信息处理系统技术方案

根据本发明专利技术的一个方面，提供一种搭载在移动体上的信息处理系统，包括摄像部以及多个镜部；所述摄像部构成为能够对被摄体进行摄像；所述多个镜部中的至少第一镜部及第二镜部配置在所述摄像部的光轴上；所述第一镜部用于使所述摄像部的摄像范围成为所述被摄体的一定区域；所述第二镜部用于切换所述摄像部的视线方向。方向。方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理系统


[0001]本专利技术涉及一种信息处理系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种用于在照相机移动的环境下连续地取得模糊度低的图像的技术。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利公开2015
‑
82710号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的问题
[0004]然而，在专利文献1的技术中，在检查车辆上设置一台高分辨率高速照相机的情况下，在照相机视角为3度时，例如为了对隧道内的墙面进行180度拍摄，需要在隧道中行驶60次。用于解决课题的方案
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种搭载在移动体上的信息处理系统，包括摄像部以及多个镜部；所述摄像部构成为能够对被摄体进行摄像；所述多个镜部中的至少第一镜部及第二镜部配置在所述摄像部的光轴上；所述第一镜部用于使所述摄像部的摄像范围成为所述被摄体的一定区域；所述第二镜部用于切换所述摄像部的视线方向。
附图说明
[0006]图1是表示信息处理系统的系统结构的示例的图。图2是表示信息处理装置的硬件结构的示例的图。图3是表示信息处理装置的功能结构的示例的图。图4是表示根据所提出的方法的摄像范围的示例的图。图5是表示信息处理装置的信息处理的示例的流程图。图6是表示检流计镜的运动的图。图7是表示检流计镜的响应的图。图8是表示振动强度的示例的图。图9是表示用于实现所希望的梯形输出的输入的图。图10是表示在共振频率3667Hz的振动强度的图。图11是表示评价装置的示例的图。图12是表示拍摄图像的图。图13是表示对脉冲输入的响应的图。图14是表示捕捉图像的示例的图。
图15是表示对脉冲输入的频率响应的图。图16是表示记载了字符串的图像的示例的图。图17是表示对于由高速投影仪所投影的图16的图像通过信息处理系统扩大视角来摄影的结果，手动进行图像马赛克的情况的图。
具体实施方式
[0007]以下将结合附图对本专利技术的实施例进行说明。以下所示实施例中的各种特征事项均可互相组合。
[0008]用于实现本实施例中出现的软件的程序可以作为由计算机读取的非暂时存储介质(Non
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transitory Computer Readable Medium)进行提供，也可以由外部服务器下载提供，还可以由外部计算机启动该程序，在客户终端上实现功能(即所谓的云计算)。
[0009]在本实施例中，
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部
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可以是包含了例如广义上的电路实现的硬件资源和由这些硬件资源具体实现的软件信息处理的组合的概念。此外，在本实施例中涉及了各种信息，这些信息可通过例如表示电压或电流的信号值的物理值，或是作为由0或1所组成的二进制位集的信号值的高低，又或者是量子叠加(即所谓的量子比特)来表示，并且可以在广义的电路上执行通信及计算。
[0010]此外，广义上的电路是通过至少适当地组合电路(Circuit)、电路类(Circuitry)、处理器(Processor)、以及存储器(Memory)等来实现的电路。即，包含了面向特定用途的集成电路(ASIC：Application Specific Integrated Circuit)，可编程逻辑设备(例如简单可编程逻辑设备(SPLD：Simple Programmable Logical Device)、复合可编程逻辑设备(CPLD：Complex Programmable Logic Device))以及现场可编程门阵列(FPGA：Field Programmable Gate Array)等等。
