死区补偿方法、装置、设备、电压采集电路及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种死区补偿方法、装置、设备、电压采集电路及存储介质，属于电机控制技术领域。本申请提供的死区补偿方法包括以下步骤：采集电机驱动器的负载电流信号，根据所述负载电流信号与期望电流信号确定期望电压信号；通过电压采集电路获取所述电机驱动器的输出电压信号；根据所述期望电压信号和所述实际电压信号确定补偿电压信号；将所述补偿电压信号输入到所述电机驱动器以进行闭环死区补偿。本申请将实际采集的输出电压信号作为电压校正的反馈信号，在节约电压采集成本的同时提升了采样速度，抑制了电机驱动器控制过程中的死区效应，进而可以精确且快速地对死区时间和逆变器非线性引起的电压畸变实施有效的补偿。变器非线性引起的电压畸变实施有效的补偿。变器非线性引起的电压畸变实施有效的补偿。

【技术实现步骤摘要】
死区补偿方法、装置、设备、电压采集电路及存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，尤其涉及死区补偿方法、装置、设备、电压采集电路及存储介质。

技术介绍

[0002]实际应用中，逆变器功率器件通常具有一定的非线性特性，需要在同一桥臂开关动作期间加入一段隔离时间(死区时间)。死区时间的引入可以保证系统的安全，但也会使得逆变输出电压相位发生变化，奇次谐波增加，引发电流畸变和转矩脉动，在电流过零区域发生电流钳位，这些影响称为死区效应。
[0003]目前，用于应对死区效应的一种主要的死区补偿策略是电压补偿法，电压补偿法的补偿原理是根据已知的偏差电压，选用与之幅值相等、方向相反的补偿电压来抵消偏差电压所带来的影响。但是，上述电压补偿法需要通过采集三相输出电压并将其与对应的PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)驱动波形进行比较，才能得到偏差电压。同时，现有的电压采集技术大都依赖于电压传感器和A/D转换器(analog to digital converter，模拟数字转换器)，不仅成本高，且数据采集速度还受到A/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种死区补偿方法，其特征在于，所述死区补偿方法包括以下步骤：采集电机驱动器的负载电流信号，根据所述负载电流信号与期望电流信号确定期望电压信号；通过电压采集电路获取所述电机驱动器的输出电压信号；根据所述期望电压信号和所述输出电压信号确定补偿电压信号；将所述补偿电压信号输入到所述电机驱动器以进行闭环死区补偿。2.如权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述通过电压采集电路获取所述电机驱动器的输出电压信号的步骤，包括：通过电压采集电路对所述电机驱动器的三相输出电压进行信号调理，以得到调理后的高低电平信号；并对所述高低电平信号进行强弱电分离，以得到所述电机驱动器的输出电压信号。3.如权利要求2所述的死区补偿方法，其特征在于，在所述通过电压采集电路获取所述电机驱动器的输出电压信号的步骤之后，所述死区补偿方法还包括：获取所述输出电压信号的高电平持续时间和低电平持续时间；基于所述高电平持续时间和所述低电平持续时间计算出占空比；基于所述电机驱动器的电源电压和所述占空比进行计算得到实际电压反馈信号。4.如权利要求3所述的死区补偿方法，其特征在于，所述根据所述期望电压信号和所述输出电压信号确定补偿电压信号的步骤，包括：基于期望电压信号和所述实际电压反馈信号生成电压闭环；基于所述电压闭环确定补偿电压信号。5.如权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述根据所述负载电流信号与期望电流信号确定期望电压信号的步骤，包括：将所述电机驱动器的两相电流信号作为负载电流信号输入到电流减法器，并向所述电流减法器输入期望电流信号；基于电流控制器将所述电流减法器基于所述两相电流信号和所述期望电流信号生成的电流输出信号转换成电压输出信号；对所述电压输出信号进行坐标逆变换，以得到期望电压信号。6.如权利要求5所述的死区补偿方法，其特征在于，在所述将所述电机驱动器的两相电流信号作为负载电流信号输入到电流减法器的步骤之前，所述死区补偿方法还包括：采集所述电机驱动器的三相输出电流；对所述三相输出电流进行坐标变换后得到两相电流信号。7.一种死区补偿装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立，刘阳，马靖然，张勉，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：