【技术实现步骤摘要】
一种可自重构的磁吸连接装置
[0001]本专利技术涉及微型机械，具体涉及到一种可自重构的磁吸连接装置。
技术介绍
[0002]现有的磁吸连接装置一般由公座模块和母座模块组成，包含电路板、公头连接器、母头连接器和永磁铁等零件。当公座模块和母座模块之间的距离足够近时，会在永磁铁的作用下吸引在一起，公头连接器和母头连接器也因此紧密接触，实现电气连接；然而当公座模块和母座模块需要分离时，需要人手辅助拉扯才能将两者分开，无法实现自动分离。
[0003]市面上最常见的磁吸连接装置，其结构仅为两块永磁铁和电气连接接头，在连接时可以较为方便地实现连接；但在相互分离时，必须要有外界辅助，更常见的是需要人手辅助，在某些场合下不够方便、无法实现自动控制。
[0004]相比传统的磁吸连接装置，本专利技术的目的是在有限的空间内，实现用电动方式控制磁吸连接装置连接或分离。
技术实现思路
[0005]针对现有磁吸连接接头仅能通过手动方式插拔，无法自动重构的缺点，本专利技术的优点在于用简单的电动方式控制两个部件的连接或分离，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自重构的磁吸连接装置，其特征在于，所述磁吸连接装置由磁力吸附连接的自重构磁吸连接模块(1)和外部磁吸连接模块(2)组成，自重构磁吸连接模块(1)和外部磁吸连接模块(2)分别设有第一电气连接部件(3a)、第二电气连接部件(3b)，自重构磁吸连接模块(1)和外部磁吸连接模块(2)磁吸附连接后导通第一电气连接部件(3a)和第二电气连接部件(3b)；其中，在自重构磁吸连接模块(1)内设有可转动的磁吸滚轮(15)，在磁吸滚轮(15)上安装有第一磁铁(155)，且在外部磁吸连接模块(2)上设有第二磁铁(23)，通过磁吸滚轮(15)的旋转改变第一磁铁(155)的朝向，使外部磁吸连接模块(2)磁吸附安装在自重构磁吸连接模块(1)上，或者使磁吸附在自重构磁吸连接模块(1)上的外部磁吸连接模块(2)脱离下来。2.如权利要求1所述的可自重构的磁吸连接装置，其特征在于，自重构磁吸连接模块(1)包含有装配在一起的基座(12)和外壳(11)，在外壳(11)内安装有同步带驱动机构或者蜗轮蜗杆驱动机构来带动磁吸滚轮(15)旋转。3.如权利要求1所述的可自重构的磁吸连接装置，其特征在于，同步带驱动机构包含有电动滑台(13)、同步带(14)；电动滑台(13)安装在基座(12)上，电动滑台(13)设有工作滑台(134)、滑台电机(132)、螺杆(135)，螺杆(135)安装在滑台电机(132)的转轴上，工作滑台(134)设有与螺杆(135)相配合的螺纹孔；同步带(14)可水平转动的安装在基座(12)上，同步带(14)一侧与电动滑台底座(131)相连，同步带(14)与至少一个磁吸滚轮(15)相配合，磁吸滚轮(15)的位置与外部磁吸连接模块(2)上的第二磁铁(23)位置相对应，磁吸滚轮(15)设有竖直安装在基座(12)上的至少一个可自转滚轮(151)，滚轮(151)上设有与同步带(14)配合的同步轮(154)，且在滚轮(151)上安装有条形的第一磁铁(155)；滑台电机(132)带动螺杆(135)转动以使工作滑台(134)直线移动，工作滑台(134)带动同步带(14)转动，并由同步带(14)带动滚轮(151)旋转，以改变滚轮(151)上的第一磁铁(155)朝向。4.如权利要求3所述的可自重构的磁吸连接装置，其特征在于，所述电动滑台(13)还包括电动滑台底座(131)，电动滑台底座(131)上设有电机滑台底座固定孔(133)用于和基座(12)相连，且在电动滑台底座(131)上还固定有与螺杆(135)平行的光杆(136)；工作滑台(134)内有相互平行的螺纹孔和通孔，分别穿过螺杆(135)和光杆(136)；滑台电机(132)为内转子电机，其外壳与电动滑台底座(131)固定连接。5.如权利要求2所述的可自重构的磁吸连接装置，其特征在于，蜗轮蜗杆驱动机构包含有减速电机(51)、主动齿轮(52)、从动齿轮(53)、转轴(54)、蜗杆(55)和蜗轮(56)；减速电机(51)...
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