[0011]<实施例1>1.系统结构图1是表示信息处理系统1000的系统结构的示例的图。信息处理系统1000搭载于移动体上。作为系统结构，信息处理系统1000包括信息处理装置100、摄像部110、函数发生器120、伺服驱动器130、可驱动的镜部140以及镜部150。在图1中，为了简化说明，将包含在信息处理系统1000中的镜部设为两个，但并不仅限于此，镜部也可以为两个以上。另外，作为可驱动的镜部的示例有检流计镜，但不并限于检流计镜，例如也可以是多面镜、变形镜等。镜部140以及镜部150是多个镜部的示例。
[0012]信息处理装置100控制信息处理系统1000的整体处理。函数发生器120产生具有任意频率和波形的交流电压信号。伺服驱动器130基于来自函数发生器120的指示，控制镜部140及镜部150的旋转角。
[0013]摄像部110构成为能够对被摄体进行拍摄。摄像部110采用被称为所谓的
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高速视觉
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的具有高摄像速率(帧速率)的摄像设备。帧速率例如为100fps以上，优选为250fps以上，更加优选为500fps或1000fps。更具体而言，可例如为100、150、200、250、300、350、400、450、500、550、600、650、700、750、800、850、900、950、1000、1050、1100、1150、1200、1250、1300、1350、1400、1450、1500、1550、1600、1650、1700、1750、1800、1850、1900、1950、2000fps，也可以在以上所示例数值的任意两个之间的范围内。
[0014]镜部140及镜部150配置在摄像部110的光轴上。通过驱动镜部140或镜部150，摄像部110的光轴发生变化，由此，能够根据需要控制摄像部110的摄像范围或视线。镜部140用于使摄像部110的摄像范围成为被摄体的一定区域。镜部140是第一镜部的示例。另外，镜部140用于在摄像部110的至少一帧的曝光时间中，使摄像部110的摄像范围成为被摄体的一定区域。此外，镜部140用于在与移动体的移动方向相反的方向上控制视线的方向。镜部150用于切换摄像部110的视线的方向。镜部150是第二镜部的示例。另外，镜部150用于在与移动体的移动方向垂直的方向上控制视线的方向。
[0015]2.信息处理装置100的硬件结构图2是表示信息处理装置100的硬件结构的示例的图。作为硬件结构，信息处理装置100包括控制部201、存储部202、以及通信部203。控制部201控制信息处理装置100的整体。存储部202存储程序以及控制部201基于程序执行处理时使用的数据等。控制部201基于存储部202中存储的程序执行处理，由此实现后述的图3所示的功能等。通信部203负责与其他装置等的通信。信息处理装置100的硬件结构是一个示例，作为硬件结构，信息处理装置100在图2所示结构以外还可以包括输入部、显示部等。
[0016]3.信息处理装置100的功能结构图3是表示信息处理装置100的功能结构的示例的图。作为功能结构，信息处理装置100包括图像处理部301、摄像控制部302、以及输出控制部303。
[0017](图像处理部301)图像处理部301对从摄像部110接收到的拍摄图像执行预定的图像处理。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种搭载在移动体上的信息处理系统，其特征在于，包括：摄像部以及多个镜部；所述摄像部构成为能够对被摄体进行摄像；所述多个镜部中的至少第一镜部及第二镜部配置在所述摄像部的光轴上；所述第一镜部用于使所述摄像部的摄像范围成为所述被摄体的一定区域；所述第二镜部用于切换所述摄像部的视线的方向。2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，所述第一镜部用于在所述摄像部的至少1帧的曝光时间中，使所述摄像部的摄像范围成为所述被摄体的一定区域。3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其特征在于，所述第一镜部用于在与所述移动体的移动方向相反的方向上控制所述视线的方向，所述第二镜部用于在与所述移动体的移动方向垂直的方向上控制所述视线的方向。4.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，包括摄像控制部，所述摄像控制部构成为能够控制所述第一镜部以使所述摄像部的摄像范围成为所述被摄体的一定区域，并且构成为能够控制所述第二镜部以切换所述摄像部的视线的方向。5.根据权利要求4所述的信息处理系统，其特征在于，所述摄像控制部...

【专利技术属性】
技术研发人员：早川智彦，江崎百合子，望户雄史，石川正俊，
申请(专利权)人：国立大学法人东京大学，
类型：发明
国别省市：