一种适用于海底线缆巡检维修的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于海底线缆巡检维修的水下机器人，涉及海底线缆巡检维修水下机器人技术领域，为解决现有海底线缆损坏后的维修过程为分布式操作，过程繁琐，线缆损坏不能及时解决的问题，本实用新型专利技术包括壳体、驱动装置、照明监测装置和剪切抓取装置，驱动装置、照明监测装置和剪切抓取装置分布设置在壳体上，驱动装置分别包括网罩Ⅰ、桨叶Ⅰ、驱动板Ⅰ和网罩Ⅱ、桨叶Ⅱ、驱动板Ⅱ还有电机Ⅱ，照明监测装置包括照明灯、摄像头，剪切抓取装置包括机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和电缆剪，本实用新型专利技术可持续巡检，通过摄像头监测分析海底线缆的实时状况并进行预测，实时通讯维修船，它能在剪断损坏线缆的同时，辅助维护船将该线缆拉取至海面上以便维修。以便维修。以便维修。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于海底线缆巡检维修的水下机器人


[0001]本技术涉及海底线缆巡检维修水下机器人
，具体为一种适用于海底线缆巡检维修的水下机器人。

技术介绍

[0002]水下环境恶劣危险，变幻莫测；人的潜水深度与时长有限，依靠人力难以全方位、长期进行水下作业，而海底线缆即使铺设得再完美光缆也很容易被损坏，有时船舶经过或者锚会误触光缆，大型的鱼类也会不小心破坏光缆外壳，修复这些光缆不是一件容易的事，因为很小的损坏都会导致光缆瘫痪，而要在几万公里的光缆上找到一个小缺口需要耗费许多人力物力，从深达几百米甚至几千米的海床上找到直径不到十厘米的问题光缆，就如同大海捞针，而修复后再续接的难度也非常大，修复光缆首先需要通过两端光缆发射信号确定受损大致位置，然后派出机器人精准定位并切断这段光缆，最后再将备用的光缆连接上去，但连接过程将在水面上完成，光缆会被拖曳船定点抓取提到水面上，并由工程师连接修复，再放入海底。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于海底线缆巡检维修的水下机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有海底线缆损坏后的维修过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于海底线缆巡检维修的水下机器人，包括壳体（1）、驱动装置、照明监测装置和剪切抓取装置，其特征在于：所述驱动装置、照明监测装置和剪切抓取装置分布设置在壳体（1）上，所述驱动装置分别包括网罩Ⅰ（14）、桨叶Ⅰ（16）、驱动板Ⅰ（18）和网罩Ⅱ（15）、桨叶Ⅱ（17）、驱动板Ⅱ（20）还有电机Ⅱ（19），所述照明监测装置包括照明灯（5）、摄像头（7），所述剪切抓取装置包括机械臂Ⅰ（3）、机械臂Ⅱ（4）和电缆剪（8）。2.根据权利要求1所述的一种适用于海底线缆巡检维修的水下机器人，其特征在于：所述壳体（1）两侧设有开口（21），开口（21）呈倒U状，并且开口（21）的直径大小与海底线缆直径保持一致，开口（21）用于固定海底线缆，所述壳体（1）的对称轴线上端安装有供电装置（2）。3.根据权利要求1所述的一种适用于海底线缆巡检维修的水下机器人，其特征在于：所述壳体（1）的上端面两侧分别设置有网罩Ⅰ（14）、网罩Ⅱ（15），所述网罩Ⅰ（14）的下端设置有桨叶Ⅰ（16），所述桨叶Ⅰ（16）的下端设置有驱动板Ⅰ（18），所述网罩Ⅰ（14）与网罩Ⅱ（15）的上端四角均设置有螺钉（13），且螺钉（13）与壳体（1）、网罩Ⅰ（14）、网罩Ⅱ（15）螺纹固定连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于海底线缆巡检维修的水下机器人，其特征在于：所述网罩Ⅱ（15）的下端设置有桨叶Ⅱ（17），所述桨叶Ⅱ（17）的下端设置有驱动板Ⅱ（20），所述桨叶Ⅰ（16）与桨叶Ⅱ（17）的内部传动结构处均设置有电机Ⅱ（19），且电机Ⅱ（19）与桨叶Ⅰ（16）、桨叶Ⅱ（17）传动连接，以网罩Ⅱ（15）、桨叶Ⅱ（...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪青松，刘拥华，刘子奇，李雯，陈伟达，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：