一种食品包装纸的自动送纸机构制造技术

本发明专利技术公开了一种食品包装纸的自动送纸机构，具体涉及送纸机技术领域，包括机架、安装在机架上方的副架，副架的下方设置有送纸装置，送纸装置的下方设置有托纸装置，送纸装置包括可横向移动的移动板，移动板的前端竖向活动插接有插杆，插杆的底部安装有真空吸盘，插杆的上端设置有用于将插杆向上推的弹性部件，副架的底部固定连接有导向板，导向板包括平板部以及设置在平板部后端的凸出部，凸出部与平板部之间具有过渡的斜面，插杆的上端抵接在导向板的下表面。本发明专利技术通过送纸装置和导向板的设置，使得取纸驱动动作较为简单，只需要使用驱动装置驱动移动板横向往复移动即可，移动过程中通过对插杆和真空吸盘导向即可完成取放过程中的移动动作。过程中的移动动作。过程中的移动动作。

【技术实现步骤摘要】
一种食品包装纸的自动送纸机构


[0001]本专利技术涉及送纸机
，更具体地说，本专利技术涉及一种食品包装纸的自动送纸机构。

技术介绍

[0002]目前市场上逐步禁止使用塑料食品袋，取而代之的是无毒、无害的环保包装袋，其中，以纸浆及纸板为主要原料的包装纸是优选的包装材料，食品包装纸一般用于食品的销售包装和运输包装，如包装点心、鱼、肉、糖果、茶叶等，其类型也有很多，如牛皮纸、羊皮纸、玻璃纸等。
[0003]在食品包装过程中，需要使用送纸机送纸，目前的送纸机在送纸时，首先将一摞包装纸置于送纸机，然后使用送纸机构送纸，取纸过程中，先下降将包装纸吸附住，然后经上升、移动、下降、放纸、上升、回移至原位，完成一次送纸过程，
[0004]但是上述送纸机构较为复杂，需要使用多个气缸联动操作，控制系统复杂，调试也较为花费时间。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种食品包装纸的自动送纸机构。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种食品包装纸的自动送纸机构，包括机架、安装在机架上方的副架，副架的下方设置有送纸装置，送纸装置的下方设置有托纸装置，送纸装置包括可横向移动的移动板，移动板的前端竖向活动插接有插杆，插杆的底部安装有真空吸盘，插杆的上端设置有用于将插杆向上推的弹性部件，副架的底部固定连接有导向板，导向板包括平板部以及设置在平板部后端的凸出部，凸出部与平板部之间具有过渡的斜面，插杆的上端抵接在导向板的下表面；还包括用于驱动移动板横向移动的驱动装置。
[0008]优选的，驱动装置包括安装在副架内侧上部的内齿圈、驱动内齿圈转动的电机，内齿圈的下方设置有连杆一，连杆一的后端固定连接有与内齿圈内部啮合的齿轮，连杆一两端的底部均设置有连杆二，两个连杆二的两端分别与副架以及连杆一相铰接，副架的下方设置有连杆三，连杆三的一端通过转轴与连杆二和副架铰接的一端固定连接，移动板的一端开设有直槽口，连杆三的另一端在直槽口的内部滑动。
[0009]优选的，托纸装置包括竖向安装在机架上的立杆、丝杆以及竖向活动套设在立杆和丝杆上的托板，托板与丝杆通过螺纹连接；托纸装置还包括用于控制丝杆转动的离合组件。
[0010]优选的，离合组件包括竖向活动套设在丝杆上的结合盘，副架的一端固定连接有气缸，气缸的输出端安装有支撑板，支撑板的一侧开设有支撑槽，结合盘位于支撑槽的内部，气缸驱动支撑板上下移动时，带动结合盘在丝杆上竖向移动，以控制结合盘与内齿圈的外表面抵接和分离。
[0011]优选的，内齿圈和结合盘的外表面均为锥面，结合盘与内齿圈的外表面抵接时，两个锥面为线接触。
[0012]优选的，内齿圈和结合盘的外表面均为圆柱面。
[0013]优选的，送纸装置的前端设置有输送带，输送带的两侧均设置有推正装置，推正装置包括安装板以及设置在安装板上端的推轴，安装板通过固定杆与连杆一的一侧固定连接。
[0014]优选的，副架的两侧均固定连接有导向杆，移动板的两侧均固定连接有套设在导向杆上的连接臂。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016]1.通过送纸装置和导向板的设置，使得取纸驱动动作较为简单，只需要使用驱动装置驱动移动板横向往复移动即可，移动过程中通过对插杆和真空吸盘导向即可完成取放过程中的移动动作，过程简单易控制。
[0017]2.通过推正装置的设置，利用连杆一的摆动来带动两个推正装置在输送带的两侧移动，用来不断地推动食品包装纸，将食品包装纸推动到输送带的中部位置，使其摆正，从而方便后续的设备进行包装操作。
[0018]3.通过托纸装置的设置，一方面承托食品包装纸，另一方面通过离合组件的设置，可以利用内齿圈的动力使托板升降，升高能够使真空吸盘能够顺利吸附到纸，下降可以方便放置食品包装纸。
附图说明
[0019]图1为实施例的整体结构示意图。
[0020]图2为实施例的局部结构示意图一。
[0021]图3为实施例的局部结构示意图二。
[0022]图4为实施例的局部结构示意图三。
