一种农业用导轨式监控装置制造方法及图纸

一种农业用导轨式监控装置，属于智慧农业设备领域，本实用新型专利技术为解决目前市场上投入少量使用的自动监测小车也存在诸多问题，如成本过高、自动驾驶程序不稳定、路面适应性不强等问题。本申请所述导轨式监控小车包括导轨、轨道监控车和立式无线充电板，所述导轨设置在田垄间的土地上，立式无线充电板设置在导轨的末端，且立式无线充电板固接在导轨的上表面上，轨道监控车设置在导轨的上表面上，且轨道监控车与导轨滑动连接。本申请主要用于在实际农业生产过程中需要对农作物进行近距离、多点的详细观察。细观察。细观察。

【技术实现步骤摘要】
一种农业用导轨式监控装置


[0001]本技术属于农业设备领域，具体涉及一种农业用导轨式监控装置。

技术介绍

[0002]随着全国农场智慧农业的推进，农作物的监测已从传统的农民下田人力监测转换为通过传感器和物联网的远程监测，而图像的采集是智慧农业的重要一步。
[0003]公开号为CN216147097U，名称为《一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人》的专利文件中公开了一种滑轨机器人，采用了小车和铁轨进行触点供电，这种方法存在安全隐患，而且容易出现持续漏电，浪费电能；
[0004]公开号为CN215522834U，名称为《一种基于物联网的多平台智慧农业监控装置》的专利文件中公开了一种监控装置，采用了固定点采集图像的设计，大多布置在高处。但在范围较大的露天农田的情况下，很多时候需要更贴近作物才能分辩其具体形态信息，而且需要灵活的多点采集；
[0005]公开号为CN 114666541A，名称为《智慧社区外围轨道巡视监控系统、方法及智慧社区》公开了一款轨道式监控车，应用于智慧社区。其采用铺地式双轨载车，这种方法成本较高，且对路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业用导轨式监控装置，其特征在于：所述导轨式监控小车包括导轨(1)、轨道监控车(2)和立式无线充电板(3)，所述导轨(1)设置在田垄间的土地上，立式无线充电板(3)设置在导轨(1)的末端，且立式无线充电板(3)固接在导轨(1)的上表面上，轨道监控车(2)设置在导轨(1)的上表面上，且轨道监控车(2)与导轨(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种农业用导轨式监控装置，其特征在于：所述导轨(1)由多段导轨拼接单元沿导轨的长度方向依次设置，每段导轨拼接单元的下表面上对应设置有一个尖头固定柱(11)，每个尖头固定柱(11)的尖端竖直向下设置，每个尖头固定柱(11)的固定端与所在导轨拼接单元的下表面固定连接，导轨(1)通过多个尖头固定柱(11)插装在田垄间的土地上。3.根据权利要求1所述的一种农业用导轨式监控装置，其特征在于：所述轨道监控车(2)包括车壳主体、前盖板(22)、斜盖板(23)、可调节伸缩杆(24)、摄像机(25)、主控制板(26)、直流电机(27)、无线充电线圈(28)、充电锂电池(29)、减速器(271)、主动轮(272)和两个从动轮(273)；所述车壳主体由上至下分为三层区域，上层区域为控制器容纳区，中层区域为电源及主动轮布置区，下层区域为辅助滑动轮布置区，三层区域之间通过隔板隔开，车壳主体中上层区域远离立式无线充电板(3)的一端加工有斜面缺口，斜面缺口的两侧设有安装滑道，斜盖板(23)设置在斜面缺口处，且斜盖板(23)通过安装滑道与车壳主体滑动连接，前盖板(22)设在斜盖板(23)的下方，且前盖板(22)通过多个固定螺栓(21)与车壳主体中中层区域与下层区域的端部壳体拆卸连接，可调节伸缩杆(24)沿竖直方向插装在车壳主体的顶部，摄像机(25)安装在可调节伸缩杆(24)的顶端，主控制板(26)安装在车壳主体的上层区域中，且主控制板(26)与上层区域的内壁固定连接，无线充电线圈(28)设置在车壳主体中朝向立式无线充电板(3)的内端壁上，且无线充电线圈(28)的端部朝向端壁设置，无线充电线圈(28)轴线靠近端壁的中心设置，无线充电线圈(28)与立式无线充电板(3)的内端壁固定连接，无线充电线圈(28)通过导线主控制板(26)相连，直流...

【专利技术属性】
技术研发人员：白岩，许智鸣，赵心竹，王帅霖，赵凌群，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：