一种数控机器人手臂用的线束制造技术

本实用新型专利技术提供一种数控机器人手臂用的线束，包括线缆和整理板，线缆设置有多组，多组线缆均穿过整理板，整理板的底端内侧壁上开设有第二凹孔，第二凹孔设置有多个，多个第二凹孔呈等距分布，第二凹孔与线缆相适配，第二凹孔的侧面上固定有第一软胶层a，第二凹孔的正上方设置有第一夹持组件，第一夹持组件的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件，整理板的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板，凸板上开设有装配孔；本实用新型专利技术提高了线束固定的稳固性，避免线束受外力拉扯，造成线束扭动脱出的问题，有效提高了线束固定的可靠性，同时也便于对多个线束内的线缆进行分类整理，使线束更加整洁，便于后续日常维护和检修，具有较好的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机器人手臂用的线束


[0001]本技术属于线束
，更具体地说，特别涉及一种数控机器人手臂用的线束。

技术介绍

[0002]机器人手臂是指机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配和安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置。
[0003]线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置和控制系统等，但是用在数控机器人上的线束，由于数控机器人的线束较多，该线束再长距离连接后，线束中的多个线缆会部分缠绕在一起，在日常维护过程中不便于进行理线等，同时也不便对线束进行更好的分类，多个线束容易散乱或造成磨损，牢固性相对较差，遇到故障时不便快速准确地找到对应线路的问题。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种数控机器人手臂用的线束，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种数控机器人手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机器人手臂用的线束，包括线缆(11)和整理板(3)，所述线缆(11)设置有多组，多组所述线缆(11)均穿过所述整理板(3)，其特征在于，所述整理板(3)的底端内侧壁上开设有第二凹孔(8)，所述第二凹孔(8)设置有多个，多个所述第二凹孔(8)呈等距分布，所述第二凹孔(8)与所述线缆(11)相适配，所述第二凹孔(8)的侧面上固定有第一软胶层a(7)，所述第二凹孔(8)的正上方设置有第一夹持组件(1)，所述第一夹持组件(1)的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件(2)，所述整理板(3)的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板(6)，所述凸板(6)上开设有装配孔(9)。2.根据权利要求1所述的一种数控机器人手臂用的线束，其特征在于，所述第一夹持组件(1)包括与整理板(3)的顶端螺纹连接的丝杆(102)，所述丝杆(102)贯穿整理板(3)的顶端侧壁，所述丝杆(102)的底端固定有轴承(103)，所述丝杆(102)的底端通过轴承(103)转动连接有卡块(101)，所述卡块(101)的底端侧面上开设有与第二凹孔(8)相配合的第一凹孔(104)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：时海军，周平，刘阳雪，
申请(专利权)人：襄阳司方德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：