【技术实现步骤摘要】
一种农业用导轨式监控装置
[0001]本技术属于农业设备领域，具体涉及一种农业用导轨式监控装置。
技术介绍
[0002]随着全国农场智慧农业的推进，农作物的监测已从传统的农民下田人力监测转换为通过传感器和物联网的远程监测，而图像的采集是智慧农业的重要一步。
[0003]公开号为CN216147097U，名称为《一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人》的专利文件中公开了一种滑轨机器人，采用了小车和铁轨进行触点供电，这种方法存在安全隐患，而且容易出现持续漏电，浪费电能；
[0004]公开号为CN215522834U，名称为《一种基于物联网的多平台智慧农业监控装置》的专利文件中公开了一种监控装置，采用了固定点采集图像的设计，大多布置在高处。但在范围较大的露天农田的情况下，很多时候需要更贴近作物才能分辩其具体形态信息，而且需要灵活的多点采集；
[0005]公开号为CN 114666541A，名称为《智慧社区外围轨道巡视监控系统、方法及智慧社区》公开了一款轨道式监控车，应用于智慧社区。其采用铺地式双轨载车，这种方法成本较高，且对路面平整度要求较高，对于土质松软、易于积水的露天农田不适合应用；
[0006]综上所述，目前应用于露天农场的智慧农业监测大多采取定点气象站和定点摄像机采集信息，但实际农业生产过程中需要对农作物进行近距离、多点的详细观察，架在高处的定点摄像头满足不了实用需求。而目前市场上投入少量使用的自动监测小车也存在诸多问题，如成本过高、自动驾驶程序不稳定、路面适应性不强等问题。>
技术实现思路
[0007]本技术为解决目前市场上投入少量使用的自动监测小车也存在诸多问题，如成本过高、自动驾驶程序不稳定、路面适应性不强等问题，进而提供一种农业用导轨式监控装置；
[0008]一种农业用导轨式监控装置，所述导轨式监控小车包括导轨、轨道监控车和立式无线充电板，所述导轨设置在田垄间的土地上，立式无线充电板设置在导轨的末端，且立式无线充电板固接在导轨的上表面上，轨道监控车设置在导轨的上表面上，且轨道监控车与导轨滑动连接；
[0009]进一步地，所述导轨由多段导轨拼接单元沿导轨的长度方向依次设置，每段导轨拼接单元的下表面上对应设置有一个尖头固定柱，每个尖头固定柱的尖端竖直向下设置，每个尖头固定柱的固定端与所在导轨拼接单元的下表面固定连接，导轨通过多个尖头固定柱插装在田垄间的土地上；
[0010]进一步地，所述轨道监控车包括车壳主体、前盖板、斜盖板、可调节伸缩杆、摄像机、主控制板、直流电机、无线充电线圈、充电锂电池、减速器、主动轮和两个从动轮；
[0011]所述车壳主体由上至下分为三层区域，上层区域为控制器容纳区，中层区域为电
源及主动轮布置区，下层区域为辅助滑动轮布置区，三层区域之间通过隔板隔开，车壳主体中上层区域远离立式无线充电板的一端加工有斜面缺口，斜面缺口的两侧设有安装滑道，斜盖板设置在斜面缺口处，且斜盖板通过安装滑道与车壳主体滑动连接，前盖板设在斜盖板的下方，且前盖板通过多个固定螺栓与车壳主体中中层区域与下层区域的端部壳体拆卸连接，可调节伸缩杆沿竖直方向插装在车壳主体的顶部，摄像机安装在可调节伸缩杆的顶端，主控制板安装在车壳主体的上层区域中，且主控制板与上层区域的内壁固定连接，无线充电线圈设置在车壳主体中朝向立式无线充电板的内端壁上，且无线充电线圈的端部朝向端壁设置，无线充电线圈轴线靠近端壁的中心设置，无线充电线圈与立式无线充电板的内端壁固定连接，无线充电线圈通过导线主控制板相连，直流电机倒置在车壳主体的上层区域中，且直流电机的壳体与上层区域和中层区域之间的隔板上表面固定连接，直流电机的输出轴穿过中层区域和上层区域之间的隔板并设置在中层区域中，减速器和充电锂电池均位于车壳主体的中层区域，且充电锂电池通过安装座与车壳主体中层区域的内壁固定连接，减速器的动力输入端与直流电机的电机输出端相连，减速器的动力输入端上安装有主动轮，主动轮的底部穿过中层区域和下层区域之间的隔板并设置在下层区域中，车壳主体通过下层区域扣装在导轨的上表面上，且主动轮的底部与导轨的上表面接触，两个从动轮均设置在车壳主体的下层区域中，且两个从动轮相对设置在导轨的两侧，每个从动轮中插设有一个转动轴，从动轮与转动轴转动连接，每个转动轴的顶端与下层区域的顶壁固定连接，每个转动轴的底端与下层区域的底壁固定连接，每个从动轮的转动面嵌入在导轨一侧的导向槽内；
[0012]进一步地，所述可调节伸缩杆包括外部套筒、滑杆和底部限位板，所述外部套筒沿竖直方向插装在车壳主体的顶部，滑杆插设在外部套筒中，且滑杆与外部套筒滑动连接，底部限位板设置在外部套筒的底部，滑杆沿长度方向等距加工有多个限位孔，外部套筒的外壁上加工有一个定位孔，且定位孔与一个限位孔对应设置，定位销穿过定位孔并插装在一个限位孔中，滑杆通过定位销与外部套筒定位，摄像机安装在滑杆的顶端；
