【技术实现步骤摘要】
一种供砖装置及瓷砖铺贴机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种供砖装置及瓷砖铺贴机器人。
技术介绍
[0002]在装修作业中，可以使用机器人进行瓷砖铺贴。当机器人进行铺砖作业时，其利用抓手拾取供砖装置内的瓷砖。
[0003]相关技术中，供砖装置多采用平放堆垛或倾斜成垛码放的方式存储瓷砖，上述方式占用空间大且取放过程容易使瓷砖之间发生刮碰而产生滑痕。
[0004]因此，目前亟待需要一种供砖装置及瓷砖铺贴机器人来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种供砖装置及瓷砖铺贴机器人，占用空间小且不易刮损瓷砖。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种供砖装置，包括：
[0007]至少一个料仓，每个所述料仓均包括下板、侧板和多个分隔板，所述侧板的一端与所述下板的一端垂直连接；每个所述分隔板均具有一个直角，其中一条直角边与所述下板垂直连接，另一条直角边与所述侧板垂直连接；相邻分隔板之间形成有空腔，所述空腔用于容纳待铺贴的瓷砖。
[0008...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供砖装置，其特征在于，包括：至少一个料仓(11)，每个所述料仓(11)均包括下板(111)、侧板(112)和多个分隔板(113)，所述侧板(112)的一端与所述下板(111)的一端垂直连接；每个所述分隔板(113)均具有一个直角，其中一条直角边与所述下板(111)垂直连接，另一条直角边与所述侧板(112)垂直连接；相邻分隔板(113)之间形成有空腔，所述空腔用于容纳待铺贴的瓷砖。2.根据权利要求1所述供砖装置，其特征在于，每个所述分隔板(113)靠近所述侧板(112)的一端的高度均高于所述分隔板(113)远离所述侧板(112)的一端的高度。3.根据权利要求1所述供砖装置，其特征在于，还包括至少一个滚动组件(13)，每个所述滚动组件(13)均包括一个转轴(131)和多个滚轮(132)，每个所述滚轮(132)的轴向中心均形成有第一孔，每个所述滚轮(132)分别通过所述第一孔套设于所述转轴(131)上，每个所述滚轮(132)均可沿所述转轴(131)转动；每个所述分隔板(113)远离所述侧板(112)的一端均设置有多个间隔分布的第二孔，每个所述转轴(131)分别穿过所述第二孔，以将所述滚轮(132)固定于所述空腔内。4.根据权利要求3所述供砖装置，其特征在于，还包括基座(12)，每个所述料仓(11)均设置于所述基座(12)的顶端。5.根据权利要求4所述供砖装置，其特征在于，每个所述料仓(11)均包括底座(114)、滑轨(115)和滑块(116)；每个所述滑轨(115)均固定于所述基座(12)的顶端，所述滑块(116)可沿所述滑轨(115)滑动，所述底座(114)的底端固定于所述滑块(116)的顶端，所述料仓(11)的下板(111)设置于所述底座(114)的顶端。6.根据权利要求5所述供砖装置，其特征在于，每个所述料仓(11)均包括气缸(117)、推拉杆(118)和推拉板(119)；所述推拉板(119)的一端与所述底座(114)和所述滑块(116)的一端固定连接，所述推拉板(119)的另一端与所述推拉杆(118)的一端连接，所述推拉杆(118)的另一端容纳于所述气缸(117)内；当需要上料时，所述气缸(117)通过驱动所述推拉杆(118)带动所述滑块(116)从所述滑轨(115)滑出，以方便机器人取砖；当上料完毕时，所述气缸(117)通过驱动所述推拉杆(118)带动所述滑块(116)从所述滑轨(115)收回。7.一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于，包括移动底盘(2)、机械臂(3)、末端执行装置(4)、控制器和如权利要求1
‑
6任一项所述的供砖装置；所述供砖装置可拆卸地设置于所述移动底盘(2)的一侧；所述机械臂(3)的一端与所述移动底盘(2)连接，所述机械臂(3)的另一端与所述末端执行装置(4)连接；所述控制器与所述移动底盘(2)、所述机械臂(3)以及所述末端执行装置(4)通讯连接；所述移动底盘(2)用于根据所述控制器的导航指令移...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩少雄，
申请(专利权)人：广东建石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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