基于无人机的高边坡监测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于无人机的高边坡监测方法，包括：确定测区范围，于测区范围内间隔布设若干像控点，于地面设置激光测距仪；设定无人机的航线；利用网络CORS和激光测距仪测得无人机的坐标，使得无人机沿设定的航线飞行并拍摄像控点的影像；根据影像建立三维模型，并根据三维模型得出若干像控点的坐标信息；得到不同时间的像控点的坐标信息，根据坐标信息，以得出高边坡的位移值。本发明专利技术有效地解决了传统高边坡位移值测量效率低、安全性差等问题，通过利用小飞机无人机结合网络CORS以及激光测距仪的技术来对高边坡位移值进行监测，提升了监测效率，保证了施工人员的安全，且提升了监测的精度。测的精度。测的精度。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的高边坡监测方法


[0001]本专利技术涉及建筑施工领域，特指一种基于无人机的高边坡监测方法。

技术介绍

[0002]传统的高边坡沉降观测所采取的的方法为全站仪、多点位移计、钻孔测斜仪等仪器设备，通过人工布设构成闭合监测网，定期观测，处理采集数据得到高边坡位移值，此方法虽较为成熟，但存在着效率低、安全性差、无法整体观测高边坡下沉情况等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于无人机的高边坡监测方法，解决了传统高边坡位移值测量效率低、安全性差等问题，通过利用小飞机无人机结合网络CORS以及激光测距仪的技术来对高边坡位移值进行监测，提升了监测效率，保证了施工人员的安全，且提升了监测的精度。
[0004]实现上述目的的技术方案是：
[0005]本专利技术提供了一种基于无人机的高边坡监测方法，包括如下步骤：
[0006]S11.确定测区范围，于测区范围内间隔布设若干像控点，于地面设置激光测距仪；
[0007]S12.设定无人机的航线，使得航线能够覆盖测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高边坡监测方法，其特征在于，包括如下步骤：S11.确定测区范围，于所述测区范围内间隔布设若干像控点，于地面设置激光测距仪；S12.设定无人机的航线，使得所述航线能够覆盖所述测区范围且所述无人机能够拍摄到所有的像控点；S13.利用网络CORS和所述激光测距仪测得所述无人机的坐标，使得所述无人机沿设定的航线飞行并拍摄所述像控点的影像；S14.根据所述影像建立三维模型，并根据所述三维模型得出若干所述像控点的坐标信息；S15.按间隔时间重复步骤S13～S14，从而得到不同时间的所述像控点的坐标信息，将每个所述像控点首次测得的坐标信息减去最后一次测得的坐标信息，以得出高边坡的位移值。2.如权利要求1所述的基于无人机的高边坡监测方法，其特征在于，设定航线时，还包括：提供五组无人机，其中一组无人机的镜头正对地面，其余四组无人机的镜头与地面呈设定角度。3.如权利要求2所述的基于无人机的高边坡监测方法，其特征在于，所述设定角度为45
°
。4.如权利要求2所述的基于无人机的高边坡监测方法，其特征在于，斜向拍摄地面的无人机分别沿东、南、西、北四个方向开始飞行。5.如权利要求2所述的基于无人机的高边坡监测方法，其特征在于，正对地面的无人机与一组斜向拍摄的无人机的航线相重合。6.如权利要求2所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪东，纪海东，史梦男，周荣杞，
申请(专利权)人：中建八局广西建设有限公司，
类型：发明
国别省市：