一种三单体电池集中均衡器控制算法制造技术

本发明专利技术公开了一种三单体电池集中均衡器控制算法，属于电池能量均衡领域。该控制算法对3个电池单体的荷电状态进行闭环控制，采用PI控制器闭环控制每个电池荷电状态，调制单元采用移相PWM调制算法，通过合理控制开关管的通断，达到三单体电池能量均衡的目的。该控制算法采用闭环控制，将三个单体电池的能量控制在平均值附近，大大提高控制精度，有效避免电池过度充电或过度放电，有利于进一步提高储能系统的使用效率。系统的使用效率。系统的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三单体电池集中均衡器控制算法


[0001]本专利技术公开了一种三单体电池集中均衡器控制算法，属于电池能量管理系统
，用于均衡串联电池单体能量。

技术介绍

[0002]近年来，国内各大BMS研发企业在电池状态估算、主动均衡、功能安全等核心
取得了长足的进步，如何实现更高效、更低损耗的电池能量均衡器仍是行业关注的焦点。
[0003]现有均衡电路控制算法主要有以下三种：实际容量均衡、单体电压均衡和荷电状态均衡。实际容量均衡容易导致单体单吃过充，缩短电池寿命，存在安全隐患；单体电压均衡可在一定程度上反应电池的内部特性，但电池使用次数过多或运行工况过于复杂，单体电池端电压不能准确反应电池内部特性，误差较大；荷电状态均衡算法在电池荷电状态的精准预测的情况下，可对电池能量较好均衡，避免电池过充或过放。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决三单体电池集中均衡器能量均衡问题，提供一种三单体电池集中均衡器控制算法。
[0005]本专利技术解决上述问题的技术方案：三单体电池集中均衡器控制算法对3个单体电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三单体电池集中均衡器控制算法，其特征在于，该控制算法对3个单体电池的荷电状态进行闭环控制，控制算法步骤如下：步骤一、初始化，在该均衡控制器中由操作员根据系统要求设定以下参数值：(一)第一PI控制器(5)的控制系数为k
p1
和k
i1
，0＜k
p1
＜100，0＜k
i1
＜100；(二)第二PI控制器(7)的控制系数为k
p2
和k
i2
，0＜k
p2
＜100，0＜k
i2
＜100；(三)第三PI控制器(9)的控制系数为k
p3
和k
i3
，0＜k
p3
＜100，0＜k
i3
＜100；步骤二、采用霍尔传感器对第一单体电池(bat1)、第二单体电池(bat2)、第三单体电池(bat3)电压采样、电流采样；步骤三、根据电池荷电状态估计环节对第一单体电池(bat1)、第二单体电池(bat2)、第三单体电池(bat3)荷电状态进行估算，得出SOC
bat1
、SOC
bat2
、SOC
bat3
，并计算出SOC
avg
：SOC
avg
＝(SOC
bat1
+SOC
bat2
+SOC
bat3
)/3；步骤四、第一控制器(1)、第二控制器(2)和第三控制器(3)按以下步骤执行：(一)第一比较器(4)计算第一PI控制器(5)的输入值：SOC
avg
‑
SOC
bat1
；(二)第一PI控制器(5)在接收到上述第一比较器(4)的输出后进行计算，输出相应的控制量U
bat1
：k
p1
(SOC
avg
‑
SOC
bat1
)+k
i1
∫(SOC
avg
‑
SOC
bat1
)dt；(三)第二比较器(6)计算第二PI控制器(7)的输入值：SOC
avg
‑
SOC
bat2
；(四)第二PI控制器(7)在接收到上述第二比较器(6)的输出后进行计算，输出相应的控制量U
bat2
：k
p2
(SOC
avg
‑
SOC
bat2
)+k
i2
∫(SOC
av...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明琳，邱景义，祝夏雨，张松通，明海，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院防化研究院，
类型：发明
国别省市：