图2为图1中A位置的放大图。
[0015]图3为图1中B位置的放大图。
[0016]图4为图1中C位置的放大图。
[0017] 图5 为本专利技术采用双出杆液压缸的双输出端形式的主视剖视图。
[0018]图6为本专利技术采用两个双作用单出杆液压缸的双输出端形式的主视剖视图。
[0019]图7为断开状态下离合式联轴器的主视剖视图。
[0020]图8为结合状态下离合式联轴器的主视剖视图。
[0021]图9为条形凸起块与矩形槽处的立体图。
实施方式
[0022]结合附图，本专利技术包括双作用液压缸，双作用液压缸由第一缸体1、第一活塞2和活塞杆3组成，第一缸体1的两端均设有油孔4，双作用液压缸的活塞杆3伸出侧设有转换单元，转换单元不与双作用液压缸连接的一端设有执行单元，转换单元衔接双作用液压缸和执行单元，双作用液压缸的活塞杆3的轴向运动经转换单元转换为执行单元的绕轴旋转运动；转换单元包括一个与第一缸体1同轴的第二缸体5，第二缸体5与第一缸体1固定安装，第一缸体1与第二缸体5可采用焊接、法兰连接等方式，第二缸体5的轴线处装有一个与活塞杆3同轴的柱体6，柱体6与第二缸体5为间隙配合，从而使柱体6可在第二缸体5内轴向
抽动和绕轴向转动，活塞杆3的伸出端与柱体6可转动连接，活塞杆3轴向移动可拉动柱体6同步轴向移动，柱体6的外壁上开有一个螺旋槽7，第二缸体5的侧壁内开有径向孔8，径向孔8内装有一个第二活塞9和一个滚珠10，滚珠10位于第二活塞9与柱体6之间，且滚珠10卡在柱体6上的螺旋槽7内，在滚珠10和螺旋槽7的配合作用下，柱体6在随活塞杆3轴向运动的同时，会配合绕轴线的转动，第一缸体1的两端均经管路11与径向孔8的尾部连通，第一缸体1的每端与管路11的连接处均装有一个单向阀12，每端的单向阀12安装在第一缸体1对应端的管路11支路上，第一缸体1高压侧的油液可通过管路11进入径向孔8内并将油压作用在第二活塞9背对滚珠10的一侧，而低压侧的单向阀12在反向压差的作用下关闭，避免径向孔8内的高压油液回流到第一缸体1的低压侧，也就是说第一缸体1哪侧为高压，哪侧与径向孔8接通，高压油液对第二活塞9施加朝向柱体6的压力，进而将滚珠10压紧，使滚珠10与螺旋槽7紧密配合无晃动余量，且可随时补偿因滚珠10和螺旋槽7磨损产生的配合间歇，从而使柱体6始终输出精确的旋转运动；执行单元包括一个与柱体6平行的输出轴13，输出轴13位于第二缸体5外，且经轴承安装，轴承座固定在第二缸体5的外壁上，输出轴13上固定安装有一个输出齿轮14，柱体6远离第一缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种执行转动输出的液压驱动装置，包括包括双作用液压缸，双作用液压缸由第一缸体（1）、第一活塞（2）和活塞杆（3）组成，第一缸体（1）的两端均设有油孔（4），其特征在于，双作用液压缸的活塞杆（3）伸出侧设有转换单元，转换单元不与双作用液压缸连接的一端设有执行单元；转换单元包括一个与第一缸体（1）同轴的第二缸体（5），第二缸体（5）与第一缸体（1）固定安装，第二缸体（5）的轴线处装有一个与活塞杆（3）同轴的柱体（6），柱体（6）与第二缸体（5）为间隙配合，活塞杆（3）的伸出端与柱体（6）可转动连接，活塞杆（3）轴向移动可拉动柱体（6）同步轴向移动，柱体（6）的外壁上开有一个螺旋槽（7），第二缸体（5）的侧壁内开有径向孔（8），径向孔（8）内装有一个第二活塞（9）和一个滚珠（10），滚珠（10）位于第二活塞（9）与柱体（6）之间，且滚珠（10）卡在柱体（6）上的螺旋槽（7）内，第一缸体（1）的两端均经管路（11）与径向孔（8）的尾部连通，第一缸体（1）的每端与管路（11）的连接处均装有一个单向阀（12）；执行单元包括一个与柱体（6）平行的输出轴（13），输出轴（13）位于第二缸体（5）外，输出轴（13）上固定安装有一个输出齿轮（14），柱体（6）远离第一缸体（1）的一端加工有轮齿（15），第二缸体（5）的侧壁上开有一个弧形槽（16），输出齿轮（14）经弧形槽（16）切入第二缸体（5）内部与柱体（6）上的轮齿（15）啮合。2.根据权利要求1所述的一种执行转动输出的液压驱动装置，其特征在于，所述的柱体（6）的轴线处开有轴向的通孔（17），活塞杆（3）穿透通孔（17），通孔（17）两端与活塞杆（3）之间均经轴承安装。3.根据权利要求1所述的一种执行转动输出的液压驱动装置，其特征在于，所述的活塞杆（3）的端头处经螺纹旋装有一个螺纹套（18），用于对轴承进行轴向限位。4.根据权利要求1所述的一种执行转动输出的液压驱动装置，其特征在于，所述的径向孔（8）、第二活塞（9）和滚珠（10）至少设有两组，多组沿螺旋槽（7）等距布置，且在圆周方向上的均布，所有径向孔（8）均经管路（11）连通。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊红，
申请(专利权)人：杨俊红，
类型：发明
国别省市：
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