一种数控机器人手臂用的线束制造技术

本实用新型专利技术提供一种数控机器人手臂用的线束，包括线缆和整理板，线缆设置有多组，多组线缆均穿过整理板，整理板的底端内侧壁上开设有第二凹孔，第二凹孔设置有多个，多个第二凹孔呈等距分布，第二凹孔与线缆相适配，第二凹孔的侧面上固定有第一软胶层a，第二凹孔的正上方设置有第一夹持组件，第一夹持组件的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件，整理板的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板，凸板上开设有装配孔；本实用新型专利技术提高了线束固定的稳固性，避免线束受外力拉扯，造成线束扭动脱出的问题，有效提高了线束固定的可靠性，同时也便于对多个线束内的线缆进行分类整理，使线束更加整洁，便于后续日常维护和检修，具有较好的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机器人手臂用的线束


[0001]本技术属于线束
，更具体地说，特别涉及一种数控机器人手臂用的线束。

技术介绍

[0002]机器人手臂是指机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配和安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置。
[0003]线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置和控制系统等，但是用在数控机器人上的线束，由于数控机器人的线束较多，该线束再长距离连接后，线束中的多个线缆会部分缠绕在一起，在日常维护过程中不便于进行理线等，同时也不便对线束进行更好的分类，多个线束容易散乱或造成磨损，牢固性相对较差，遇到故障时不便快速准确地找到对应线路的问题。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种数控机器人手臂用的线束，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种数控机器人手臂用的线束，以解决现在的机械臂连接线束无法更好的分类，并且由于线条过多，在维修起来非常麻烦的问题。
[0006]本技术一种数控机器人手臂用的线束的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种数控机器人手臂用的线束，包括线缆和整理板，所述线缆设置有多组，多组所述线缆均穿过所述整理板，所述整理板的底端内侧壁上开设有第二凹孔，所述第二凹孔设置有多个，多个所述第二凹孔呈等距分布，所述第二凹孔与所述线缆相适配，所述第二凹孔的侧面上固定有第一软胶层a，所述第二凹孔的正上方设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件，所述整理板的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板，所述凸板上开设有装配孔。
[0008]进一步的，所述第一夹持组件包括与整理板的顶端螺纹连接的丝杆，所述丝杆贯穿整理板的顶端侧壁，所述丝杆的底端固定有轴承，所述丝杆的底端通过轴承转动连接有卡块，所述卡块的底端侧面上开设有与第二凹孔相配合的第一凹孔，所述第一凹孔侧面上贴合固定有第一软胶层。
[0009]进一步的，所述第二夹持组件包括与卡块两端固定的凸块，所述凸块顶端侧面上固定有卡槽，所述整理板的侧壁上开设有两个呈对称分布的滑动槽，所述凸块与滑动槽滑动贴合，所述卡槽内固定有与滑动槽顶端侧面固定的压簧。
[0010]进一步的，所述压簧设置有多个，多个所述压簧呈等距分布。
[0011]进一步的，所述第一软胶层a和第一软胶层相靠近的侧面上均固定有球形块，所述球形块设置有多个，多个所述球形块呈等距分布。
[0012]进一步的，所述丝杆的顶端固定有旋动块，所述旋动块的侧面上固定有凸条，所述凸条设置有多个且呈环形分布。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中对线束进行辅助夹持固定时，将多根线束从第一软胶层a内穿出放置到第一软胶层a上，转动下旋丝杆，丝杆带动卡块进行向下移动，卡块带动第一软胶层下移压紧贴合到线束的侧面上，从而将放置在第一软胶层和第一软胶层a之间的多根线束进行同时固定夹紧，对多根线束进行固定，提高线束固定的稳固性，避免线束受外力拉扯，造成线束扭动脱出的问题，有效提高了线束固定的可靠性，同时也便于对多个线束内的线缆进行分类整理，使线束更加整洁，便于后续日常维护和检修，具有较好的实用性。
[0015]2、本技术中当卡块向下移动时，卡块带动凸块在滑动槽内滑动下移，滑动槽对凸块的移动进行限位，压簧拉伸进行复原，当第一软胶层压合到线束的侧面上时，压簧压动凸块两端向下，使得卡块两端位置的线束得到辅助压紧，进一步提高了对线束进行加持时的稳定性，使得线束得到更好归纳整理，线缆之间不易扭曲缠绕，提高了该线束在使用时的便捷性和牢固性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的整理板结构拆剖示意图；
[0018]图3为本技术的卡块结构示意图；
[0019]图4为本技术的整理板结构拆分示意图；
[0020]图5为本技术的卡块结构仰视示意图。
[0021]图中：1、第一夹持组件；101、卡块；102、丝杆；103、轴承；104、第一凹孔；105、第一软胶层；2、第二夹持组件；201、凸块；202、压簧；203、滑动槽；204、卡槽；3、整理板；4、旋动块；5、凸条；6、凸板；7、第二软胶层；8、第二凹孔；9、装配孔；10、球形块；11、线缆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如附图1至附图5所示：
[0026]本技术提供一种数控机器人手臂用的线束，包括线缆11和整理板3，所述线缆11设置有多组，多组所述线缆11均穿过所述整理板3，整理板3的底端内侧壁上开设有第二凹孔8，第二凹孔8设置有多个，多个第二凹孔8呈等距分布，所述第二凹孔8与所述线缆11相适配，第二凹孔8的侧面上固定有第一软胶层a7，第二凹孔8的正上方设置有第一夹持组件1，第一夹持组件1的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件2，整理板3的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板6，凸板6上开设有装配孔9；对线束进行辅助夹持固定时，通过在装配孔9内安装螺钉，将凸板6固定，从而将整理板3进行固定安装，将多根线束从第一软胶层a7内穿出放置到第一软胶层a7上，转动第一夹持组件1的输入端使得第一夹持组件1的底端压紧到线束的侧面上，从而将多根线束同时进行夹紧固定，对多根线束进行固定，提高对线束固定的稳固性，避免线束受外力拉扯，造成线束旋动块脱出的问题，第二夹持组件2对第一夹持组件1两端位置的线束进行辅助压紧，提高对线束夹持固定的全面性，使得线束得到充分全面的固定，进一步提高对线束固定的稳固性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机器人手臂用的线束，包括线缆(11)和整理板(3)，所述线缆(11)设置有多组，多组所述线缆(11)均穿过所述整理板(3)，其特征在于，所述整理板(3)的底端内侧壁上开设有第二凹孔(8)，所述第二凹孔(8)设置有多个，多个所述第二凹孔(8)呈等距分布，所述第二凹孔(8)与所述线缆(11)相适配，所述第二凹孔(8)的侧面上固定有第一软胶层a(7)，所述第二凹孔(8)的正上方设置有第一夹持组件(1)，所述第一夹持组件(1)的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件(2)，所述整理板(3)的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板(6)，所述凸板(6)上开设有装配孔(9)。2.根据权利要求1所述的一种数控机器人手臂用的线束，其特征在于，所述第一夹持组件(1)包括与整理板(3)的顶端螺纹连接的丝杆(102)，所述丝杆(102)贯穿整理板(3)的顶端侧壁，所述丝杆(102)的底端固定有轴承(103)，所述丝杆(102)的底端通过轴承(103)转动连接有卡块(101)，所述卡块(101)的底端侧面上开设有与第二凹孔(8)相配合的第一凹孔(104)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：时海军，周平，刘阳雪，
申请(专利权)人：襄阳司方德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：