[0013]进一步地，所述摄像机包防雨顶板、摄像机主体和多个闪光灯，所述摄像机主体安装在滑杆的顶端，防雨顶板固接在摄像机主体的顶部，多个闪光灯沿周向安装在摄像机主体的拍摄端上。
[0014]本申请相对于现有技术所产生的有益效果：
[0015]1.本申请提出的一种农业用导轨式监控装置，能灵活布置监控位置，导轨可设置在田垄之间，高度可调，能同时满足近距离高清拍摄和多点拍摄两点需求，适合农民在远端对农作物进行精细的查看。
[0016]2.本申请提出的一种农业用导轨式监控装置，装置安装简单、导轨可拼接、场地适应性强，直插式单轨设计不仅能满足松软、积水等条件复杂农田土地的铺建，而且占地面积小，易拆卸、可重复铺建。
[0017]3.本申请提出的一种农业用导轨式监控装置，安全性高，无线式充电避免了安全隐患和漏电损耗。相机装有防雨盖板，小车外壳一体性高。
[0018]4.本申请提出的一种农业用导轨式监控装置，能设置多点图像的自动采集及并上传云端，可长期自动运行，大量减少农民实际下田观察的工作量。
[0019]5.本申请提出的一种农业用导轨式监控装置，小车内主控制板上集成有4g SIM卡
卡槽及信号发射天线，通过MQTT协议接入物联网，可将采集到的图像进行实时上传，可远程通过物联网进行无线遥控，可在云端设置小车的默认行驶线路，对相关参数进行远端配置。
附图说明
[0020]图1为本申请的整体结构示意图；
[0021]图2为本申请中监控小车的整体示意图；
[0022]图3为本申请中监控小车的结构示意图。
具体实施方式
[0023]具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式中提供了一种农业用导轨式监控装置，所述导轨式监控小车包括导轨1、轨道监控车2和立式无线充电板3，所述导轨1设置在田垄间的土地上，立式无线充电板3设置在导轨1的末端，且立式无线充电板3固接在导轨1的上表面上，轨道监控车2设置在导轨1的上表面上，且轨道监控车2与导轨1滑动连接。
[0024]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业用导轨式监控装置，其特征在于：所述导轨式监控小车包括导轨(1)、轨道监控车(2)和立式无线充电板(3)，所述导轨(1)设置在田垄间的土地上，立式无线充电板(3)设置在导轨(1)的末端，且立式无线充电板(3)固接在导轨(1)的上表面上，轨道监控车(2)设置在导轨(1)的上表面上，且轨道监控车(2)与导轨(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种农业用导轨式监控装置，其特征在于：所述导轨(1)由多段导轨拼接单元沿导轨的长度方向依次设置，每段导轨拼接单元的下表面上对应设置有一个尖头固定柱(11)，每个尖头固定柱(11)的尖端竖直向下设置，每个尖头固定柱(11)的固定端与所在导轨拼接单元的下表面固定连接，导轨(1)通过多个尖头固定柱(11)插装在田垄间的土地上。3.根据权利要求1所述的一种农业用导轨式监控装置，其特征在于：所述轨道监控车(2)包括车壳主体、前盖板(22)、斜盖板(23)、可调节伸缩杆(24)、摄像机(25)、主控制板(26)、直流电机(27)、无线充电线圈(28)、充电锂电池(29)、减速器(271)、主动轮(272)和两个从动轮(273)；所述车壳主体由上至下分为三层区域，上层区域为控制器容纳区，中层区域为电源及主动轮布置区，下层区域为辅助滑动轮布置区，三层区域之间通过隔板隔开，车壳主体中上层区域远离立式无线充电板(3)的一端加工有斜面缺口，斜面缺口的两侧设有安装滑道，斜盖板(23)设置在斜面缺口处，且斜盖板(23)通过安装滑道与车壳主体滑动连接，前盖板(22)设在斜盖板(23)的下方，且前盖板(22)通过多个固定螺栓(21)与车壳主体中中层区域与下层区域的端部壳体拆卸连接，可调节伸缩杆(24)沿竖直方向插装在车壳主体的顶部，摄像机(25)安装在可调节伸缩杆(24)的顶端，主控制板(26)安装在车壳主体的上层区域中，且主控制板(26)与上层区域的内壁固定连接，无线充电线圈(28)设置在车壳主体中朝向立式无线充电板(3)的内端壁上，且无线充电线圈(28)的端部朝向端壁设置，无线充电线圈(28)轴线靠近端壁的中心设置，无线充电线圈(28)与立式无线充电板(3)的内端壁固定连接，无线充电线圈(28)通过导线主控制板(26)相连，直流...
【专利技术属性】
技术研发人员：白岩，许智鸣，赵心竹，王帅霖，赵凌群，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：
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