【技术实现步骤摘要】
一种可实现海底长期定点监测功能的新型深海AUV平台
[0001]本专利技术涉及AUV平台
，尤其涉及一种可实现海底长期定点监测功能的新型深海AUV平台。
技术介绍
[0002]自主式水下航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。水下无人航行器（UUV）技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油与天然气的开发等，军用方面主要用于打捞试验丢失的海底武器（如鱼雷），后来在水雷战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末，随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体（AUV）得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊，在水下作战和作业方面更加灵活，该技术日益受到发达国家军事海洋技术部门的重视，深海AUV平台作为AUV的电力补给和数据交换的装置，可以在水下与AUV对接，现有的深海AUV平台不方便主动的调整AUV的朝向，对AUV的载放稳定性一般，所以现提出一种可实现海底长期定点监测功能的新型深海AUV平台。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可实现海底长期定点监测功能的新型深海AUV平台，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）上部设置有横向设置的载放架（4），所述载放架（4）两端均为开口结构，所述支撑座（1）和载放架（4）之间设置有夹紧机构（2）；所述夹紧机构（2）包括支撑箱（201），所述支撑箱（201）底部中间位置处设置有套筒（211），所述支撑座（1）顶部中间位置处设置有与套筒（211）相适配的穿孔，所述套筒（211）靠近支撑座（1）上部位置处套设有第一弹簧（3），所述套筒（211）插设在圆孔内，所述支撑座（1）内设置有用于带动套筒（211）旋转的驱动组件，所述支撑箱（201）顶部为开口结构，所述支撑箱（201）下部为多孔结构，所述支撑箱（201）内壁两侧均设置有竖直设置的导向框（202），且两个导向框（202）内均插设有活动框（203），两个所述活动框（203）下端均由支撑箱（201）下部穿出，且两个活动框（203）对称设置，两个活动框（203）相对一侧均设置有矩形槽，两个矩形槽内均铰接夹臂（204），两个所述夹臂（204）对称设置，且两个夹臂（204）上部均向载放架（4）内侧弯折,两个所述夹臂（204）下部均向套筒（211）一侧弯折，且两个夹臂（204）下端均设置有第一条形孔（2041），所述套筒（211）内设置有用于实现两个夹臂（204）靠拢和远离的联动组件，所述活动框（203）上部一侧设置有横块,且横块上设置有沿活动框（203）长度方向设置的导向杆（207）,所述导向框（202）上设置有贯穿支撑箱（201）的导向孔，且导向杆（207）插设在导向孔内，所述导向杆（207）外周面靠近导向框（202）上部位置处套设有第二弹簧（2071），且导向杆（207）下部设置有限位帽。2.根据权利要求1所述的一种可实现海底长期定点监测功能的新型深海AUV平台，其特征在于，所述支撑座（1）包括圆形罩（101），所述圆形罩（101）下部为开口结构，所述圆形罩（101）内设置有圆形隔板（102），且圆形罩（101）内壁靠近圆形罩（101）上部位置处设置有电机支架（105）。3.根据权利要求2所述的一种可实现海底长期定点监测功能的新型深海AUV平台，其特征在于，所述驱动组件包括固定在电机支架（105）上的第一电机（106）,且第一电机（106）的输出轴通过螺栓固定有齿轮（107），所述圆形罩（101）定部内壁中间位置处转动设置有外齿环（104），且套筒（211）穿过外齿环（104），所述外齿环（104）与齿轮（107）啮合,所述套筒（211）侧壁设置有沿其轴向设置的导向楞条（2111）,所述外齿环（104）内侧设置有与导向楞条（2111）相适配的豁口,所述导向楞条（2111）插设在豁口内。4.根据权利要求1所述的一种可实现海底长期定点监测功能的新型深海AUV平台，其特征在于，所述载放架（4）包括两个平行设置的横梁（401），且两个所述横梁（401）之间设置有等距离分布的U型楞条（402）,所述U型楞条（402）两侧均设置有连接座（403），且连接座（403）与横梁（401）固定连接，所述U型楞条（402）上部为开口结构，且U型楞条（402）顶部固定有横向设置的U型盖板（404），且U型盖板（404）顶部中间位置处固定有吊环（405）。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李传顺，杨悦，杨刚，石丰登，石学法，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：
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