[0023]图5为实施例的局部结构示意图四。
[0024]图6为图1中A处的局部放大图。
[0025]附图标记为：
[0026]1、机架；2、副架；21、导向杆；3、送纸装置；31、移动板；311、直槽口；32、插杆；33、真空吸盘；34、弹性部件；4、导向板；41、凸出部；42、斜面；43、平板部；5、托纸装置；51、立杆；52、丝杆；53、托板；54、离合组件；541、结合盘；542、气缸；543、支撑板；544、支撑槽；6、驱动装置；60、电机；61、内齿圈；62、齿轮；63、连杆一；64、连杆二；65、连杆三；7、推正装置；71、安装板；72、推轴；73、固定杆；8、输送带。
具体实施方式
[0027]实施例
[0028]如图1至图6所示，本实施例提供一种食品包装纸的自动送纸机构，包括机架1、安装在机架1上方的副架2，副架2的下方设置有送纸装置3，送纸装置3的下方设置有托纸装置5，送纸装置3包括可横向移动的移动板31，移动板31的前端竖向活动插接有插杆32，插杆32的底部安装有真空吸盘33，插杆32的上端设置有用于将插杆32向上推的弹性部件34，副架2
的底部固定连接有导向板4，导向板4包括平板部43以及设置在平板部43后端的凸出部41，凸出部41与平板部43之间具有过渡的斜面42，插杆32的上端抵接在导向板4的下表面；还包括用于驱动移动板31横向移动的驱动装置6。
[0029]上述中，弹性部件34使用螺旋弹簧，套设于插杆32的上端，两端分别与插杆32和移动板31相压合。在副架2的两侧均固定连接有导向杆21，移动板31的两侧均固定连接有套设在导向杆21上的连接臂，导向杆21用于对移动板31进行导向。
[0030]使用时，将食品包装纸置于托纸装置5上，然后通过驱动装置6驱动移动板31横向移动，参照图4所示，初始时，插杆32的顶部与凸出部41的下表面接触，此时，真空吸盘33与食品包装纸接触并吸附一张食品包装纸，然后移动板31向右侧移动，插杆32的顶部经斜面42移动到平板部43的下表面，弹性部件34将插杆32向上推，从而真空吸盘33也向上移动，即将一张食品包装纸吸附起来；移动板31继续向右侧移动到位后，真空吸盘33放下食品包装纸，而后移动板31返回到初始位置即可。
[0031]通过送纸装置3和导向板4的设置，使得取纸驱动动作较为简单，只需要使用驱动装置6驱动移动板31横向往复移动即可，移动过程中通过对插杆32和真空吸盘33导向即可完成取放过程中的移动动作，过程简单易控制。
[0032]在本实施例中，如图1至图5所示，驱动装置6包括安装在副架2内侧上部的内齿圈61、驱动内齿圈61转动的电机60，内齿圈61的下方设置有连杆一63，连杆一63的后端固定连接有与内齿圈61内部啮合的齿轮62，连杆一63两端的底部均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品包装纸的自动送纸机构，包括机架(1)、安装在机架(1)上方的副架(2)，所述副架(2)的下方设置有送纸装置(3)，所述送纸装置(3)的下方设置有托纸装置(5)，其特征在于：所述送纸装置(3)包括可横向移动的移动板(31)，所述移动板(31)的前端竖向活动插接有插杆(32)，所述插杆(32)的底部安装有真空吸盘(33)，所述插杆(32)的上端设置有用于将插杆(32)向上推的弹性部件(34)，所述副架(2)的底部固定连接有导向板(4)，所述导向板(4)包括平板部(43)以及设置在平板部(43)后端的凸出部(41)，所述凸出部(41)与平板部(43)之间具有过渡的斜面(42)，所述插杆(32)的上端抵接在导向板(4)的下表面；还包括用于驱动移动板(31)横向移动的驱动装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种食品包装纸的自动送纸机构，其特征在于：所述驱动装置(6)包括安装在副架(2)内侧上部的内齿圈(61)、驱动内齿圈(61)转动的电机(60)，所述内齿圈(61)的下方设置有连杆一(63)，所述连杆一(63)的后端固定连接有与内齿圈(61)内部啮合的齿轮(62)，所述连杆一(63)两端的底部均设置有连杆二(64)，两个所述连杆二(64)的两端分别与副架(2)以及连杆一(63)相铰接，所述副架(2)的下方设置有连杆三(65)，所述连杆三(65)的一端通过转轴与连杆二(64)和副架(2)铰接的一端固定连接，所述移动板(31)的一端开设有直槽口(311)，所述连杆三(65)的另一端在直槽口(311)的内部滑动。3.根据权利要求2所述的一种食品包装纸的自动送纸机构，其特征在于：所述托纸装置(5)包括竖向安装在机架(1)上的立杆(51)、丝杆(52)以及竖向活动套设在立...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，张宴臣，王晓明，赵春风，王大分，
申请(专利权)人：江西五星纸业有限公司，
类型：发明
国别省市：