本发明专利技术涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑施工用自动贴砖装置，包括运输机构与夹持机构，所述运输机构设有两组，所述夹持机构位于两组运输机构中部，所述运输机构包括运行组件：还包括：与两组运行组件连接的直立组件，所述直立组件包括防护壳，所述防护壳内部固定安装有回转气缸，所述防护壳内部固定安装有支撑架，所述回转气缸输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一大齿轮，本发明专利技术设置直立组件，通过驱动直立组件内部的回转气缸，即可使履带与地面的夹角改变，从而能够使该装置“立起来”，同时通过气缸来改变挡板与固定侧板之间的间距，从而夹持不同类型的砖块。块。块。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工用自动贴砖装置
[0001]本专利技术涉及建筑施工
，具体涉及一种建筑施工用自动贴砖装置。
技术介绍
[0002]目前在建筑装修行业，贴墙砖、地砖都是以人工铺贴或半自动化铺贴为主，这两种铺贴方式都需要使用很多人力，受制于人的体力，技能的限制，铺贴速度慢，效率低，平均每天铺贴30—40平方米，且铺贴质量参差不齐，铺贴过程中，单块砖重工率高，需反复调校水平面，来解决空鼓率，缝隙不均，平面度差异及施工线不直等问题；而且贴砖行业本身工作较为辛苦，工人劳动强度大，长期从事贴砖行业身体易产生各种职业病，在人力用工成本越来越高，且后继无年轻人加入的背景下，依靠自动化设备来进行贴墙砖、地砖是未来建筑装修行业发展的必然趋势；
[0003]传统的自动贴砖装置具有以下缺点：
[0004]1、传统的自动贴砖装置只能铺设单一的“砖种”，对于不同类型、重量的砖，传统的贴砖装置不能进行铺设，而现有的工作场景常需根据不同的情况，贴设不同的“砖种”；
[0005]2、现有的自动贴砖装置只能对单一高度的地砖进行铺设，当需要对不同高度的地面进行地砖铺设时，现有的自动贴砖装置无法满足该使用场景；
[0006]因此，专利技术一种建筑施工用自动贴砖装置很有必要。
技术实现思路
[0007]为此，本专利技术提供一种建筑施工用自动贴砖装置，设置直立组件，通过驱动直立组件内部的回转气缸，即可使履带与地面的夹角改变，从而能够使该装置“立起来”，同时通过气缸来改变挡板与固定侧板之间的间距，从而夹持不同类型的砖块，以解决现有的自动贴砖装置只能铺设单一的“砖种”以及只能对单一高度的地砖进行铺设的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑施工用自动贴砖装置，包括运输机构与夹持机构，所述运输机构设有两组，所述夹持机构位于两组运输机构中部，所述运输机构包括运行组件：还包括：与两组运行组件连接的直立组件；
[0009]所述直立组件包括防护壳，所述防护壳内部固定安装有回转气缸，所述防护壳内部固定安装有支撑架，所述回转气缸输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一大齿轮，所述第一转轴上固定安装有第二小齿轮，所述支撑架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第一配合齿轮，所述第一配合齿轮与第一大齿轮啮合，所述第二转轴上固定安装有第二配合齿轮，所述第二配合齿轮与第二小齿轮啮合。
[0010]优选的，所述直立组件还包括两组偏转轴，两组所述偏转轴分别位于防护壳两侧，所述偏转轴两端分别设有限位夹架，位于同一端的两组所述限位夹架外侧壁均设有联轴器，两组所述联轴器输出端均固定安装有第三转轴，两根所述第三转轴输出端分别与第二转轴两端固定连接。
[0011]优选的，所述第一大齿轮与第一配合齿轮之间的传动比为1:1，所述第二小齿轮与
第一配合齿轮形状大小均相同，所述第一大齿轮与第二配合齿轮形状大小均相同。
[0012]优选的，所述运行组件包括伺服电机，位于同一侧的两组所述限位夹架内部分别设有第一齿轮组与第二齿轮组，所述第一齿轮组与第二齿轮组分别与同一侧的两组所述限位夹架转动连接，所述伺服电机输出轴与第一齿轮组固定连接，所述伺服电机与偏转轴外侧壁固定连接。
[0013]优选的，所述运行组件还包括齿带，所述齿带两端分别与第一齿轮组和第二齿轮组啮合。
[0014]优选的，所述齿带外侧壁固定安装有履带。
[0015]优选的，所述夹持机构包括固定侧板，所述固定侧板两端分别于防护壳固定连接，所述固定侧板两端侧壁均固定安装有加强筋，两组所述加强筋一侧与防护壳固定连接，两组所述加强筋另一侧均固定安装有带槽盒体，两组所述带槽盒体底部均与固定侧板侧壁固定连接。
[0016]优选的，两组所述带槽盒体内部均固定安装有气缸，两组所述带槽盒体内部均滑动连接有滑杆，两组所述气缸输出端分别与两组滑杆固定连接。
[0017]优选的，两组所述滑杆远离气缸的一端设有挡板，所述挡板与滑杆一端固定连接。
[0018]优选的，所述挡板一侧底部设有倒角。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、驱动回转气缸，回转气缸带动第一转轴转动，从而趋使第一大齿轮与第一配合齿轮配合，第二小齿轮与第二配合齿轮配合，从而趋使第二转轴进行转动，此时第二转轴带动两根第三转轴进行转动，此时，第三转轴带动偏转轴一端进行转动，而偏转轴另一端不转动，因此偏转轴将发生偏转，致使，偏转轴与地面产生夹角，因此，该装置能够夹持位于不同高度的砖块，同理，驱动回转气缸反转，该装置能够将砖块铺设到不同高度的地面上；
