【技术实现步骤摘要】
一种吸附式飞行机器人的密气结构
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种吸附式飞行机器人的密气结构。
技术介绍
[0002]近些年飞行机器人，特别是旋翼式无人机，在复杂场下里的视觉检测任务也有了一些应用。但是无人机在检测时必须要保持一定的安全距离，也容易受到自然风、建筑风的影响。往往只能进行视觉或者雷达这样可以远距离无接触的检测任务，对于需要近距离接触的检测任务就无法进行。对于近距离接触的检测任务，大多利用吸附式机器人进行检测，吸附式机器人的原理是采用负压吸附，负压吸附对壁面材料没有特殊要求，但对壁面的平整度要求较高；现有的负压吸附机器人基本只能在平整度好的平面上爬行，越障能力非常弱，遇到不平整的障碍就会发生漏气，导致负压降低而失稳。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术的目的是解决现有的负压吸附机器人越障能力非常弱，遇到不平整的障碍就会发生漏气，导致负压降低而失稳的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸附式飞行机器人的密气结构，其特征在于：包括负压腔体以及环绕于所述负压腔体的壁面设置的多层复合材料；负压腔体为顶部开口的空腔结构，负压腔体提供机器人吸附作业时的负压形成空间；所述多层复合材料包括弹性材料和韧性材料，所述弹性材料与所述韧性材料分别位于所述负压腔体的壁面内外两侧，且所述弹性材料与所述韧性材料均超出所述负压腔体的壁面，超出部分的所述弹性材料与所述韧性材料相互复合粘连。2.根据权利要求1所述的一种吸附式飞行机器人的密气结构，其特征在于：所述弹性材料与所述韧性材料与所述负压腔体的壁面均通过胶粘剂连接。3.根据权利要求1所述的一种吸附式飞行机器人的密气结构，其特征在于：所述弹性材料设置在所述负压...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴超，王涛，杨大伟，夏春鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学重庆研究院，
类型：新型
国别省市：
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