一种热冲压机床上下料机器人机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种热冲压机床上下料机器人机械臂，涉及机器人组件技术领域，包括：安装板，安装架，固定连接在安装板的顶部，升降结构，设置在安装板的上方，所述升降结构包括：一号延伸板，固定连接在安装架的顶部，二号延伸板，固定连接在安装架的顶部，蜗杆，一端活动贯穿二号延伸板的外侧且通过轴承与一号延伸板的内侧转动连接。本发明专利技术通过设置的升降结构，只需启动电机A，并通过蜗杆与蜗轮的啮合，利用螺纹杆带动滑块A上下移动，使得夹持结构跟随滑块A而上下运动，从而调节高度进行夹持，方便对夹持下的物体进行上下输送，起到方便上下料的作用。的作用。的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种热冲压机床上下料机器人机械臂


[0001]本专利技术涉及机器人组件
，具体涉及一种热冲压机床上下料机器人机械臂。

技术介绍

[0002]自从世界第一台工业机器人出现至今袁机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程遥20世纪90年代以来随着计算机技术、微电子技术、网络技术快速的发展，机器人技术也飞速发展。虽然制造价格不断降低，但其质量与性能却在迅速提高，其应用领域也不断地扩大，进入了人们生产生活的许多方面，对人类社会的进步以及生产力的提高具有重要作用。
[0003]国内外热冲压生产上下料技术的发展经历了以下几个阶段。第一阶段为20世纪50年代以前，主要是人工上下料完成大型覆盖件的冲压生产效率较低、人身安全环境得不到保障，冲压制件质量较差。第二阶段为20世纪60年代左右，采用一台双动拉伸机和数台单独拉伸机组成冲压连线。考虑降低成本冲压生产需要大批量生产模式，且冲压生产过程中的存在的恶劣工作环境、噪声、工作单调乏味及人身安全等方面的原因，开始采用各种机械化装置来代替人工来完成上、下料和冲压件在压机之间的传递及反转等工作。第三阶段是自20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热冲压机床上下料机器人机械臂，包括安装板(1)，其特征在于：安装架(3)固定连接在安装板(1)的顶部；升降结构(4)设置在安装板(1)的上方；所述升降结构(4)包括：一号延伸板(401)固定连接在安装架(3)的顶部；二号延伸板(402)固定连接在安装架(3)的顶部；蜗杆(403)一端活动贯穿二号延伸板(402)的外侧且通过轴承与一号延伸板(401)的内侧转动连接；电机A(404)固定安装在二号延伸板(402)的外侧，且蜗杆(403)的另一端通过联轴器固定连接在电机A(404)的输出端；螺纹杆(406)底端活动贯穿安装架(3)的顶部且通过轴承与安装架(3)的底部内壁转动连接；蜗轮(405)固定套设在螺纹杆(406)的表面，所述蜗杆(403)与蜗轮(405)啮合；滑块A(407)螺纹套设在螺纹杆(406)的表面；条形块(408)固定连接在滑块A(407)的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种热冲压机床上下料机器人机械臂，其特征在于：夹持结构(5)设置在升降结构(4)的一侧；所述夹持结构(5)包括：壳身(503)固定连接在收卷箱(7)的底部；弧形外壳(502)均与壳身(503)的底部连通设置；两个弧形夹块(501)分别接触在两个所述弧形外壳(502)的内壁；两根绳索(505)两端分别与两个所述弧形夹块(501)固定连接，两根绳索(505)的另一端相互系接；钢丝绳(504)一端分别与两根绳索(505)的另一端固定连接，所述钢丝绳(504)的另一端依次贯穿壳身(503)的内壁、收卷箱(7)的外壁；弹簧(507)两端分别与两个所述弧形夹块(501)相邻的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种热冲压机床上下料机器人机械臂，其特征在于：承重结构(6)设置在升降结构(4)的上方；所述承重结构(6)包括：一号铰接块(601)固定连接在安装架(3)的一侧；限位块(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱留德，张运霞，
申请(专利权)人：朱留德，
类型：发明
国别省市：