[0021]2、当需要对砖块夹持时，驱动伺服电机，将该装置传输到待夹持的工位上，同时驱动两组回转气缸，使夹持机构上移到砖块上方，同时驱动气缸使挡板远离固定侧板，同时驱使回转气缸反转，此时挡板与固定侧板缓慢移动到砖块正下方，此时，驱动气缸带动挡板后移，使挡板与固定侧板夹持住砖块，因此，该装置能够适应不同类型的砖块，同时，挡板底部的倒角能够保证在运输砖块的过程中，砖块不会脱落，相较于传统的贴砖装置，该装置的实用性较强。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提供的一种建筑施工用自动贴砖装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提供的直立组件工作时的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提供的该装置工作时的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提供的防护壳的内部结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提供的运输机构的爆炸结构图；
[0027]图6为本专利技术提供的直立组件的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术提供的夹持机构的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术提供的夹持机构的爆炸结构图。
[0030]图中：运输机构100、直立组件110、防护壳111、回转气缸112、支撑架113、第一转轴
114、第一大齿轮115、第二小齿轮116、第一配合齿轮117、第二转轴118、第二配合齿轮119、第三转轴120、联轴器121、偏转轴130、限位夹架131、运行组件150、伺服电机151、第一齿轮组152、第二齿轮组153、齿带154、履带155、夹持机构200、固定侧板210、加强筋220、带槽盒体230、气缸240、滑杆250、挡板260。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]参照附图1
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8，本专利技术提供的一种建筑施工用自动贴砖装置，包括运输机构100与夹持机构200，运输机构100设有两组，夹持机构200位于两组运输机构100中部，运输机构100包括运行组件150：还包括：与两组运行组件150连接的直立组件110；
[0033]直立组件110包括防护壳111，防护壳111内部固定安装有回转气缸112，防护壳111为回转气缸112提供支撑作用，防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用自动贴砖装置，包括运输机构(100)与夹持机构(200)，所述运输机构(100)设有两组，所述夹持机构(200)位于两组运输机构(100)中部，其特征在于：所述运输机构(100)包括运行组件(150)：还包括：与两组运行组件(150)连接的直立组件(110)；所述直立组件(110)包括防护壳(111)，所述防护壳(111)内部固定安装有回转气缸(112)，所述防护壳(111)内部固定安装有支撑架(113)，所述回转气缸(112)输出端固定连接有第一转轴(114)，所述第一转轴(114)上固定安装有第一大齿轮(115)，所述第一转轴(114)上固定安装有第二小齿轮(116)，所述支撑架(113)上转动连接有第二转轴(118)，所述第二转轴(118)上固定安装有第一配合齿轮(117)，所述第一配合齿轮(117)与第一大齿轮(115)啮合，所述第二转轴(118)上固定安装有第二配合齿轮(119)，所述第二配合齿轮(119)与第二小齿轮(116)啮合。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴砖装置，其特征在于：所述直立组件(110)还包括两组偏转轴(130)，两组所述偏转轴(130)分别位于防护壳(111)两侧，所述偏转轴(130)两端分别设有限位夹架(131)，位于同一端的两组所述限位夹架(131)外侧壁均设有联轴器(121)，两组所述联轴器(121)输出端均固定安装有第三转轴(120)，两根所述第三转轴(120)输出端分别与第二转轴(118)两端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴砖装置，其特征在于：所述第一大齿轮(115)与第一配合齿轮(117)之间的传动比为1:1，所述第二小齿轮(116)与第一配合齿轮(117)形状大小均相同，所述第一大齿轮(115)与第二配合齿轮(119)形状大小均相同。4.根据权利要求2所述的一种建筑施工用自动贴砖装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗启丰，官宝龙，王新，
申请(专利权)人：青岛平建建筑安装股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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